一种电机控制方法、智能工具及计算机可读介质与流程

【】本发明涉及一种电机控制领域，特别涉及一种电机控制方法、智能工具及计算机可读介质。

背景技术

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背景技术：

1、在园林工具里面，为了体现产品的性能，有些工具会存在大功率持续运行一段时间的工况，给用户带来很强的性能体验。但在这种情况下，会带来其他的问题。下面将分析一些工具的具体使用：

2、以吹风机为例，吹风机会存在调速功能和turbo档位两种模式选择。在用户正常使用中，一般处于调速功能模式，用户根据需求选择不同的风力。但用户在吹一些很难吹走的东西时，会切换到turbo档位模式，大幅提高吹风机的风力，但电机也处超额功率运行状态。

3、如果用户选择在turbo档位模式长时间运行，可以获得很好的体验性能，但是也会带来一些问题，例如，吹风机长时间在超额功率状态运行，电池包一直在大功率输出状态，会导致吹风机的续航时间也变短，会让吹风机失去产品竞争力。另一个问题，长时间在超额功率状态运行，会导致内部电路一直有大电流回路。内部的电机、电池包、电控的功率模块因为有大电流经过，时间长了之后会产生很大的热量，导致这些器件内部温度会升得很高，从而触发高温停机保护，并且在温度降下来之前，机器是不能再运行的，导致用户体验反而变差。

4、以链锯为例，作为园林工具里面的大功率工具，链锯正常工况在35a～45a之间，功率在2kw～2.5kw之间。有些没有使用经验的用户往往不能控制链锯的工作功率，使链锯工作在重载状态，这种情况下链锯的工作电流在60a～80a之间，功率在3.3kw～4.5kw之间。这种情况下，链锯虽然有很强的性能，但同样也因为高功率带来一些问题，链锯内部的电机、电池包、电控的功率模块因为大电流经过，温升上升很快，机器很快进入过温保护，导致用户体验变差。同时在工具的使用中，功率器件mos损坏的主要原因之一就是mos温度过高。当mos持续工作温度过高，mos所能承受的冲击电流会下降，持续过流能力也会下降。避免功率器件mos运行在高温情况下，也是保证工具可靠性的方法之一。同时电池包也会因为持续工作在大功率情况下导致电池包寿命下降。避免工具长时间工作在大功率状态，也是延长电池使用寿命的方法。

5、鉴于此，确有必要提供一种改进的控制方案，以克服现有技术存在的缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、针对现有技术的不足，本发明提出一种电机梯度控制方法，能够在吹风机、链锯等工具的重载工作模式下，动态调整机器的输出功率，降低机器的温升，提升机器的续航，在性能和温度、续航之间取得平衡，带来好的用户体验。

2、本发明提供了一种电机控制方法，所述控制方法应用于智能工具中，所述控制方法包括：

3、基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略；其中，所述特性参数与所述工作状态、所述控制策略具有对应关系，且不同的工作状态对应不同的对应关系；

4、根据所述控制策略执行电机的控制。

5、进一步改进方案为：所述特性参数包括电池包电量和电池包电压值；所述基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略包括：根据所述电池包电量确定工作状态，根据所述工作状态获取所述电池包电压值与电机控制参数的对应关系。

6、进一步改进方案为：所述特性参数包括电池包电压值；所述基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略包括：

7、当所述电池包电压值大于等于第一电压阈值时，获取所述电池包电压与电机控制参数的第一对应关系，根据所述第一对应关系确定电机控制参数；

8、当所述电池包电压值大于等于第二电压阈值，且所述电池包电压小于第一电压阈值时，获取所述电池包电压与电机控制参数的第二对应关系，根据所述第二对应关系确定电机控制参数；

9、当所述电池包电压值大于等于第三电压阈值，且所述电池包电压小于第二电压阈值时，获取所述电池包电压与电机控制参数的第三对应关系，根据所述第三对应关系确定电机控制参数。

10、进一步改进方案为：所述对应关系为：

11、pout＝ivolbat+i

12、其中，pout为电机的控制参数，volbat为电池包电压值，ki、bi为常系数，i为系数标识。

13、进一步改进方案为：所述特性参数包括电流值，所述基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略包括：根据所述电流值确定负载状态，根据所述负载状态确定转速的控制策略。

14、进一步改进方案为：所述特性参数包括电流值；所述基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略包括：

15、当所述电流值大于等于第一电流阈值时，获取转速的第一控制策略，根据所述第一控制策略确定电机控制参数；

16、当所述电池包电压值大于等于第二电流阈值，且所述电池包电压小于第一电流阈值时，获取转速的第二控制策略，根据所述第二控制策略确定电机控制参数；

17、当所述电池包电压值大于等于第三电流阈值，且所述电池包电压小于第二电流阈值时，获取转速的第三控制策略，根据所述第三控制策略确定电机控制参数。

18、进一步改进方案为：所述确定电机控制参数包括：按照所述第一控制策略、第二控制策略或第三控制策略确定调速步长，以根据所述调速步长调整电机转速。

19、本发明还提供了一种智能工具，所述智能工具至少包括：处理模块和控制模块；

20、所述处理模块，基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略；其中，所述特性参数与所述工作状态、所述控制策略具有对应关系，且不同的工作状态对应不同的对应关系；

21、所述控制模块，根据所述控制策略执行电机的控制。

22、本发明还提供了一种智能工具，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的控制方法。

23、本发明还提供了一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，所述程序代码使所述处理器执行所述的控制方法。

24、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

25、本发明提供了一种电机控制方法、智能工具及计算机可读介质；基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略；其中，所述特性参数与所述工作状态、所述控制策略具有对应关系，且不同的工作状态对应不同的对应关系；进而根据所述控制策略执行电机的控制。通过上述方案能够在吹风机、链锯等工具处于重载工作模式时，动态调整机器的输出功率，降低机器的温升，提升机器的续航，在性能和温度、续航之间取得平衡，带来好的用户体验。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于智能工具中，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述特性参数包括电池包电量和电池包电压值；所述基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略包括：根据所述电池包电量确定工作状态，根据所述工作状态获取所述电池包电压值与电机控制参数的对应关系。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述特性参数包括电池包电压值；所述基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略包括：

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对应关系为：

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述特性参数包括电流值，所述基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略包括：根据所述电流值确定负载状态，根据所述负载状态确定转速的控制策略。

6.如权利要求1或5所述的控制方法，其特征在于，所述特性参数包括电流值；所述基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略包括：

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述确定电机控制参数包括：按照所述第一控制策略、第二控制策略或第三控制策略确定调速步长，以根据所述调速步长调整电机转速。

8.一种智能工具，其特征在于，所述智能工具至少包括：处理模块和控制模块；所述处理模块，基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略；其中，所述特性参数与所述工作状态、所述控制策略具有对应关系，且不同的工作状态对应不同的对应关系；

9.一种智能工具，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-7任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明涉及一种电机控制方法、智能工具及计算机可读介质；基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略；其中，所述特性参数与所述工作状态、所述控制策略具有对应关系，且不同的工作状态对应不同的对应关系；进而根据所述控制策略执行电机的控制。通过上述方案能够在吹风机、链锯等工具处于重载工作模式时，动态调整机器的输出功率，降低机器的温升，提升机器的续航，在性能和温度、续航之间取得平衡，带来好的用户体验。

技术研发人员：张建,王浩东
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14