一种电机定子自动安装装置的制作方法

本发明涉及电机定子安装，具体提出了一种电机定子自动安装装置。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，现有的电机按结构和工作原理可划分为直流电动机、异步电动机以及同步电动机等，而定子则是大部分电机的主要组成部分，在安装时是插入电机壳体内。

2、目前在一些小批量生产电机的条件下，是通过吊装设备将定子吊起并放置在加热膨胀之后的电机壳体上方，然后再通过人工将定子外侧壁的凸起与壳体内侧壁的凹槽对位，之后再将定子插入壳体内安装。

3、但是由于壳体是经过加热使其膨胀的，因此在定子与壳体进行对位插入时需要及时，并且一次性安装到位，而通过人工将定子与壳体定位对齐，不仅效率低，而且对位安装的精准度降低，定子在向下插入时易倾斜，导致定子难以快速插入壳体内，降低了电机壳体与电机定子的安装效率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种电机定子自动安装装置，以解决相关技术中电机壳体与定子安装对位精准度抵，难以及时的将定子插入热胀的壳体内的技术问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种电机定子自动安装装置，包括安装底座，安装底座的顶部安装有支撑立板，安装底座的顶部开设有放置孔，放置孔内转动连接有承接环，放置孔内设置有对壳体进行夹持与位置调节的夹持定位机构。

3、支撑立板上通过对称布置的两个支撑架安装有对定子进行承接的承接机构。

4、支撑立板连接有上下滑动的压板，压板上安装有调节与下压定子的下压机构，承接机构位于下压机构与夹持定位机构之间，且下压机构与承接机构配合从而对定子的位置进行调节，定子的外侧壁凸起与壳体的内侧壁凹槽对齐，下压机构带动定子向下移动与壳体组装。

5、所述夹持定位机构包括放置孔内开设的沿其周向对称布置的收纳槽，收纳槽内滑动连接有弧形夹板，弧形夹板上安装有转动组，弧形夹板位于承接环上方，放置孔内通过支撑环安装有位于承接环内环面的安装环，安装环上通过收拉组安装有上下滑动的插柱，插柱沿安装环周向均匀排布且与壳体内壁的凹槽一一对应。

6、所述承接机构包括两个支撑架上共同安装的开口朝向支撑立板的开口环，支撑立板上连接有上下滑动的滑移条，滑移条位于压板的正下方，支撑立板上开设有与滑移条滑动连接的矩形凹槽，矩形凹槽内安装有与滑移条相连接的支撑弹簧，滑移条远离支撑立板的一端安装有位于开口环开口处的补偿弧板，补偿弧板与开口环组成一个完整的环形，补偿弧板与开口环形成的环形结构上安装有均匀排布的抵板，补偿弧板与开口环形成的环形结构内环面开设有均匀排布的下压通槽，下压通槽与抵板一一对应。

7、所述下压机构包括压板底部转动连接的抵盖，抵盖的底部固定连接有与其同心的插筒，插筒上安装有对定子的圆心进行调节的调节组。

8、在一种可能实施的方式中，所述收拉组包括安装环顶部开设的与插柱滑动连接的限位槽，插柱与限位槽之间通过顶升弹簧相连接，插柱的底部安装有绳索，插柱的顶部为半球形结构，多个绳索贯穿安装环后共同安装有环形拉板，环形拉板与支撑环滑动连接。

9、在一种可能实施的方式中，所述调节组包括插筒的侧壁通过上下对称布置的顶杆安装有弧形抵板，弧形抵板与插筒之间安装有套设在顶杆上的复位弹簧，弧形抵板沿着插筒周向均匀排布，抵盖的底部安装有位于插筒内的气缸，气缸的伸缩端安装有移动杆，移动杆上套设有沿其轴向均匀排布的圆台柱，圆台柱的侧壁与顶杆相抵紧，压板上转动连接有带动抵盖进行旋转的旋转轴。

10、在一种可能实施的方式中，所述抵板呈弧形状，抵板的弧形凸起侧壁与定子外侧壁的凸起部分侧壁抵紧，从而对定子的旋转进行定位锁定。

11、在一种可能实施的方式中，所述转动组包括弧形夹板的凹型弧面上开设的限位滑槽，限位滑槽内连接有沿弧形夹板凹型弧面上滑动的转动弧板，转动弧板与限位滑槽之间安装有拉伸弹簧。

12、在一种可能实施的方式中，所述下压通槽内开设有储存槽，储存槽上通过扭簧配合转杆安装有承接座，承接座用于防止定子在放置时定子侧壁的凸起部分直接与下压通槽对齐向下掉落。

13、在一种可能实施的方式中，所述抵盖的竖直截面为开口向下的凵型结构，且抵盖的内径大于定子的内径，抵盖的外径小于定子的外径，防止抵盖挤压定子上的线圈将线圈抵压变形，也避免抵盖推动定子进入壳体内时以及之后向上移动进行复位时受到开口环的阻挡。

14、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所述的一种电机定子自动安装装置，通过下压机构与承接机构的配合从而对定子的位置进行调节定位，并通过弧形夹板与插柱的配合对壳体的位置进行定位调节，使得定子与壳体可以快速的进行准确对齐，以便于之后下压机构推动定子准确的插入壳体内进行安装，不仅提高了二者之间安装的精准度，也提高了壳体与定子的安装效率，避免了在将定子与壳体对位时，壳体上的温度下降，导致定子难以快速插入壳体内的问题。

15、2.本发明在压板通过抵盖下压定子向下移动时，定子外部的凸起沿着下压通槽向下滑动，下压通槽对定子起到一定的导向限位功能，提高了定子与壳体安装的精准度，当压板与补偿弧板上的抵板抵紧时，压板下压滑移条与补偿弧板向下移动，防止补偿弧板影响定子向下移动，同样也提高了定子与壳体安装的便捷性。

16、3.本发明在弧形夹板将壳体夹持之后旋转壳体，壳体通过摩擦力带动转动弧板沿着限位滑槽旋转，直至插柱插入壳体内壁的凹槽内，将壳体位置定位锁定，转动弧板提高了壳体转动的便捷性，并且提高了壳体定位调节的效率。

技术特征：

1.一种电机定子自动安装装置，其特征在于，包括：安装底座(1)，安装底座(1)的顶部安装有支撑立板(2)，安装底座(1)的顶部开设有放置孔(3)，放置孔(3)内转动连接有承接环(4)，放置孔(3)内设置有对壳体(9)进行夹持与位置调节的夹持定位机构(5)；

2.根据权利要求1所述一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述收拉组(54)包括安装环(53)顶部开设的与插柱(55)滑动连接的限位槽(540)，插柱(55)与限位槽(540)之间通过顶升弹簧(541)相连接，插柱(55)的底部安装有绳索(542)，插柱(55)的顶部为半球形结构，多个绳索(542)贯穿安装环(53)后共同安装有环形拉板(543)，环形拉板(543)与支撑环(52)滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述调节组(82)包括插筒(81)的侧壁通过上下对称布置的顶杆安装有弧形抵板(820)，弧形抵板(820)与插筒(81)之间安装有套设在顶杆上的复位弹簧(821)，弧形抵板(820)沿着插筒(81)周向均匀排布，抵盖(80)的底部安装有位于插筒(81)内的气缸，气缸的伸缩端安装有移动杆(822)，移动杆(822)上套设有沿其轴向均匀排布的圆台柱(823)，圆台柱(823)的侧壁与顶杆相抵紧，压板(7)上转动连接有带动抵盖(80)进行旋转的旋转轴(824)。

4.根据权利要求1所述一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述转动组包括弧形夹板(51)的凹型弧面上开设的限位滑槽(510)，限位滑槽(510)内连接有沿弧形夹板(51)凹型弧面上滑动的转动弧板(511)，转动弧板(511)与限位滑槽(510)之间安装有拉伸弹簧(512)。

5.根据权利要求1所述一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述抵盖(80)的竖直截面为开口向下的凵型结构，且抵盖(80)的内径大于定子(10)的内径，抵盖(80)的外径小于定子(10)的外径。

6.根据权利要求1所述一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述抵板(64)呈弧形状，抵板(64)的弧形凸起侧壁与定子(10)外侧壁的凸起部分侧壁抵紧。

7.根据权利要求1所述一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述下压通槽(65)内开设有储存槽，储存槽上通过扭簧配合转杆安装有承接座(650)。

技术总结
本发明涉及电机定子安装技术领域，具体提出了一种电机定子自动安装装置，包括安装底座、夹持定位机构、承接机构与下压机构。本发明通过下压机构与承接机构的配合从而对定子的位置进行调节定位，并通过弧形夹板与插柱的配合对壳体的位置进行定位调节，使得定子与壳体可以快速的进行准确对齐，以便于之后下压机构推动定子准确的插入壳体内进行安装，不仅提高了二者之间安装的精准度，也提高了壳体与定子的安装效率，避免了在将定子与壳体对位时，壳体上的温度下降，导致定子难以快速插入壳体内的问题。

技术研发人员：崔虎彪
受保护的技术使用者：深圳市智融自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13