一种电机推动杆及其工作方法与流程

本发明属于电机，具体涉及一种电机推动杆及其工作方法。

背景技术：

1、电机推动杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电机推动杆主要由电动推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等工具组成。螺母在温度变化较大的恶劣气温环境下使用其自润滑性能差，在1吨的动载下，以铜螺母升降距离1米为例,升降次数不足150次，就必须频繁加润滑油脂才能保证其与丝杆进行螺旋传动过程中运动的顺畅。如不加润滑油升降次数达到200次左右，丝杆就能把铜螺母完全磨损，造成整个推杆装置丧失工作能力。

2、在驱动过程中可以对螺纹杆进行润滑，在润滑的过程中套环上会积攒油污，需要对油污进行清除。

3、因此，基于上述技术问题需要设计一种新的电机推动杆及其工作方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电机推动杆及其工作方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机推动杆，包括：

3、驱动装置，以及

4、推杆装置，所述驱动装置与所述推杆装置连接，所述驱动装置适于驱动所述推杆装置伸缩；

5、润滑装置，所述润滑装置设置在所述驱动装置上，所述润滑装置适于对所述驱动装置进行润滑。

6、进一步，所述驱动装置包括：驱动电机、螺纹杆、滑竿和盒体；

7、所述驱动电机设置在支架上；

8、所述盒体设置在支架上；

9、所述盒体内存储有润滑油；

10、所述滑竿沿所述盒体长度方向设置，并且所述滑竿设置在所述盒体内；

11、所述螺纹杆沿所述盒体的长度方向设置在所述盒体内，并且所述螺纹杆与所述盒体转动连接；

12、所述驱动电机与所述螺纹杆连接，所述驱动电机适于驱动所述螺纹杆转动。

13、进一步，所述推杆装置包括：螺母、套筒和安装头；

14、所述螺母设置在所述螺纹杆上，并且所述螺母设置在所述盒体内；

15、所述套筒套设在所述螺纹杆外，并且所述套筒与所述螺母连接；

16、所述螺母通过所述润滑装置与所述滑竿连接；

17、所述安装头与所述套筒连接，并且所述安装头设置在所述盒体外；

18、所述螺母适于在所述螺纹杆上移动，以带动所述套筒伸出所述盒体，进而带动所述安装头移动。

19、进一步，所述螺母的外壁上开设有通孔。

20、进一步，所述螺母的外壁上沿螺母的周向等距设置有若干柱体。

21、进一步，所述润滑装置包括：润滑机构和顶推机构；

22、所述润滑机构设置在所述滑竿上，并且所述润滑机构与所述螺母连接；

23、所述顶推机构设置在所述润滑机构内。

24、进一步，所述润滑机构包括：润滑盒和挡块；

25、所述润滑盒设置在所述滑竿上，并且所述润滑盒适于沿所述滑竿滑动；

26、所述挡块设置在所述润滑盒内，并且所述挡块与所述润滑盒的内壁通过弹簧连接；

27、所述润滑盒设置在所述螺母上方，并且所述润滑盒上开设有出油孔；

28、所述挡块伸入所述出油孔，并且所述挡块与所述顶推机构连接。

29、进一步，所述挡块的横截面积由朝向螺纹杆的一端向远离螺纹杆的一端逐渐增加。

30、进一步，所述顶推机构包括：连接板和一对套环；

31、所述套环分别套设在所述螺纹杆和所述套筒上；

32、所述连接板沿螺纹杆的长度方向设置在所述润滑盒内，并且所述连接板的两端伸出润滑盒与套筒连接；

33、所述连接板上开设有弧形槽，并且所述弧形槽设置在所述润滑盒内；

34、所述挡块上设置有限位柱，所述限位柱设置在所述弧形槽内；

35、所述套环上沿套环的周向设置有若干通液孔；

36、在螺母朝向盒体内壁一端移动时，驱动电机驱动螺纹杆转动，并且挡块伸出出油孔插入通孔中，在螺母移动至盒体内壁一端时，连接板与盒体内端面接触，使得连接板在盒体内移动，此时连接柱在弧形槽内移动，连接柱向上移动，挡块伸出通孔，对应的套环向螺母移动，套环的侧壁接触柱体，螺母跟随螺纹杆转动，柱体在套环侧壁上移动，在挡块向上移动时出油孔打开，润滑盒内的润滑油滴落在螺母上，并通过通孔滴落在螺纹杆上。

37、另一方面，本发明还提供一种上述电机推动杆的工作方法，包括：

38、在驱动装置驱动推杆装置伸缩时，润滑装置对驱动装置润滑。

39、本发明的有益效果是，本发明通过驱动装置，以及推杆装置，所述驱动装置与所述推杆装置连接，所述驱动装置适于驱动所述推杆装置伸缩；润滑装置，所述润滑装置设置在所述驱动装置上，所述润滑装置适于对所述驱动装置进行润滑，实现了在驱动过程中进行润滑，避免螺母与螺纹杆之间的过度磨损，增加螺纹杆与螺母的使用寿命。

40、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

41、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种电机推动杆，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电机推动杆，其特征在于，

3.如权利要求2所述的电机推动杆，其特征在于，

4.如权利要求3所述的电机推动杆，其特征在于，

5.如权利要求4所述的电机推动杆，其特征在于，

6.如权利要求5所述的电机推动杆，其特征在于，

7.如权利要求6所述的电机推动杆，其特征在于，

8.如权利要求7所述的电机推动杆，其特征在于，

9.一种如权利要求1所述电机推动杆的工作方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机推动杆及其工作方法，通过驱动装置，以及推杆装置，所述驱动装置与所述推杆装置连接，所述驱动装置适于驱动所述推杆装置伸缩；润滑装置，所述润滑装置设置在所述驱动装置上，所述润滑装置适于对所述驱动装置进行润滑，实现了在驱动过程中进行润滑，避免螺母与螺纹杆之间的过度磨损，增加螺纹杆与螺母的使用寿命。

技术研发人员：虞春琴
受保护的技术使用者：常州市一鑫电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12