一种高压线路局部放电智能巡检装置的制作方法

本发明涉及高压线路巡检，具体来说，涉及一种高压线路局部放电智能巡检装置。

背景技术：

1、高空电力线缆是电力系统中不可或缺的一部分。高空电力线缆由于长期暴露在外界环境中，不仅需要承受正常的机械载荷和电力负荷的作用，还需要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害，进而出现线路的外侧绝缘层出现局部老化和损伤等现象，如不及时发现局部放电部位和消除，就可能会发展成为各种故障，从而对电力系统的安全和稳定构成威胁。

2、随着机器人技术的发展，高压线路巡检机器人开始在电网系统中应用，保证电力设备的长期安全运行，高压线路巡检机器人具有工作可靠，工作时间不受限制的特点，特别适用于运行周期较长的重要电力系统设备中。

3、目前，巡检机器人在对高压线路进行局部放电检测时，因不具备辅助行走机构，导致巡检机器人在受到风力等外力的作用时容易在线缆上发生晃动的现象，甚至从高压线缆上滑脱掉落，不仅会造成巡线机器人的损坏，也存在一定的隐患；且巡检机器人还不具备清扫结构，不便对高压线缆的表面进行除尘处理，使得线缆表面附着的灰尘等杂质会影响巡检机器人的检测精度，为此，我们提出一种高压线路局部放电智能巡检装置。

技术实现思路

1、本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种高压线路局部放电智能巡检装置，通过行走机构和夹持件的配合使用，使得主动行走轮在高压线缆的上表面移动，从动行走轮在高压线缆的下表面移动，进而能够对高压线缆进行夹持作业，实现本装置的平稳移动，同时工作人员通过转动手轮，能够根据不同直径的线缆对应调节支架的倾斜角度，从而提高本装置的适用范围；通过扫尘件和吸尘件的配合使用，使得本装置在移动时，能够带动扫尘件在高压线缆的表面同步移动，刷毛与高压线缆的表面摩擦，将附着的灰尘等杂质扫落，再利用抽风机将扫落的灰尘等杂质吸入除尘箱的内腔通过滤网进行过滤处理，进而能够对高压线缆表面进行除尘作业，从而提高本装置的检测精度，来解决上述问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种高压线路局部放电智能巡检装置，包括：

4、巡检机构，其用于代替工作人员重复的进行电力设备巡检作业；

5、行走机构，其用于驱动巡检机构在高压线缆上进行移动作业；

6、夹持件，其用于配合行走机构对高压线缆进行夹紧作业；

7、扫尘件，其用于对高压线缆的表面进行清扫作业；

8、吸尘件，其用于对扫尘件清扫后的灰尘等杂质进行吸尘作业。

9、作为优选，所述巡检机构包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部安装有连接板。

10、作为优选，所述行走机构包括安装于连接板顶部的两组悬架，每两个所述悬架为一组，每组两个所述悬架之间转动连接有能够在高压线缆上转动的主动行走轮，位于后侧的所述悬架的表面固定连接有电机座，所述电机座的顶部安装有能够驱动主动行走轮转动的电机。

11、作为优选，所述夹持件包括转动连接于前后两个悬架之间的两组连杆，每两个所述连杆为一组，所述连杆表面的两侧均固定连接有一支架，两个前后相对的所述支架之间转动连接有能够抵触在高压线缆上的从动行走轮。

12、作为优选，每组其中一个所述悬架上固定连接有两个呈左右设置的支座，两个相对的所述支座之间转动连接有蜗杆，所述蜗杆的两端设有朝向相反的螺旋齿，所述连杆表面的中部固定连接有与螺旋齿相啮合的蜗轮。

13、作为优选，所述蜗杆的一端活动贯穿至其中一个支座的一侧并固定连接有手轮。

14、作为优选，所述扫尘件包括固定连接于悬架一侧的l形架，前后两个所述l形架之间固定连接有下托板，所述下托板的顶部铰接有上托板，所述下托板与上托板之间形成能够穿过高压线缆的空腔。

15、作为优选，所述下托板与上托板的表面均一体成型有空心块，上下两个所述空心块之间穿插有螺栓，所述螺栓的表面螺纹连接有能够紧固上下两个空心块的螺母，所述下托板和上托板的内壁面均设有与高压线缆接触的刷毛。

16、作为优选，所述吸尘件包括固定连接于连接板顶部中心处的除尘箱，所述除尘箱的顶部安装有抽风机，所述除尘箱两侧的底部均连通有第一软管，所述第一软管远离除尘箱的一端连通于下托板的底部，所述上托板的顶部与第一软管之间连通有第二软管，所述下托板和上托板的内壁面均开设有与刷毛间隔设置的吸尘孔。

17、作为优选，所述除尘箱的内腔安装有至少两个呈上下设置的滤网，且位于上方的所述滤网的滤孔孔径小于位于下方的滤网的滤孔孔径。

18、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

19、1、本发明高压线路局部放电智能巡检装置，通过行走机构和夹持件的配合使用，使得主动行走轮在高压线缆的上表面移动，从动行走轮在高压线缆的下表面移动，进而能够对高压线缆进行夹持作业，实现本装置的平稳移动，同时工作人员通过转动手轮，能够根据不同直径的线缆对应调节支架的倾斜角度，从而提高本装置的适用范围；

20、2、本发明高压线路局部放电智能巡检装置，通过扫尘件和吸尘件的配合使用，使得本装置在移动时，能够带动扫尘件在高压线缆的表面同步移动，刷毛与高压线缆的表面摩擦，将附着的灰尘等杂质扫落，再利用抽风机将扫落的灰尘等杂质吸入除尘箱的内腔通过滤网进行过滤处理，进而能够对高压线缆表面进行除尘作业，从而提高本装置的检测精度。

技术特征：

1.一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，所述巡检机构（1）包括巡检机器人本体（101），所述巡检机器人本体（101）的顶部安装有连接板（102）。

3.根据权利要求2所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，所述行走机构（2）包括安装于连接板（102）顶部的两组悬架（201），每两个所述悬架（201）为一组，每组两个所述悬架（201）之间转动连接有能够在高压线缆上转动的主动行走轮（202），位于后侧的所述悬架（201）的表面固定连接有电机座（203），所述电机座（203）的顶部安装有能够驱动主动行走轮（202）转动的电机（204）。

4.根据权利要求3所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，所述夹持件（3）包括转动连接于前后两个悬架（201）之间的两组连杆（301），每两个所述连杆（301）为一组，所述连杆（301）表面的两侧均固定连接有一支架（302），两个前后相对的所述支架（302）之间转动连接有能够抵触在高压线缆上的从动行走轮（303）。

5.根据权利要求4所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，每组其中一个所述悬架（201）上固定连接有两个呈左右设置的支座（305），两个相对的所述支座（305）之间转动连接有蜗杆（306），所述蜗杆（306）的两端设有朝向相反的螺旋齿，所述连杆（301）表面的中部固定连接有与螺旋齿相啮合的蜗轮（304）。

6.根据权利要求5所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，所述蜗杆（306）的一端活动贯穿至其中一个支座（305）的一侧并固定连接有手轮（307）。

7.根据权利要求3所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，所述扫尘件（4）包括固定连接于悬架（201）一侧的l形架（401），前后两个所述l形架（401）之间固定连接有下托板（402），所述下托板（402）的顶部铰接有上托板（403），所述下托板（402）与上托板（403）之间形成能够穿过高压线缆的空腔。

8.根据权利要求7所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，所述下托板（402）与上托板（403）的表面均一体成型有空心块（404），上下两个所述空心块（404）之间穿插有螺栓（405），所述螺栓（405）的表面螺纹连接有能够紧固上下两个空心块（404）的螺母（406），所述下托板（402）和上托板（403）的内壁面均设有与高压线缆接触的刷毛（407）。

9.根据权利要求7所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，所述吸尘件（5）包括固定连接于连接板（102）顶部中心处的除尘箱（501），所述除尘箱（501）的顶部安装有抽风机（502），所述除尘箱（501）两侧的底部均连通有第一软管（503），所述第一软管（503）远离除尘箱（501）的一端连通于下托板（402）的底部，所述上托板（403）的顶部与第一软管（503）之间连通有第二软管（504），所述下托板（402）和上托板（403）的内壁面均开设有与刷毛（407）间隔设置的吸尘孔（6）。

10.根据权利要求9所述的一种高压线路局部放电智能巡检装置，其特征在于，所述除尘箱（501）的内腔安装有至少两个呈上下设置的滤网（505），且位于上方的所述滤网（505）的滤孔孔径小于位于下方的滤网（505）的滤孔孔径。

技术总结
本发明涉及一种高压线路局部放电智能巡检装置，涉及高压线路巡检技术领域，包括巡检机构，其用于代替工作人员进行电力设备巡检作业；行走机构，其用于驱动巡检机构在高压线缆上进行移动作业；夹持件，其用于配合行走机构对高压线缆进行夹紧作业；扫尘件，其用于对高压线缆的表面进行清扫作业；吸尘件，其用于对扫尘件清扫后的灰尘等杂质进行吸尘作业；本发明通过行走机构和夹持件的配合使用，能够对高压线缆进行夹持作业，实现本装置的平稳移动，同时工作人员通过转动手轮，能够根据不同直径的线缆对应调节支架的倾斜角度，从而提高本装置的适用范围；通过扫尘件和吸尘件的配合使用，能够对高压线缆表面进行除尘作业。

技术研发人员：李正,侯凡星,郑霄翔,耿庆善,冀永猛,刘光远,陈玉哲,董长波,徐丹,王尔亚,迟祥
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司阳谷县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12