本发明涉及电机装配，具体涉及到一种用于双电机的定子和转子的合装方法。
背景技术：
1、电动汽车是主要以电池为能量源、全部或部分由电机驱动的汽车，是涉及机械、电子、电力、自动控制等多学科的高科技技术产品，是新能源汽车的主要类型。除了纯电动汽车，电动汽车还包括混合动力汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池电动汽车等。
2、目前，纯电动汽车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池电动汽车都是以电能作为能量源，通过电机驱动车轮旋转，从而使车辆行驶。如图7所示，本公司生产的一种双电机包括第一电机p1、第二电机p2、端盖p3以及双电机壳体p4，第一电机p1、第二电机p2的定子装配在双电机壳体p4内，由于端盖p3是整体结构，在第一电机p1、第二电机p2装配过程中，需要将第一电机p1、第二电机p2的转子先装在端盖p3上，再同时合装至定子中，但是，第一电机p1、第二电机p2的转子带有磁性，合装过程需要保证转子与定子的对中，克服磁力，防止合装过程中转子被定子吸附，而目前解决的方法是:反复的试探性合装，直到转子没有被定子吸附且成功装配，但是，这样的合装方法非常浪费时间，而且不能百分之百保证合装过程中转子没有被定子所吸附，一旦转子被定子吸附再继续合装就会刮伤定子的表面。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于双电机的定子和转子的合装方法，本发明有效地解决了双电机的定子和转子合装过程中由于强磁力吸偏导致对中性变差产生擦挂的问题。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种用于双电机的定子和转子的合装方法，包括合装设备，合装设备包括底座、机架，所述机架固定在底座上，还包括转子合装机构、驱动转子合装机构升降的第一驱动机构、定子定位机构、驱动定子定位机构升降配合转子合装机完成合装的第二驱动机构，采用上述合装设备对双电机的定子和转子的合装步骤为：
4、s1，将第一电机定子、第二电机的定子装配在双电机壳体内；
5、s2，将双电机壳体固定在定子定位机构上；
6、s3，将端盖固定在转子合装机构上；
7、s4，将第一电机、第二电机的转子的轴承对准端盖上的轴承孔，并将第一电机、第二电机的转子固定在端盖上；
8、s5，启动第二驱动机构，第二驱动机构顶升定子定位机构，定子定位机构使第一电机、第二电机内的定子及双电机壳体向端盖方向位移第一距离；
9、s6，启动第一驱动机构，使第一驱动机构驱动转子合装机构带动端盖以及第一电机、第二电机的转子向双电机壳体方向移动；
10、s7， 第一电机、第二电机的转子进入第一电机、第二电机定子内，第一电机、第二电机的转子的轴穿过双电机壳体后至少一部分插入到定子定位机构上，完成合装。
11、本发明提供的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，通过定子定位机构将电机的壳体、以及第一电机、第二电机的定子固定，通过转子合装机构将电机的端盖以及第一电机、第二电机的转子固定，并通过第一驱动机构驱动转子合装机构向定子定位机构方向移动，通过第二驱动机构顶升定子定位机构，从而实现第一电机的转子与定子、第二电机的转子与定子的同时合装。本发明通过转子合装机构对第一电机、第二电机的转子的定位，通过定子定位机构对双电机壳体以及第一电机、第二电机的定子的定位，有效地解决了定子和转子合装过程中由于强磁力吸偏导致对中性变差产生擦挂的问题，而且本发明对双电机的定子和转子的合装效率高。
1.一种用于双电机的定子和转子的合装方法，包括合装设备，合装设备包括底座（1）、机架（2），所述机架（2）固定在底座（1）上，其特征在于，还包括转子合装机构、驱动转子合装机构升降的第一驱动机构、定子定位机构、驱动定子定位机构升降配合转子合装机完成合装的第二驱动机构，采用上述合装设备对双电机的定子和转子的合装步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述转子合装机构包括c型板（4）、第一定位轴（5）、第一锁紧部件（6）、第一圆筒柱（7）、第一固定螺栓（8）、第一固定螺栓配合部件（9）、第二定位轴（10）、第二锁紧部件（11）、第二圆筒柱（12）、第二固定螺栓（13）、第二固定螺栓配合部件（14），所述第一圆筒柱（7）、第二圆筒柱（12）固定在c型板（4）上，第一定位轴（5）与第一圆筒柱（7）活动配合，第二定位轴（10）与第二圆筒柱（12）活动配合，第一锁紧部件（6）与第一定位轴（5）的一端配合，第一定位轴（5）的另一端与第一电机（p1）的转子的轴配合，第二锁紧部件（11）与第二定位轴（10）的一端配合，第二定位轴（10）的另一端与第二电机（p2）的转子的轴配合，第一固定螺栓配合部件（9）、第二固定螺栓配合部件（14）固定在c型板（4）上，第一固定螺栓（8）与第一固定螺栓配合部件（9）螺纹配合，第二固定螺栓（13）与第二固定螺栓配合部件（14）螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动器（15）、滑轨（16），所述第一驱动器（15）固定在机架（2）上，机架（2）与第一驱动器（15）连接，滑轨（16）固定在机架（2）上，c型板（4）与滑轨（16）滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述定子定位机构包括定位板（17）、第一轴（18）、第二轴（19）、第一套筒（20）、第二套筒（21），所述第一套筒（20）、第二套筒（21）至少一部分穿过定位板（17），第一轴（18）的一端与c型板（4）固定连接，第一轴（18）的另一端与第一套筒（20）活动配合，第二轴（19）的一端与c型板（4）固定连接，第二轴（19）的另一端与第二套筒（21）活动配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述定位板（17）上相对设有第一压紧装置（22）、第二压紧装置（23）、第一定位销（24）、第二定位销（25），第一压紧装置（22）、第二压紧装置（23）分别与双电机壳体（p4）的两端配合，第一定位销（24）、第二定位销（25）分别与双电机壳体（p4）上的其中两个螺孔配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，第二驱动机构包括第一定位台（26）、第二定位台（27）、导向组件、第一气缸（28）、第二气缸（29），底板（30），所述第一定位台（26）与第二定位台（27）相对固定在底座（1）上，所述底板（30）的一端与第一定位台（26）固定连接，底板（30）的另一端与第二定位台（27）固定连接，第一气缸（28）和第二气缸（29）相对安装在底板（30）上，且第一气缸（28）和第二气缸（29）的输出端与定位板（17）配合，导向组件一部分固定在底板（30），导向组件另一部分与定位板（17）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述导向组件包括导向轴（31）、导向套（32），所述导向套（32）固定在底板（30）上，导向轴（31）的一端与定位板（17）固定连接，导向轴（31）的另一端与导向套（32）活动配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，还包括限位部件（33），所述限位部件（33）固定在机架（2），限位部件（33）与转子合装机构配合。