一种稳定性高的大功率伺服电机

本申请涉及伺服电机领域，特别涉及一种稳定性高的大功率伺服电机。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象三个显著特点。

2、然而，由于伺服电机工作过程中，将出现剧烈抖动，长此以往，影响其工作的稳定性，缺少减震缓冲机构，不仅如此，伺服电机内部存在机油和润滑油等液体，遇到寒冷天气，恐导致液体凝固，影响电机正常工作，甚至容易出现电机故障导致电机报废。

3、因此，亟需一种稳定性高的大功率伺服电机。

技术实现思路

1、本申请目的在于解决伺服电机工作不稳定的问题，相比现有技术提供一种稳定性高的大功率伺服电机，包括电机本体，电机本体的输出端固定连接有驱动轴，电机本体的外端滑动连接有矩形框，矩形框的内壁固定连接有多个呈均匀分布的储液囊，矩形框的外端固定连接有多个直角板，矩形框通过直角板固定连接有控温箱，驱动轴的外壁套接有电磁铁，电磁铁的外壁固定连接有转盘，转盘的侧端可拆卸连接有多个呈均匀分布的直角杆，控温箱的外侧设置有从动盘，多个直角杆的一端均与从动盘的外端固定连接，从动盘的一端固定连接有从动轴；

2、控温箱包括采用隔热材质的隔温箱，隔温箱的内部设置有多个弹性囊，从动轴的一端活动贯穿至隔温箱，从动轴的外端固定连接有多个搅拌棒，隔温箱靠近电机本体的外端嵌入安装有导热板，导热板的一侧固定贯穿至隔温箱的内部，导热板的另一侧与电机本体的外端接触连接，隔温箱的外端开设有多个设置有密封圈的防漏孔，防漏孔的内壁固定连接有连通管，多个储液囊均通过连通管与弹性囊之间固定连接且相通，通过设置储液囊和控温箱，电机本体抖动时对储液囊进行挤压，将其内部液体送至控温箱内部的弹性囊内部，一方面通过过程中带来的液体压强实现了对电机本体的全方位缓冲效果，有效解决了由于剧烈抖动对电机本体造成损坏，影响其工作的稳定性；另一方面，通过导热板和储热液对电机工作过程产生的热量进行吸收存储，当导热液接触储热液时可以对其进行加热，从而在其返回电机本体外表面时对电机本体进行加热保温，降低电机本体外部的热量散失，降低其故障出错率，确保其工作的稳定性；最后通过利用冷却液更换储热液，开启制冷片又可实现对电机本体有效降温的目的，从而增加了装置的通用性，使其可以冬夏双用。

3、进一步，储液囊采用橡胶材质，且与电机本体的外端接触连接，连通管采用无弹性软质材料，储液囊的内部填充有导热液。

4、进一步，转盘采用铁材料构件，直角杆靠近转盘的一端固定连接有铁片，电磁铁的一端电信号连接有控制器。

5、进一步，从动轴的外部与隔温箱的内壁之间固定连接有防水轴承，隔温箱采用圆柱形状。

6、进一步，隔温箱的内部填充有储热油，储热油的填充率为60-90％。

7、进一步，直角杆、从动盘和从动轴均采用轻质材质构件，隔温箱的底部开设有出液孔，出液孔的内壁螺纹连接有密封阀。

8、进一步，隔温箱的内部填充有冷却液，冷却液的填充率为60-90％。

9、进一步，隔温箱的内部设置有制冷片，制冷片与控制器之间电性连接。

10、进一步，矩形框的内部采用空心结构，矩形框采用导热材料。

11、进一步，矩形框的内部设置有隔热层，隔热层采用玻璃纤维材质。

12、相比于现有技术，本申请的优点在于：

13、(1)通过设置储液囊和控温箱，电机本体抖动时对储液囊进行挤压，将其内部液体送至控温箱内部的弹性囊内部，一方面通过过程中带来的液体压强实现了对电机本体的全方位缓冲效果，有效解决了由于剧烈抖动对电机本体造成损坏，影响其工作的稳定性；另一方面，通过导热板和储热液对电机工作过程产生的热量进行吸收存储，当导热液接触储热液时可以对其进行加热，从而在其返回电机本体外表面时对电机本体进行加热保温，降低电机本体外部的热量散失，降低其故障出错率，确保其工作的稳定性；最后通过利用冷却液更换储热液，开启制冷片又可实现对电机本体有效降温的目的，从而增加了装置的通用性，使其可以冬夏双用。

14、(2)通过在矩形框的内壁间隔储液囊设置弹性硅胶，可以增加矩形框的复位效果，当电机本体抖动时，将会挤压其中一个方向的储液囊，储液囊的液体通过连通管进入弹性囊的内部，并迫使其膨胀，利用液体压强为电机本体提供运动过程的阻力，从而对其冲击进行有效削减，以此同理，实现对电机本体全方位进行有效缓冲，确保其抖动幅度减小，确保其工作的稳定性。

15、(3)通过设置储热油，方便通过导热板吸收电机本体自身散发的热量，当电机本体开始旋转时，通过开启电磁铁，可以将转盘固定于驱动轴外部，从而带动多个搅拌棒转动，将确保热量在储热油内部进行热量交换，同时也加速热量传递给进入弹性囊内部的导热油，当导热油再次返回至储液囊时，可以对电机本体进行加热保温，降低电机本体外部的热量散失，降低其故障出错率，确保其工作的稳定性。

16、(4)冬季时，可以将隔热层塞进矩形框内部，从而实现进一步对电机本体进行保温隔热的目的，有效保障电机本体可以正常工作。

17、(5)当夏季使用时，可以对上述结构进行拆卸，关闭电磁铁，可以将转盘进行拆卸，接着就可以减轻驱动轴的负载，降低电机本体的能量消耗，由于储液囊内部存在导热液，故存在于储热囊内部的导热液可以通过导热材质的矩形框将电机本体散发的热量直接扩散至外界，而进入弹性囊内部的导热液又可以与冷却液进行热量交换，也能帮助电机本体带走其表面热量，从而实现降温的目的。

18、(6)当发现降温不理想时，可以重新装上转盘，使其与多个直角杆连接，同时开启制冷片，当再次启动电机本体时，驱动轴通过多个直角杆、从动盘和从动轴带动搅拌棒转动，从而对内部冷却液进行热量交换，进而帮助对进入弹性囊内部的导热液进行降温，从而加快对电机本体的降温速率。

技术特征：

1.一种稳定性高的大功率伺服电机，包括电机本体(1)，所述电机本体(1)的输出端固定连接有驱动轴(2)，其特征在于，所述电机本体(1)的外端滑动连接有矩形框(5)，所述矩形框(5)的内壁固定连接有多个呈均匀分布的储液囊(9)，所述矩形框(5)的外端固定连接有多个直角板(11)，所述矩形框(5)通过直角板(11)固定连接有控温箱(8)，所述驱动轴(2)的外壁套接有电磁铁，所述电磁铁的外壁固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的侧端可拆卸连接有多个呈均匀分布的直角杆(7)，所述控温箱(8)的外侧设置有从动盘(4)，多个所述直角杆(7)的一端均与从动盘(4)的外端固定连接，所述从动盘(4)的一端固定连接有从动轴(6)；

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述储液囊(9)采用橡胶材质，且与电机本体(1)的外端接触连接，所述连通管(10)采用无弹性软质材料，所述储液囊(9)的内部填充有导热液。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述转盘(3)采用铁材料构件，所述直角杆(7)靠近转盘(3)的一端固定连接有铁片，所述电磁铁的一端电信号连接有控制器。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述从动轴(6)的外部与隔温箱(81)的内壁之间固定连接有防水轴承，所述隔温箱(81)采用圆柱形状。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述隔温箱(81)的内部填充有储热油(85)，所述储热油(85)的填充率为60-90％。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述直角杆(7)、从动盘(4)和从动轴(6)均采用轻质材质构件，所述隔温箱(81)的底部开设有出液孔，所述出液孔的内壁螺纹连接有密封阀(84)。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述隔温箱(81)的内部填充有冷却液，所述冷却液的填充率为60-90％。

8.根据权利要求7所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述隔温箱(81)的内部设置有制冷片(12)，所述制冷片(12)与控制器之间电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述矩形框(5)的内部采用空心结构，所述矩形框(5)采用导热材料。

10.根据权利要求9所述的一种稳定性高的大功率伺服电机，其特征在于，所述矩形框(5)的内部设置有隔热层(13)，所述隔热层(13)采用玻璃纤维材质。

技术总结
本申请公开了应用于伺服电机领域的一种稳定性高的大功率伺服电机，通过设置储液囊和控温箱，电机本体抖动时对储液囊进行挤压，将其内部液体送至控温箱内部的弹性囊内部，一方面通过过程中带来的液体压强实现了对电机本体的全方位缓冲效果，有效解决了由于剧烈抖动对电机本体造成损坏，影响其工作的稳定性；另一方面，通过导热板和储热液对电机工作过程产生的热量进行吸收存储，当导热液接触储热液时可以对其进行加热，从而在其返回电机本体外表面时对电机本体进行加热保温，确保其工作的稳定性；最后通过利用冷却液更换储热液，开启制冷片又可实现对电机本体有效降温的目的，从而增加了装置的通用性，使其可以冬夏双用。

技术研发人员：汪伟,栗文涛,刘田奇
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13