一种电力巡检机器人待机充电仓系统及使用方法与流程

本发明涉及一种电力巡检机器人待机充电仓系统及使用方法，属于电力设备。

背景技术：

1、电力巡检机器人一般设置在厂房或园区内，通过其内部的控制器，使电力巡检机器人沿着一定的轨道进行移动，对厂房或园区内的情况进行巡检，并可发送信号，使管理人员可以及时了解厂房或园区内的情况，通过电力巡检机器人的使用，可以在一定程度上降低安保人员的劳动强度。

2、电力巡检机器人内部设置有电源，在机器人内电源的电量消耗完之前，需要机器人进行充电。但是，机器人充电需要人工对其进行辅助才能进行充电的操作，使得机器人充电较为麻烦。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种电力巡检机器人待机充电仓系统及使用方法，通过plc控制器二控制伺服电机转动，配合齿轮和齿条板的啮合作用，带动滑座沿着滑轨的表面滑动，通过延伸板的设置，机器人完全伸入到充电仓内，当机器人右侧设置的无线充电接收器与充电座贴合到一起时，充电仓内的电源模块对机器人内的内置电源进行充电，且通过磁铁一和磁铁二相互吸引，保障无线充电接收器和充电座之间贴合更加稳定，达到可远程控制机器人进行充电的效果，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

2、本发明的技术方案是：一种电力巡检机器人待机充电仓系统，包含滑轨，所述滑轨的前后侧均开设有导向槽，滑轨的底部固定安装有齿条板，滑轨的两端均焊接有安装座；

3、滑轨上滑动连接有滑座，滑座的横截面呈t形框状，滑座上半部的前后侧内壁均固定安装有上下分布的两个安装板，两个安装板之间转动连接有滚轮，滚轮抵接在导向槽的内壁上滚动，滑座的下半部前后侧壁之间转动连接有齿轮，齿轮啮合在齿条板的底部；

4、滑座的底部固定安装有延伸板，延伸板远离滑座一端的底部固定安装有机器人，机器人的前侧设置有摄像头二，机器人的右侧中心处设置有无线充电接收器，机器人的右侧以无线充电接收器为圆心阵列设置有若干个磁铁一；

5、滑轨右端的底部固定安装有充电仓，充电仓为防尘网制成，充电仓靠近机器人的一侧开设有避让口，充电仓右侧内壁的顶部设置有摄像头一，充电仓右侧内壁且位于摄像头一的两侧均设置有照明灯，充电仓前后侧壁之间且位于摄像头一的左侧固定安装有安装架，安装架左侧设置有充电座，充电座与无线充电接收器相适配，安装架的左侧阵列设置有磁铁二，磁铁二与磁铁一相适配，磁铁二与磁铁一相对一端极性相反，充电仓前侧内壁且位于避让口处固定安装有卡槽，卡槽内插接有海绵块。

6、所述齿轮的转轴一端固定安装有伺服电机。

7、所述海绵块朝向避让口的一侧设置有倾斜面，机器人的前侧抵接在该倾斜面上。

8、所述机器人内设置有内置电源，内置电源与无线充电接收器电连接，内置电源为摄像头二和齿轮所连接的伺服电机供电；机器人的内部设置有plc控制器二、处理器二和无线通信模块二，plc控制器二和处理器二之间电连接，处理器二和无线通信模块二信号连接，plc控制器二与齿轮所连接的伺服电机信号连接。

9、所述充电仓内设置有电源模块，电源模块电连接有市电电源，市电电源为380v，电源模块为摄像头一、照明灯和充电座供电。

10、所述充电仓内设置有plc控制器一、处理器一和无线通信模块一，无线通信模块一和处理器一之间信号连接，处理器一和plc控制器一之间信号连接， plc控制器一与摄像头一和照明灯之间均为信号连接。

11、所述无线通信模块一和无线通信模块二均信号连接有手机终端。

12、一种电力巡检机器人待机充电仓的使用方法，采用上述充电仓系统，包含如下步骤：

13、使用者通过plc控制器二控制伺服电机转动，从而带动齿轮转动，配合齿轮和齿条板的啮合作用，使得齿轮在齿条板的底部滚动，带动滑座沿着滑轨的表面滑动，两个安装板之间转动连接有滚轮，同时滚轮在导向槽内滚动，对滑座的滑动过程进行导向和限位；通过延伸板的设置，机器人完全伸入到充电仓内，当机器人右侧设置的无线充电接收器与充电座贴合到一起时，充电仓内的电源模块对机器人内的内置电源进行充电，且通过磁铁一和磁铁二相互吸引，保障无线充电接收器和充电座之间贴合更加稳定；

14、使用者通过手机终端设置的手机app向无线通信模块一发送信号，无线通信模块一将信号传递至处理器一，信号经处理器一处理后，传输至plc控制器一，再通过plc控制器一控制照明灯发光和摄像头一进行摄制和转向，并通过摄像头一对机器人的状态进行观察；

15、使用者通过手机终端设置的手机app向无线通信模块二发送信号，无线通信模块二将信号传递至处理器二，信号经处理器二处理后，传输至plc控制器二，再通过plc控制器二控制控制机器人内设置的摄像头二进行设置或转向。

16、本发明的有益效果是：通过plc控制器二控制伺服电机转动，配合齿轮和齿条板的啮合作用，带动滑座沿着滑轨的表面滑动，通过延伸板的设置，机器人完全伸入到充电仓内，当机器人右侧设置的无线充电接收器与充电座贴合到一起时，充电仓内的电源模块对机器人内的内置电源进行充电，且通过磁铁一和磁铁二相互吸引，保障无线充电接收器和充电座之间贴合更加稳定，达到可远程控制机器人进行充电的效果。

技术特征：

1.一种电力巡检机器人待机充电仓系统，其特征在于：包含滑轨（1），所述滑轨（1）的前后侧均开设有导向槽（2），滑轨（1）的底部固定安装有齿条板（3），滑轨（1）的两端均焊接有安装座（4）；

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人待机充电仓系统，其特征在于：所述齿轮（8）的转轴一端固定安装有伺服电机（32）。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人待机充电仓系统，其特征在于：所述海绵块（22）朝向避让口（12）的一侧设置有倾斜面，机器人（9）的前侧抵接在该倾斜面上。

4.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人待机充电仓系统，其特征在于：所述机器人（9）内设置有内置电源（31），内置电源（31）与无线充电接收器（13）电连接，内置电源（31）为摄像头二（10）和齿轮（8）所连接的伺服电机（32）供电；机器人（9）的内部设置有plc控制器二（26）、处理器二（27）和无线通信模块二（28），plc控制器二（26）和处理器二（27）之间电连接，处理器二（27）和无线通信模块二（28）信号连接，plc控制器二（26）与齿轮（8）所连接的伺服电机（32）信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人待机充电仓系统，其特征在于：所述充电仓（15）内设置有电源模块（29），电源模块（29）电连接有市电电源（30），市电电源（30）为380v，电源模块（29）为摄像头一（16）、照明灯（17）和充电座（18）供电。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人待机充电仓系统，其特征在于：所述充电仓（15）内设置有plc控制器一（23）、处理器一（24）和无线通信模块一（25），无线通信模块一（25）和处理器一（24）之间信号连接，处理器一（24）和plc控制器一（23）之间信号连接， plc控制器一（23）与摄像头一（16）和照明灯（17）之间均为信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人待机充电仓系统，其特征在于：所述无线通信模块一（25）和无线通信模块二（28）均信号连接有手机终端（33）。

8.一种电力巡检机器人待机充电仓的使用方法，采用权利要求1-7任意一项所述的充电仓系统，其特征在于包含如下步骤：

技术总结
本发明涉及一种电力巡检机器人待机充电仓系统及使用方法，属于电力设备技术领域。技术方案是：滑轨（1）的底部固定安装有齿条板（3），滑轨（1）上滑动连接有滑座（5），滑座（5）的下半部转动连接有齿轮（8），齿轮（8）啮合在齿条板（3）的底部，滑座（5）的底部固定安装有延伸板（11），延伸板（11）远离滑座（5）一端的底部固定安装有机器人（9），滑轨（1）右端的底部固定安装有充电仓（15）。本发明的有益效果：通过PLC控制器二控制滑座沿着滑轨的表面滑动，通过延伸板的设置，机器人完全伸入到充电仓内进行充电，通过磁铁的吸引保障无线充电接收器和充电座之间贴合更加稳定，达到可远程控制机器人进行充电的效果。

技术研发人员：赵燕,王赛,陈学伟,王伟,张剑飞,李少岩,王涛
受保护的技术使用者：国网冀北电力有限公司唐山供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13