一种行星减速电机驱动系统的制作方法

本发明涉及到开关磁阻电机技术设备领域，尤其涉及到一种行星减速电机驱动系统。

背景技术：

1、现有的开关磁阻电机设计为直驱结构，需要满足低速大扭矩的要求，因此导致了电机存在空间尺寸大、质量大的特点，这便使得电机的材料成本上升。再是，开关磁阻电机在直驱运行过程中存在效率低、功率大、振动噪音大等明显缺点，这也导致了其得不到大规模的推广应用。

2、目前从机械结构层面出发，解决低速大扭矩驱动的问题的途径是：配置减速器将电机输出的高速低扭矩转化为驱动设备所需的低速高扭矩。为提供更好的输出质量和避免成本过高，减速器结构除了要解决适配问题，最好还具备结构紧凑、集成度高、传动比大、传动高效和质量轻等优点。

3、因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的行星减速电机驱动系统。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种行星减速电机驱动系统。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种行星减速电机驱动系统，其包括：行星减速器，所述行星减速器包括：一级行星减速轮系，所述一级行星减速轮系与电机的输出轴固定连接；

2、润滑装置，所述润滑装置固定安装在所述行星减速器上，所述润滑装置设置有齿轮泵，所述齿轮泵的转轴与电机的输出轴通过驱动齿轮连接，所述润滑装置用于润滑所述行星减速器内的部件；

3、所述一级行星减速轮系设置有一级壳体，所述一级壳体内固定安装有一级内齿圈，所述一级壳体内转动安装有一级行星架，所述一级行星架上安装有若干个一级行星轮，所述一级行星轮与所述一级内齿圈啮合；

4、所述一级壳体的开口处固定安装有一级端盖，所述一级端盖上转动安装有一级太阳轮，所述一级太阳轮与所述一级内齿圈内的所述一级行星轮啮合，所述一级太阳轮通过一级行星架顶帽在所述一级行星架上支撑转动，所述一级太阳轮的伸出端与电机的输出轴固定连接，所述电机的端盖与所述一级壳体固定连接。

5、进一步地，所述行星减速器还包括：二级行星减速轮系，所述二级行星减速轮系设置有二级壳体，所述一级壳体与所述二级壳体固定连接；

6、所述二级壳体内固定安装有二级内齿圈，所述二级壳体内转动安装有二级行星架，所述二级行星架的轴伸出到所述二级壳体外，所述二级行星架上安装有若干个二级行星轮，所述二级行星轮与所述二级内齿圈啮合；

7、所述一级行星架与二级太阳轮固定连接，所述二级太阳轮通过二级行星架顶帽在所述二级行星架上支撑转动，所述二级太阳轮与所述二级内齿圈内的所述二级行星轮啮合。

8、进一步地，所述二级壳体与所述二级行星架的轴的连接处设有二级骨架油封。

9、进一步地，所述一级行星轮在所述一级行星架上周向均布，所述二级行星轮在所述二级行星架上周向均布；

10、所述一级行星架上设置有多个一级行星轮柱销，所述一级行星轮柱销上安装有一级行星轮轴承，所述一级行星轮安装在所述一级行星轮轴承上；

11、所述二级行星架上设置有多个二级行星轮柱销，所述二级行星轮柱销上安装有二级行星轮轴承，所述二级行星轮安装在所述二级行星轮轴承上。

12、进一步地，所述一级太阳轮、所述一级行星架、所述二级太阳轮上设置有润滑油通道。

13、进一步地，所述一级行星架的下部通过一级行星架轴承转动支撑在所述一级壳体的内孔上；

14、所述一级行星架的上部通过一级太阳轮内轴承、所述一级行星架顶帽与所述一级太阳轮支撑转动；

15、所述二级行星架的下部通过承重轴承转动支撑在所述二级壳体上，所述二级行星架的上部通过二级行星架轴承、所述二级行星架顶帽与所述二级太阳轮支撑转动。

16、进一步地，所述一级太阳轮的上部通过一级太阳轮外轴承转动支撑在所述一级端盖的内孔上；

17、所述二级太阳轮的上部通过二级太阳轮顶帽与所述一级行星架支撑并固定连接。

18、进一步地，所述润滑装置设置有支架，所述支架固定安装在所述一级端盖上，所述齿轮泵固定安装在所述支架上；

19、所述齿轮泵的一端连接有进油管，另一端连接有出油管，所述进油管的进口端与过滤器连接，所述出油管的出口端与喷嘴连接。

20、进一步地，所述一级端盖上固定安装有外盖，所述外盖与所述一级太阳轮的轴的连接处设有一级骨架油封。

21、进一步地，所述电机为开关磁阻电机。

22、本发明取得的有益价值是：本发明通过对开关磁阻电机设置行星减速器和对应的润滑装置，以组成行星减速电机驱动系统，结构上紧凑、体积小、重量轻，在低速大扭矩驱动工况下，传动比更大、运行效率更高、能耗相对更低，并且旋转精度高、振动噪声低。通过在润滑装置上设置多个分支润滑结构，使得润滑效果更好，进而降低传动发热，延长使用寿命。以上极大地提高了本发明的实用价值。

技术特征：

1.一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，行星减速器，所述行星减速器包括：一级行星减速轮系，所述一级行星减速轮系与电机的输出轴固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述行星减速器还包括：二级行星减速轮系，所述二级行星减速轮系设置有二级壳体，所述一级壳体与所述二级壳体固定连接；

3.根据权利要求2所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述二级壳体与所述二级行星架的轴的连接处设有二级骨架油封。

4.根据权利要求2所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述一级行星轮在所述一级行星架上周向均布，所述二级行星轮在所述二级行星架上周向均布；

5.根据权利要求2所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述一级太阳轮、所述一级行星架、所述二级太阳轮上设置有润滑油通道。

6.根据权利要求2所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述一级行星架的下部通过一级行星架轴承转动支撑在所述一级壳体的内孔上；

7.根据权利要求2所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述一级太阳轮的上部通过一级太阳轮外轴承转动支撑在所述一级端盖的内孔上；

8.根据权利要求1所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述润滑装置设置有支架，所述支架固定安装在所述一级端盖上，所述齿轮泵固定安装在所述支架上；

9.根据权利要求1所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述一级端盖上固定安装有外盖，所述外盖与所述一级太阳轮的轴的连接处设有一级骨架油封。

10.根据权利要求1所述的一种行星减速电机驱动系统，其特征在于，所述电机为开关磁阻电机。

技术总结
本发明公开了一种行星减速电机驱动系统，包括：行星减速器，行星减速器包括：一级行星减速轮系；润滑装置，润滑装置固定安装在行星减速器上；一级行星减速轮系设置有一级壳体，一级壳体内固定安装有一级内齿圈，一级壳体内转动安装有一级行星架，一级行星架上安装有若干个一级行星轮，一级行星轮与一级内齿圈啮合；一级壳体的开口处固定安装有一级端盖，一级端盖上转动安装有一级太阳轮，一级太阳轮与一级内齿圈内的一级行星轮啮合，一级太阳轮的伸出端与电机的输出轴固定连接，电机的端盖与一级壳体固定连接。实现在低速大扭矩驱动工况下，传动比更大、运行效率更高、能耗相对更低，并且旋转精度高、振动噪声低。

技术研发人员：张见宝,付强,易四明
受保护的技术使用者：深圳市风发科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14