一种中置电机的制作方法

本发明涉及电机，尤其涉及一种中置电机。

背景技术：

1、常规力矩传感器外组件通常会有一个单独的转接pcb控制板，在此pcb板上布满了需要的元器件(线性稳压器、电容、电感、单片机、运算放大器等等)，然后密封在力矩传感器的外壳内，导致其中的元器件老化、故障或损坏的时候，通常只能将中轴及整个力矩传感器拆下来更换或维修，而力矩传感器是安装在中轴和传动齿轮之间，所以拆卸力矩传感器就需要耗费较大的工作量并且报废中轴。如果更换力矩传感器，那么维修的成本无疑是很大的；即使不更换力矩传感器，那么将力矩传感器的密封结构打开更换零件也是一个很复杂的过程。并且不管是更换还是维修，将力矩传感器重新安装在自行车的中置电机上，都会需要耗费较大的人工及报废率很高。也就是说，现有的力矩传感器将各种元器件集成密封在力矩传感器的外壳内，增加了中置电机的使用和维护成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种中置电机，解决现有中置电机的力矩传感器将各种元器件集成密封在力矩传感器的外壳内，增加了中置电机的使用和维护成本的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种中置电机，包括壳体、中轴、牙盘、主控制器、定子和力矩传感器，定子设于壳体的空腔内，并与壳体的内壁过盈连接；

4、定子与壳体之间填充有树脂材料，中轴穿设于壳体下部，力矩传感器安装在中轴上，力矩传感器用于检测骑行者提供给自行车的踩踏力，主控制器上设有力矩传感元器件区域，并在力矩传感元器件区域设有连接端子，连接端子通过连接线束与力矩传感器的转接端子连接。

5、力矩传感器包括外传感固定支架组件和内传感轴套组件，外传感固定支架组件固定在壳体内，内传感轴套组件连接在外传感固定支架组件中。

6、外传感固定支架组件包括外传感固定支架、pcb板和线圈，外传感固定支架包括圆筒形的支撑壁，线圈呈环形缠绕在支撑壁的外部，pcb板固定在线圈外侧的外传感固定支架上，并且pcb板上设有第二霍尔感应元件。

7、内传感轴套组件包括轴套、应变片和磁环，磁环安装在轴套上，并且磁环的位置与第二霍尔感应元件的位置对应，以使第二霍尔感应元件能够感应到由磁环转动而导致的磁场变化；应变片安装在轴套上，并且位于线圈的内侧。

8、外传感固定支架组件上的转接端子引脚与线圈的铜线端连接。

9、第二霍尔感应元件为双霍尔元件，并且对应地，磁环的圆周上均匀布置n极和s极，分别与第二霍尔感应元件的双霍尔元件对应。

10、轴套与中轴之间通过花键或渐开线连接。

11、转接端子焊接在pcb板上。

12、还包括壳体、定子、转子，定子、转子和主控制器置于壳体中，其中，在转子的端面上设有导磁结构，并对应地，在主控制器上还设有第一霍尔感应元件，使导磁结构随转子转动的过程中，能够经过第一霍尔感应元件的位置。

13、第一霍尔感应元件设有至少两个，并且围绕转子的转轴均匀分布。

14、导磁结构设有多个，并且与转子的磁钢的位置一一对应。

15、导磁结构对应位于磁钢上远离转轴的一端。

16、还包括固定环，呈环状，安装在转子的端面上，导磁结构安装在固定环上，固定环采用不导磁或导磁性弱的材料制造。

17、固定环通过导磁结构连接在转子铁芯的安装孔中。

18、导磁结构为导磁块、导磁条或导磁柱。

19、还包括隔磁环，对应位于定子和主控制器之间，以阻止定子线圈的磁场透过隔磁环。

20、还包括转接板，转接板上设有三相对接端子的母端或公端，对应地，在主控制器上设有三相对接端子的公端或母端，转接板与定子线圈连接，公端与母端连接使定子线圈与主控制器导通。

21、转接板通过螺钉连接到定子外侧的壳体上。

22、主控制器与转接板平行布置。

23、转子的转轴的输出端设有一级主动轮，一级主动轮与一级从动轮啮合传动，一级从动轮与二级主动轮同轴驱动，并且二级主动轮、一级主动轮的直径均小于一级从动轮的直径，二级主动轮与二级从动轮啮合传动，二级从动轮通过单向器与力矩传感器连接。

24、转轴包括啮合区；

25、其中，一级传动轮组包括中心嵌件和外环齿部，中心嵌件的中心具有轴孔，外环齿部连接在中心嵌件的外圆周并且同轴布置，外环齿部在轴向的宽度大于中心嵌件在轴向的宽度，并且外环齿部在轴向的一端端面均超过中心嵌件；中心嵌件采用金属材料，外环齿部采用非金属材料。

26、中心嵌件的外圆周表面设有加强结构；加强结构凸出或凹陷于外圆周的表面。

27、加强结构为环绕中心嵌件的外圆周均布的加强齿、滚花或花键。

28、加强齿在轴向方向上被切分为至少二段。

29、花键数量不低于4个，花键模数不小于0.25。

30、外环齿部注塑成型在中心嵌件的外圆周；或者，中心嵌件和外环齿部一体注塑或粉末冶金成型。

31、一级从动轮为嵌件齿轮或包塑件齿轮。

32、单向器安装在一级从动轮的轴孔与力矩传感器的轴套之间。

33、本发明的有益效果为：

34、本发明提出的中置电机，由于将原集成在力矩传感器外壳内的元器件，转移到了主控制器上，从而简化了力矩传感器的构造，同时也在遇到元器件老化、损坏的问题时，不再需要拆卸力矩传感器，而只打开壳体即可对主控制器进行检修处理，从而降低了中置电机的使用和维护成本。

技术特征：

1.一种中置电机，包括壳体(100)、中轴(160)、牙盘(170)、主控制器(130)、定子(110)和力矩传感器(150)，所述定子(110)设于所述壳体(100)的空腔内，并与所述壳体(100)的内壁过盈连接；

2.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的中置电机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的中置电机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的中置电机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的中置电机，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的中置电机，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的中置电机，其特征在于：转轴(121)包括啮合区；

9.根据权利要求8所述的传动系统，其特征在于，所述中心嵌件(1001)的外圆周表面设有加强结构；所述加强结构凸出或凹陷于所述外圆周的表面。

10.根据权利要求7所述的中置电机，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种中置电机，包括主控制器和力矩传感器，所述力矩传感器安装在中轴上，所述主控制器上设有力矩传感元器件区域，并在所述力矩传感元器件区域设有连接端子，所述连接端子通过连接线束与力矩传感器的转接端子连接。本发明提出的中置电机，由于将原集成在力矩传感器外壳内的元器件，转移到了主控制器上，从而简化了力矩传感器的构造，同时也在遇到元器件老化、损坏的问题时，不再需要拆卸力矩传感器，而只打开壳体即可对主控制器进行检修处理，从而降低了中置电机的使用和维护成本。

技术研发人员：吴森,徐康宁,徐鹏飞
受保护的技术使用者：迪普生数码动力系统（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13