永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装的制作方法

本发明涉及电机制造，特别涉及一种永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装。

背景技术：

1、工业用永磁同步伺服电机现在为了达到闭环控制，一般安装上旋转变压器（即旋变转子），具体可参阅图10，为了使旋变转子在连接转轴时达到牢固连接，一般除了转轴的配合公差选取恰当外，还会在旋变转子和转轴的连接位置处粘连厌氧胶，以防止旋变转子松动，增加工作可靠性。当要维修拆卸旋变转子时，由于厌氧胶的阻碍，以及需要保持旋变转子的延用性，不能损坏旋变转子的外形结构情况下，因此不能采用钳子夹紧旋变转子的外表面，再拧动拉扯旋变转子脱离转轴的拆卸方式，导致拆解十分困难。虽然公开号为cn216162580u的现有专利提供了一种驱动电机旋变转子无损拆卸工装，但是该工作方式必须将待返修的驱动电机的电机转子拆卸下来，以及拆除压紧旋变转子的旋变压盖，才能对旋变转子进行后续拆除，拆卸工序繁琐耗时；另外，工作人员需要手动驱使锁紧套、顶出件、锁紧螺母转动，劳动强度大，自动化程度低。

2、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，旨在能够直接对旋变转子进行拆除，以及降低拆卸难度和所需的劳动强度。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、一种永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，包括固定壳体、涨芯、涨套、螺母、以及驱动螺母正向或反向转动的驱动装置；所述固定壳体能够固定在电机的后端盖上，所述涨芯包括依次连接的圆台部、光轴部以及外螺纹部，圆台部、光轴部以及外螺纹部的轴线重合且沿横向延伸，所述圆台部直径较小的一端与光轴部连接，所述外螺纹部上配合有所述螺母；所述涨套套在涨芯上，所述涨套包括止转管和与止转管前端连接的涨紧管，止转管和涨紧管的轴线重合且沿横向延伸，所述止转管远离涨紧管的端部中心开设有与涨紧管连通的圆孔，所述圆孔供所述涨芯的光轴部和外螺纹部穿过，所述涨紧管远离止转管的一端开设有与涨芯的圆台部的斜面相配合的锥形孔，锥形孔的轴线与涨紧管的轴线重合，所述锥形孔的孔径随孔深的增加而逐渐减少，所述圆孔与锥形孔连通；所述固定壳体上设置有与止转管外形相适配的导向孔，所述涨芯的圆台部用于和涨套的涨紧管配合，与旋变转子的内腔形成涨紧连接。

4、作为上述技术方案的进一步改进，所述涨套的涨紧管上开设有两个以上并且以圆周阵列排布的开口长形槽，所述开口长形槽沿涨紧管的轴向延伸，所述开口长形槽的开口位于涨紧管远离止转管的端部上。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述圆台部的斜度为4°~5°。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括自攻起子和设置在自攻起子输出端的起子头，所述起子头与螺母配合。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述螺母为外六角螺母，所述起子头为外六角套筒，该外六角套筒中具有供外六角螺母和涨芯往后移动的后移空间。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述自攻起子为风批或电批。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定壳体包括后面板和两个一体成型在后面板前方的弧形插板，两个所述弧形插板相互对称，电机的后端盖上设有与两个弧形插板一一对应的插槽。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述止转管为正四棱柱状并且其边角处为圆滑过渡。

11、本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种针对永磁同步伺服电机的旋变转子的拆装工装，在不对永磁同步伺服电机的机体内部进行任何拆卸的情况下，即不用对机壳、定子、转子进行拆卸的情况下，可直接对旋变转子进行快速拆卸，大大提高了旋变转子的拆卸效率以及节省后续电机装配的时间。另外，拆装工装整体结构精巧紧凑，巧妙地通过涨芯和涨套配合涨紧旋变转子的方式，并凭借一个驱动螺母转动的驱动源，就能兼并完成对旋变转子的涨紧固定和抽离，大大提高了操作的便利性和稳定性，在驱动装置的辅助下，能够大大减低耗费工作人员的拆卸劳动力，提高生产的自动化水平。

技术特征：

1.永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，其特征在于，包括固定壳体、涨芯、涨套、螺母、以及驱动螺母正向或反向转动的驱动装置；所述固定壳体能够固定在电机的后端盖上，所述涨芯包括依次连接的圆台部、光轴部以及外螺纹部，圆台部、光轴部以及外螺纹部的轴线重合且沿横向延伸，所述圆台部直径较小的一端与光轴部连接，所述外螺纹部上配合有所述螺母；所述涨套套在涨芯上，所述涨套包括止转管和与止转管前端连接的涨紧管，止转管和涨紧管的轴线重合且沿横向延伸，所述止转管远离涨紧管的端部中心开设有与涨紧管连通的圆孔，所述圆孔供所述涨芯的光轴部和外螺纹部穿过，所述涨紧管远离止转管的一端开设有与涨芯的圆台部的斜面相配合的锥形孔，锥形孔的轴线与涨紧管的轴线重合，所述锥形孔的孔径随孔深的增加而逐渐减少，所述圆孔与锥形孔连通；所述固定壳体上设置有与止转管外形相适配的导向孔，所述涨芯的圆台部用于和涨套的涨紧管配合，与旋变转子的内腔形成涨紧连接。

2.根据权利要求1所述的永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，其特征在于，所述涨套的涨紧管上开设有两个以上并且以圆周阵列排布的开口长形槽，所述开口长形槽沿涨紧管的轴向延伸，所述开口长形槽的开口位于涨紧管远离止转管的端部上。

3.根据权利要求1所述的永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，其特征在于，所述圆台部的斜度为4°~5°。

4.根据权利要求1所述的永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，其特征在于，所述驱动装置包括自攻起子和设置在自攻起子输出端的起子头，所述起子头与螺母配合。

5.根据权利要求4所述的永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，其特征在于，所述螺母为外六角螺母，所述起子头为外六角套筒，该外六角套筒中具有供外六角螺母和涨芯往后移动的后移空间。

6.根据权利要求4所述的永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，其特征在于，所述自攻起子为风批或电批。

7.根据权利要求1所述的永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，其特征在于，所述固定壳体包括后面板和两个一体成型在后面板前方的弧形插板，两个所述弧形插板相互对称，电机的后端盖上设有与两个弧形插板一一对应的插槽。

8.根据权利要求1所述的永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，其特征在于，所述止转管为正四棱柱状并且其边角处为圆滑过渡。

技术总结
本发明涉及电机制造技术领域，并公开了一种永磁同步伺服电机的旋变转子拆卸工装，包括固定壳体、涨芯、涨套、螺母、以及驱动螺母正向或反向转动的驱动装置；固定壳体能够固定在电机的后端盖上，涨芯包括依次连接的圆台部、光轴部以及外螺纹部，圆台部、光轴部以及外螺纹部的轴线重合且沿横向延伸，外螺纹部上配合有所述螺母；涨套包括止转管和与止转管前端连接的涨紧管，涨套中设有锥形孔和圆孔，该锥形孔与涨芯的圆台部的斜面相配合。拆装工装整体结构精巧紧凑，巧妙地通过涨芯和涨套配合涨紧旋变转子的方式，并凭借一个驱动螺母转动的驱动源，就能兼并完成对旋变转子的涨紧固定和抽离，大大提高了操作的便利性和稳定性。

技术研发人员：梅贤煜,曾慧平,晏红中,姚智侨,覃秋荣,王登学,宋梓嘉
受保护的技术使用者：广东安承动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13