变频压缩机停机控制方法及系统与流程

本发明主要涉及变频压缩机，尤其是涉及一种变频压缩机停机控制方法及系统。

背景技术：

1、永磁同步电机既有交流电机结构简单、体积小、无机械换向器、维护方便的特性，又具有转矩密度大、运行可靠的优点，因而在冰箱压缩机上得到了较为广泛的应用。但在实际冰箱匹配过程中，由于永磁同步电机工作的运行环境和使用工况较为恶劣，变频压缩机停机性能直接影响到冰箱能耗匹配测试以及噪声匹配测试。因此，如何提高变频压缩机的停机性能成为亟待解决的问题之一。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题：

2、提供一种变频压缩机停机控制方法，解决变频压缩机在停机过程中过温过流控制不准确，噪声高，振动大，容易造成压缩机损坏的问题。

3、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：

4、变频压缩机停机控制方法，包括：

5、步骤1、判断电器温度t1是否达到停机温度t2；若是，进入步骤5，若否，进入步骤2；

6、步骤2、限电流变速控制：判断变频压缩机三相电流的平均值ia是否大于等于变频压缩机智能功率模块过流阈值imax；若是，进入步骤3，若否，进入步骤4；

7、步骤3、降低变频压缩机的转速，当变频压缩机的转速降低到最小值时，判断变频压缩机三相电流平均值ia是否小于变频压缩机智能功率模块过流阈值imax；若是，进入步骤1，若否，进入步骤5；

8、步骤4、温度分段控制：通过比较智能功率模块的器件温度t和其过温阈值tmax，控制变频压缩机的转速；若t≤tmax，进入步骤1；若t>tmax，进入步骤5；

9、步骤5、稳速控制：将变频压缩机的转速调整为最优停机转速n3，当变频压缩机以最优停机转速n3运行的时间t大于设定值，进入步骤6；其中，所述最优停机转速n3为变频压缩机稳定运行时振动性能最优时的转速；

10、步骤6、定角度停机控制：比较变频压缩机永磁同步电机的电角度ω与其最优停机电角度ω1，当ω与ω1的差值达到设定值，控制变频压缩机停止运行；其中，所述最优停机电角度ω1为永磁同步电机在一个机械旋转周期内负载转矩最小的电角度。

11、进一步的，所述步骤4中，当t≤tmax时，若0.9tmax≤t≤tmax，将变频压缩机的当前转速n1调整为n2＝n1*k，k为比例常数，并进入步骤1；若t<0.9tmax，变频压缩机维持当前转速n1，并进入步骤1。

12、进一步的，步骤6中，所述控制变频压缩机停止运行具体包括，变频器发送停机信号，转速输入信号置零。

13、基于上述方法，本发明还提供一种变频压缩机停机控制系统，

14、所述系统包括第一传感器、第二传感器、限电流变速控制模块、温度分段控制模块、稳速控制模块和定角度停机控制模块；

15、所述第一传感器，用于测量电器温度t1；控制系统根据第一传感器的测量温度t1是否达到停机温度t2控制变频压缩机进入限电流变速控制或稳速控制；

16、所述限电流变速控制模块，用于比较变频压缩机的三相电流平均值ia与变频压缩机智能功率模块过流阈值imax，根据比较结果控制变频压缩机进入温度分段控制或返回测量电器温度t1；

17、所述第二传感器，用于采集变频压缩机智能功率模块的器件温度t；

18、所述温度分段控制模块，用于比较智能功率模块的器件温度t与过温阈值tmax，控制变频压缩机进入稳速控制或返回测量电器温度t1；

19、所述稳速控制模块，用于将变频压缩机的转速调整为最优停机转速n3；

20、所述定角度停机模块，用于当变频压缩机以最优停机转速n3运行的时间t超过设定值后，测量变频压缩机永磁同步电机的电角度ω，在永磁同步电机的电角度ω与其最优停机电角度ω1的差值达到设定值时，控制变频压缩机停止运行。

21、本发明的有益效果：

22、本发明所述的变频压缩机停机控制方法，首先根据变频压缩机实际运行工况，依次通过限电流变速控制模块和温度分段控制模块实现变频压缩机运行转速的灵活调控，然后采用稳速控制模块，使变频压缩机在停机前稳定运行在振动性能最佳时对应的最优停机转速，最后采用定角度停机模块实现根据变频压缩机的负载特性，调整变频压缩机停机时永磁同步电机的电角度处于一个机械旋转周期内负载转矩最小的位置，进而降低变频压缩机的停机振动。该方法不仅可以实现对变频压缩机过流和变频器过温的有效控制和智能保护，而且可以精准控制变频压缩机的停机特性，避免了变频压缩机停机出现噪声高、振动大的现象，极大降低了变频压缩机电机烧毁以及变频器元件损坏风险，提高了整机冰箱控制系统的高能效性和安全性，其具有设计合理、使用简单、智能度高、安全性强等优点。

技术特征：

1.变频压缩机停机控制方法，应用于对电器中的变频压缩机进行停机控制，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的变频压缩机停机控制方法，其特征在于，所述步骤4中，当t≤tmax时，若0.9tmax≤t≤tmax，将变频压缩机的当前转速n1调整为n2＝n1*k，k为比例常数，并进入步骤1；若t<0.9tmax，变频压缩机维持当前转速n1，并进入步骤1。

3.根据权利要求1或2所述的变频压缩机停机控制方法，其特征在于，步骤6中，所述控制变频压缩机停止运行具体包括，变频器发送停机信号，转速输入信号置零。

4.用于实现权利要求1-3任意一项所述方法的变频压缩机停机控制系统，其特征在于，包括第一传感器、第二传感器、限电流变速控制模块、温度分段控制模块、稳速控制模块和定角度停机控制模块；

技术总结
本发明主要涉及变频压缩机技术领域，为了解决变频压缩机在停机过程中过温过流控制不准确，噪声高，振动大，容易造成压缩机损坏的问题，本发明提供一种变频压缩机停机控制方法及系统，首先根据变频压缩机实际运行工况，依次通过限电流变速控制模块和温度分段控制模块实现变频压缩机运行转速的灵活调控，然后采用稳速控制模块，使变频压缩机在停机前稳定运行在振动性能最佳时对应的最优停机转速，最后采用定角度停机模块实现根据变频压缩机的负载特性，调整变频压缩机停机时永磁同步电机的电角度处于一个机械旋转周期内负载转矩最小的位置，进而降低变频压缩机的停机振动。

技术研发人员：王卫红,何成志,何四发,尹小兵,张天富,陈曦,蒋静,黄超,黄宇轩,罗雨青
受保护的技术使用者：长虹华意压缩机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13