一种电机定子线圈自动绕线装置的制作方法

本发明涉及定子线圈绕线，具体为一种电机定子线圈自动绕线装置。

背景技术：

1、随着电机行业的快速发展，无刷电机的应用越来越广泛，在生产无刷电机时，绕线过程是一个重要的环节，由于无刷电机多种多样，定子大小各异，且因为电机为装置的主要动力源之一，所以需要对电机进行定期的检修工作，其中定子的绕线组在进行维修的时候可能需要更换，以此保证电机的正常工作。但是此时的更换环境不宜放置在绕线机上进行重新绕线。

2、公告号为cn105429389b的发明专利涉及电机定子线圈绕线机，包括机架、设于机架上的控制器、定子线圈夹持组件、钩切线机构、导线移位组件、绕线组件和输线组件；其设计要点在于：导线移位组件包括升降平移动机构和分度盘机构；升降平移动机构包括升降台和模杆升降驱动气缸，升降台上装有一模杆；在升降台上还安装有一横向移动的滑动座和绕线杆平移驱动气缸，滑动座上装有一绕线杆；分度盘机构包括一分度盘和转位驱动电机；定子线圈夹持组件包括挂线杯，挂线杯上圆周分布有多个竖直插槽，各竖直插槽内分别插装有挂杆，挂杆内部中空呈套状，上述的模杆能向上套入挂杆内与挂杆滑动配合。

3、现有的电机定子线圈缠绕机，体积大，不便于携带，只适合出厂时的大规模缠绕，对于小范围检测和线圈缠绕，要么使用人工，要么统一运送到工厂，极大的浪费时间，因此需要一种体积小，便于携带，能够针对不同大小的定子进行线圈缠绕并且调整缠绕间隔的装置。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子线圈自动绕线装置，包括缠绕组件、动力组件、摆动组件、夹持组件、调节组件和外壳组件，所述的缠绕组件包括缠绕竖杆和缠绕针头，缠绕竖杆固定安装在缠绕伸缩杆上，外壳组件包括底板和下支架，下支架固定安装在底板上，底板上固定连接有上支架，动力组件包括扇形板和滑动螺纹杆，扇形板转动连接在下支架上，滑动支撑杆固定连接在缠绕伸缩杆上，摆动组件包括单向齿板和伸缩杆，单向齿板固定连接在伸缩杆上，伸缩杆固定连接在底板上，夹持组件包括上滑盘和夹持杆，上滑盘转动连接在下支架上，夹持杆滑动连接在上滑盘上，调节组件包括调节杆和推拉杆，推拉杆滑动连接在调节杆上，调节杆通过强磁铁磁力连接在强磁架上，强磁架固定连接在底板上，根据定子的内外缠绕方式，缠绕伸缩杆调整缠绕竖杆的位置，根据相邻定子铁芯的间距，手动调整两个调节杆的间隔，然后通过夹持组件从内或者外两个方向对定子进行夹持，通过动力组件和摆动组件带动缠绕竖杆上下移动和左右摆动，以此完成线圈的缠绕。

2、优选的，所述的动力组件还包括滑动螺纹杆，滑动螺纹杆上转动连接有螺纹杆的第一端，螺纹杆的第一端上还固定连接有驱动齿轮，螺纹杆的第二端转动连接在缓冲块上，缓冲块上固定连接有滑动支撑杆，滑动螺纹杆还滑动连接在滑动支撑杆上。

3、优选的，所述的动力组件还包括手柄，手柄转动连接在下支架上，手柄上转动连接有连接杆的第一端，连接杆的第二端转动连接在扇形板上，扇形板上还滑动连接有弧形齿条，扇形板的两端还固定连接有挡块。

4、优选的，所述的摆动组件还包括下齿轮和齿环，下齿轮转动连接在底板上，下齿轮上固定连接有缓冲弹簧的第一端，缓冲弹簧的第二端固定连接在上齿轮上，上齿轮还转动连接在下齿轮的轴上，齿环上通过强磁铁磁力连接有摆动环，摆动环上设有摆动杆，齿环转动连接在上支架上，齿环还固定连接在上滑盘上。

5、优选的，所述的夹持组件还包括固定杆，固定杆转动连接在下转盘上，下转盘滑动连接在上支架上，夹持杆上还固定连接有缠绕轴。

6、优选的，所述的调节组件还包括调节滑动架，调节滑动架固定连接在固定底板上，调节滑动架上转动连接有调节滑轮，调节滑轮滑动连接在上支架上，调节杆还滑动连接在固定底板上，调节杆上还滑动连接有调节伸缩杆的第一端，调节伸缩杆的第二端滑动连接在上滑盘上，调节伸缩杆的第二端还滑动连接在推拉杆上，推拉杆还滑动连接在固定底板上，调节杆上固定连接有调节滑动块，调节滑动块的轴滑动连接在调节杆上，调节杆与调节滑动块之间设有弹簧，调节滑动块还滑动连接在调节滑动架上。

7、优选的，所述的外壳组件还包括外壳，外壳固定连接在底板上。

8、优选的，所述的缠绕组件还包括缠绕针头，缠绕针头固定安装在缠绕竖杆上，缠绕针头和缠绕竖杆上设有通孔，用于穿铜线。

9、本发明提供了一种电机定子线圈自动绕线装置，具备以下有益效果：

10、1.本发明设置有两个调节杆，通过固定底板的孔和强磁架的强磁铁来控制摆动环的摆动距离，即定子铁芯的摆动距离，以此实现对不同大小定子的线圈缠绕；

11、2.本发明设置有缠绕伸缩杆和夹持杆，通过夹持杆的内外两种夹持方式和缠绕伸缩杆的伸缩，以此来适应内部线圈缠绕和外部线圈缠绕的定子；

12、3.本发明设置有扇形板，通过扇形板的摆动，来控制缠绕针头的上下移动和上滑盘的左右转动，以此来实现定子铁芯线圈的缠绕；

13、4.本发明设置有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧来传递下齿轮的动力，带动上滑盘转动，同时通过缓冲弹簧来吸收下齿轮上多余的力，避免零件损坏。

技术特征：

1.一种电机定子线圈自动绕线装置，包括缠绕组件（1）、动力组件（2）、摆动组件（3）、夹持组件（4）、调节组件（5）和外壳组件（6），其特征在于：所述的缠绕组件（1）包括缠绕竖杆（101）和缠绕针头（103），缠绕竖杆（101）固定安装在缠绕伸缩杆（102）上，外壳组件（6）包括底板（601）和下支架（603），下支架（603）固定安装在底板（601）上，底板（601）上固定连接有上支架（604），动力组件（2）包括扇形板（201）和滑动螺纹杆（206），扇形板（201）转动连接在下支架（603）上，滑动支撑杆（207）固定连接在缠绕伸缩杆（102）上，摆动组件（3）包括单向齿板（301）和伸缩杆（305），单向齿板（301）固定连接在伸缩杆（305）上，伸缩杆（305）固定连接在底板（601）上，夹持组件（4）包括上滑盘（401）和夹持杆（402），上滑盘（401）转动连接在下支架（603）上，夹持杆（402）滑动连接在上滑盘（401）上，调节组件（5）包括调节杆（501）和推拉杆（502），推拉杆（502）滑动连接在调节杆（501）上，调节杆（501）通过强磁铁磁力连接在强磁架（507）上，强磁架（507）固定连接在底板（601）上，根据定子的内外缠绕方式，缠绕伸缩杆（102）调整缠绕竖杆（101）的位置，根据相邻定子铁芯的间距，手动调整两个调节杆（501）的间隔，然后通过夹持组件（4）从内或者外两个方向对定子进行夹持，通过动力组件（2）和摆动组件（3）带动缠绕竖杆（101）上下移动和左右摆动，以此完成线圈的缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的动力组件（2）还包括滑动螺纹杆（206），滑动螺纹杆（206）上转动连接有螺纹杆（205）的第一端，螺纹杆（205）的第一端上还固定连接有驱动齿轮（204），螺纹杆（205）的第二端转动连接在缓冲块（208）上，缓冲块（208）上固定连接有滑动支撑杆（207），滑动螺纹杆（206）还滑动连接在滑动支撑杆（207）上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的动力组件（2）还包括手柄（209），手柄（209）转动连接在下支架（603）上，手柄（209）上转动连接有连接杆（210）的第一端，连接杆（210）的第二端转动连接在扇形板（201）上，扇形板（201）上还滑动连接有弧形齿条（202），扇形板（201）的两端还固定连接有挡块（203）。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的摆动组件（3）还包括下齿轮（302）和齿环（306），下齿轮（302）转动连接在底板（601）上，下齿轮（302）上固定连接有缓冲弹簧（303）的第一端，缓冲弹簧（303）的第二端固定连接在上齿轮（304）上，上齿轮（304）还转动连接在下齿轮（302）的轴上，齿环（306）上通过强磁铁磁力连接有摆动环（307），摆动环（307）上设有摆动杆，齿环（306）转动连接在上支架（604）上，齿环（306）还固定连接在上滑盘（401）上。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的夹持组件（4）还包括固定杆（404），固定杆（404）转动连接在下转盘（405）上，下转盘（405）滑动连接在上支架（604）上，夹持杆（402）上还固定连接有缠绕轴（403）。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的调节组件（5）还包括调节滑动架（505），调节滑动架（505）固定连接在固定底板（503）上，调节滑动架（505）上转动连接有调节滑轮（506），调节滑轮（506）滑动连接在上支架（604）上，调节杆（501）还滑动连接在固定底板（503）上，调节杆（501）上还滑动连接有调节伸缩杆（508）的第一端，调节伸缩杆（508）的第二端滑动连接在上滑盘（401）上，调节伸缩杆（508）的第二端还滑动连接在推拉杆（502）上，推拉杆（502）还滑动连接在固定底板（503）上，调节杆（501）上固定连接有调节滑动块（504），调节滑动块（504）的轴滑动连接在调节杆（501）上，调节杆（501）与调节滑动块（504）之间设有弹簧，调节滑动块（504）还滑动连接在调节滑动架（505）上。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的外壳组件（6）还包括外壳（602），外壳（602）固定连接在底板（601）上。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的缠绕组件（1）还包括缠绕针头（103），缠绕针头（103）固定安装在缠绕竖杆（101）上，缠绕针头（103）和缠绕竖杆（101）上设有通孔，用于穿铜线。

技术总结
本发明公开了一种电机定子线圈自动绕线装置，涉及定子线圈绕线技术领域。包括缠绕组件、动力组件、摆动组件、夹持组件、调节组件和外壳组件，所述的缠绕组件包括缠绕竖杆和缠绕针头，外壳组件包括底板和下支架，动力组件包括扇形板和滑动螺纹杆，摆动组件包括单向齿板和伸缩杆，夹持组件包括上滑盘和夹持杆，调节组件包括调节杆和推拉杆，根据定子的内外缠绕方式，缠绕伸缩杆调整缠绕竖杆的位置，根据相邻定子铁芯的间距，手动调整两个调节杆的间隔，然后通过夹持组件从内或者外两个方向对定子进行夹持，通过动力组件和摆动组件带动缠绕竖杆上下移动和左右摆动，以此完成线圈的缠绕。

技术研发人员：陈虎威,钱伟,孙烨锋
受保护的技术使用者：江苏航天动力机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11