一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法与流程

本发明涉及剥绒设备，具体涉及一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法。

背景技术：

1、剥绒装置是辅助人工进行棉花花籽脱离的自动化设备，分别进行喂花、剥绒、棉籽与花分离等几个步骤。目前很多机械加工设备工作都是依靠多台电机组合运行才能完成的。各电机功率不同而且运行时都需要相互关联，如剥绒装置，分别通过1#-4#不同功率的电机进行驱动运行的，1#电机运行是将棉花原料送入到2#电机及3#电机运行的机械通道中，4#电机是3#电机的辅助设备，此时1#电机的运行转速即喂棉花原料的量直接关系到2#电机及3#电机运行的工作电流和产量。

2、第一种情况，当1#电机运行速度快，喂棉花原料过多会造成2#及3#电机运行的机械部分负载加大，2#及3#电机运行中过电流甚至烧坏绕组的情况，电机烧坏绕组就要停机等操作人员换电机，如果2#及3#电机过流保护元件动作，2#或3#电机停止工作，因为4台电机工作过程中有互锁，那么就会造成棉花剥绒设备停机，1#-4#电机停止工作，而且这种情况的发生就会造成停机过程中，需要操作人员将堵在2#及3#机械设备中的棉花原料进行清理，清理完毕才能再次开机，造成费时、费工等情况。第二种情况，1#电机运行速度慢，喂棉花原料不足会造成2#及3#电机运行时达不到额定功率的工作状态，造成产量下降浪费资源的情况。现有技术中缺少对各个剥绒环节合理控速的设备。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法。该装置提出了一种多级剥绒结构，并通过多电机调节装置对多电机进行速度调控。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种基于多电机自调节的剥绒装置，包括：

4、机架；

5、送料传送带，架设在所述机架的上部的一端，并通过第一电机驱动转动；所述送料传送带下方固定架设有送料板；

6、喂花组件，包括喂花筒和周向固定设置在喂花筒的多个喂花挡板；所述喂花筒转动架设在所述机架内，并通过第二电机驱动转动；所述喂花筒位于送料板下方；

7、剥绒组件，包括分离筒、筛板和均匀固定布设在分离筒外壁的多个棉钩；所述分离筒位于所述喂花筒的一侧，且通过第三电机驱动转动设置在所述机架内；所述筛板固定设置在所述机架内，开设有多个与所述棉钩配合的筛分长条孔；

8、送棉传送带，架设在所述机架内，并通过第四电机驱动转动，且位于所述筛板下方，用于承接棉钩通过筛板分离的棉花；

9、电流采集模块，与所述第二电机和第三电机电连接，用于采集所述第二电机和第三电机的电流信号；

10、电流调速器，与所述第一电机电连接，用于根据第二电机和第三电机的电流信号调节第一电机转速。

11、优选地，所述筛板包括粗筛板和细筛板；所述粗筛板设置在所述细筛板的下方，所述粗筛板的筛分长条孔的宽度大于所述细筛板；所述细筛板的筛分长条孔的宽度仅允许通过棉钩。

12、优选地，还包括：

13、低压筒，其尾部设置有抽风机，抽风形成低压空间；所述低压筒的入口位于所述粗筛板和细筛板之间，出口，位于所述送棉传送带的上方。

14、优选地，还包括：

15、集籽箱，固定架设在所述机架内，且位于所述粗筛板的下方。

16、优选地，所述喂花组件、剥绒组件、低压筒和送棉传送带为多组，呈阶梯设置在所述机架内；下一阶的所述喂花组件位于上一阶的粗筛板下方，所述集籽箱位于最后一阶的所述粗筛板的下方。

17、优选地，多个所述喂花挡板的一侧分别通过转轴，均匀的转动设置在所述喂花筒的一端；所述喂花筒的一端固定设置有多个驱动电机，分别通过同步带结构驱动转轴转动。

18、优选地，每个所述喂花挡板的两侧均设置有侧板。

19、优选地，所述第一电机依次电连接有调速器和第一断路器，并与主电路电连接；第二电机依次电连接有第一互感器、第一过载保护器、第一交流接触器和第二断路器，并与主电路电连接；第三电机依次电连接有第二互感器、第二过载保护器、第二交流接触器和第三断路器，并与主电路电连接；所述第四电机依次电连接有第三过载保护器、并联的第四交流接触器和第五交流接触器，以及第四断路器，并与主电路电连接。

20、一种多电机调速方法，包括以下步骤：

21、当第二电机及第三电机电流没有达到额定电流时，第一电机自动加速，加大喂棉花原料的量；

22、当第二电机及第三电机达到额定工作电流时，第一电机根据第二电机及第三电机额定电流自动保持稳定的转速，保持稳定的喂棉花原料的量；

23、当第二电机或第三电机电流超过额定电流时，第一电机调速器输出转速降为0，待机状态；

24、当第二电机及第三电机电流恢复到额定电流及以下时，第一电机调速器继续根据第二电机及第三电机的电流自动调节转速，继续保持稳定的工作过程。

25、本发明有益效果：

26、本发明提出一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法。该装置提出了多级剥绒结构，并采用多台电机节能高效相互自动调节装置解决了目前生产过程中出现的第一种情况及第二种情况的问题，同时提高了生产效率，节约人力物力，实现了棉花剥绒机设备自动化控制的过程。

技术特征：

1.一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，所述筛板包括粗筛板(15)和细筛板(5)；所述粗筛板(15)设置在所述细筛板(5)的下方，所述粗筛板(15)的筛分长条孔的宽度大于所述细筛板(5)；所述细筛板(5)的筛分长条孔的宽度仅允许通过棉钩(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，所述喂花组件、剥绒组件、低压筒(6)和送棉传送带(7)为多组，呈阶梯设置在所述机架(1)内；下一阶的所述喂花组件位于上一阶的粗筛板(15)下方，所述集籽箱(8)位于最后一阶的所述粗筛板(15)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，多个所述喂花挡板(11)的一侧分别通过转轴，均匀的转动设置在所述喂花筒(3)的一端；所述喂花筒(3)的一端固定设置有多个驱动电机，分别通过同步带结构(12)驱动转轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，每个所述喂花挡板(11)的两侧均设置有侧板(13)。

8.根据权利要求1所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，所述第一电机依次电连接有调速器和第一断路器，并与主电路电连接；第二电机依次电连接有第一互感器、第一过载保护器、第一交流接触器和第二断路器，并与主电路电连接；第三电机依次电连接有第二互感器、第二过载保护器、第二交流接触器和第三断路器，并与主电路电连接；所述第四电机依次电连接有第三过载保护器、并联的第四交流接触器和第五交流接触器，以及第四断路器，并与主电路电连接。

9.一种多电机调速方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法，包括：机架；送料传送带，通过第一电机驱动转动；送料传送带下方固定架设有送料板；喂花筒转动架设在机架内，并通过第二电机驱动转动；喂花筒位于送料板下方；剥绒组件，分离筒位于喂花筒的一侧，且通过第三电机驱动转动；筛板固定设置在机架内，开设有筛分长条孔；送棉传送带，并通过第四电机驱动转动，承接棉钩通过筛板分离的棉花；电流采集模块，与第二电机和第三电机电连接，用于采集第二电机和第三电机的电流信号；电流调速器，与第一电机电连接，用于根据第二电机和第三电机的电流信号调节第一电机转速。该装置提出了一种多级剥绒结构，并通过多电机调节装置对多电机进行速度调控。

技术研发人员：孙军,孙璇,呼金福
受保护的技术使用者：石河子开发区巨盛丰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13