一种全电操控无人值守智能配电系统的制作方法

本发明涉及配电柜领域，尤其涉及一种全电操控无人值守智能配电系统。

背景技术：

1、低压配电柜的配电系统的额定电压为380v，用于照明和配电的功率转换和控制。该产品具有分断能力强、动态和热稳定性好、电气方案介绍灵活、组合方便、串联性强、实用性强、结构新颖等特点。目前低压配电柜馈电回路为：抽屉式，手动推进，通过手柄手动合闸/分闸。所有维护和维修操作，都需手动断开。从而导致不能及时地对低压配电柜进行运维。

技术实现思路

1、本发明的目的在于公开一种全电操控无人值守智能配电系统，解决如何提高对低压配电柜进行运维的及时性的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种全电操控无人值守智能配电系统，包括巡检机器人、配电柜和备用柜，配电柜包括电动执行机构，电动执行机构用于在配电柜内的抽屉单元发生故障时，将抽屉单元退出至分离位置，当抽屉单元处于分离位置时，抽屉单元与配电柜的柜体分离；

4、巡检机器人用于将发生故障的抽屉单元移动至备用柜的存放位置，以及用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，将备用抽屉单元移动所述分离位置，并将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置。

5、优选地，配电柜还包括通信装置，通信装置用于与配电柜内的抽屉单元进行通信，接收配电柜内的抽屉单元发送的元器件的运行参数。

6、优选地，还包括后台主机，

7、通信装置还用于将元器件的运行参数发送至后台主机。

8、优选地，后台主机用于根据元器件的运行参数判断抽屉单元是否发生故障。

9、优选地，抽屉单元包括智能监测装置，智能监测装置用于获取抽屉单元内的元器件的运行参数，并将元器件的运行参数发送至通信装置。

10、优选地，抽屉单元内的元器件包括断路器、交流接触器、电流互感器、熔断器中的一种或多种。

11、优选地，抽屉单元还包括受电装置，受电装置用于在配电柜内的抽屉单元处于工作位置时，与配电柜内的铜排咬合，实现受电动作。

12、优选地，巡检机器人包括机器人本体、机械臂装置、移动装置和导航装置；

13、机械臂装置设置在机器人本体的上方；

14、移动装置设置在机器人本体的下方；

15、导航装置设置在机器人本体的内部。

16、优选地，机械臂装置用于从分离位置抓取抽屉单元，用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，以及用于将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置；

17、导航装置用于生成巡检路径；

18、移动装置用于实现机器人本体、机械臂装置和导航装置的在巡检路径上进行移动。

19、优选地，巡检路径包括从配电柜至备用柜的路径或从备用柜到配电柜的路径。

20、本发明通过巡检机器人来实现对配电柜的无人维护，能够在配电柜的抽屉单元发生故障时，与电动执行机构进行配合，自动对发生故障的抽屉单元进行更换，提高了对配电柜进行运维的及时性。

技术特征：

1.一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，包括巡检机器人、配电柜和备用柜，配电柜包括电动执行机构，电动执行机构用于在配电柜内的抽屉单元发生故障时，将抽屉单元退出至分离位置，当抽屉单元处于分离位置时，抽屉单元与配电柜的柜体分离；

2.根据权利要求1所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，配电柜还包括通信装置，通信装置用于与配电柜内的抽屉单元进行通信，接收配电柜内的抽屉单元发送的元器件的运行参数。

3.根据权利要求2所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，还包括后台主机，

4.根据权利要求3所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，后台主机用于根据元器件的运行参数判断抽屉单元是否发生故障。

5.根据权利要求2所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，抽屉单元包括智能监测装置，智能监测装置用于获取抽屉单元内的元器件的运行参数，并将元器件的运行参数发送至通信装置。

6.根据权利要求2所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，抽屉单元内的元器件包括断路器、交流接触器、电流互感器、熔断器中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，抽屉单元还包括受电装置，受电装置用于在配电柜内的抽屉单元处于工作位置时，与配电柜内的铜排咬合，实现受电动作。

8.根据权利要求1所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，巡检机器人包括机器人本体、机械臂装置、移动装置和导航装置；

9.根据权利要求8所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，机械臂装置用于从分离位置抓取抽屉单元，用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，以及用于将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置；

10.根据权利要求8所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，巡检路径包括从配电柜至备用柜的路径或从备用柜到配电柜的路径。

技术总结
本发明属于配电柜领域，公开了一种全电操控无人值守智能配电系统，包括巡检机器人、配电柜和备用柜，配电柜包括电动执行机构，电动执行机构用于在配电柜内的抽屉单元发生故障时，将抽屉单元退出至分离位置，当抽屉单元处于分离位置时，抽屉单元与配电柜的柜体分离；巡检机器人用于将发生故障的抽屉单元移动至备用柜的存放位置，以及用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，将备用抽屉单元移动所述分离位置，并将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置。本发明能够在配电柜的抽屉单元发生故障时，自动对发生故障的抽屉单元进行更换，提高了对配电柜进行运维的及时性。

技术研发人员：沈文,沈蔚麟
受保护的技术使用者：上海新联合电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13