声波电机控制电路、控制方法及设备与流程

本发明涉及电机，特别涉及一种声波电机控制电路、控制方法及设备。

背景技术：

1、目前市面上声波电机的控制常规采用h桥驱动电路或者是4个mos管外搭的驱动电路。当电机负载电流大时器件使用规格以及整体成本也会增加；更重要的是，传统的控制方式无法高效地将电机的磁能转换为电能，使得电机工作的时候把大部分的磁能转为电机的热能，以热量的形式散发出来，导致电机本身温度比较高同时也会降低电机本身的使用寿命。

2、因此，亟待出现一种能够提高电机工作效率的声波电机控制电路、控制方法及设备。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种声波电机控制电路，能够提高声波电机能量利用率，同时节省产品的设计成本。

2、本发明的第二个目的在于提出一种声波电机控制方法，通过改变声波电机的驱动和检测方式，以提高声波电机能量利用率，同时节省产品的设计成本。

3、本发明的第三个目的在于提出一种基于声波电机的设备，通过改变声波电机的驱动和检测方式，以提高声波电机能量利用率，同时节省设备的设计成本。

4、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种声波电机控制电路，包括电机、电容c1、mos管、电池、moto口和采样口；所述电机与所述电容c1并联，所述电容c1的两端分别连接所述电池的正极和所述mos管的漏极；所述mos管的源极连接所述电池的负极；所述mos管的栅极分别连接所述moto口和所述电池的负极；所述采样口分别连接所述电容c1的两端。

5、根据本发明的实施例，其利用电机自身的电感特性，通过设计电机和电容c1形成lc振荡，将电机的磁能完全转换成电能的时机作为pwm信号输出时机(即电机充能时机)。以此使得电机的磁能能够有效地转化为电能，不仅能够使能电机本身工作效率的提升；而且能够降低电机温度，延长电机寿命。

6、另外，根据本发明上述实施例提出的一种声波电机控制电路，还可以具有如下附加的技术特征：

7、可选地，所述控制电路还包括第一分压电路和第二分压电路；所述采样口包括采样口vm1和采样口vm2；所述电容c1的两端分别经由所述第一分压电路和所述第二分压电路连接至接地端；所述采样口vm1连接所述第一分压电路；所述采样口vm2连接所述第二分压电路。

8、可选地，所述第一分压电路包括依序串联的电阻r1、电阻r3和电阻r5；所述第二分压电路包括依序串联的电阻r2、电阻r4和电阻r6；所述采样口vm1连接至所述电阻r3和电阻r5之间；所述采样口vm2连接至所述电阻r4与电阻r6之间。

9、可选地，所述第一分压电路还包括电容c3；所述第二分压电路还包括电容c4；所述电容c3与所述电阻r5并联；所述电容c4与所述电阻r6并联。

10、可选地，所述控制电路还包括电容c2；所述电容c2的两端分别连接所述电池的正极和负极。

11、可选地，所述控制电路还包括电阻r7和电阻r8；所述mos管的栅极经由所述电阻r7连接至所述moto口，以及经由所述电阻r8连接至所述电池的负极。

12、可选地，所述moto口与pwm信号输出电路连接；所述采样口与ad采样电路连接。

13、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种声波电机控制方法，基于上述的声波电机控制电路的控制方法包括：依据采样口检测到的电压值，控制所述moto口的驱动时机，以使得在所述电容c1完全放电后通过导通所述mos管为所述电机充能。

14、另外，根据本发明上述实施例提出的一种声波电机控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

15、可选地，当采样口检测到的对应电池的正极的电压值大于等于其另一侧电压值的+1v时，控制所述moto口驱动；所述moto口的驱动时长小于由所述电机和所述电容c1构成的lc振荡的总周期的1/4。

16、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于声波电机的设备，包括上述的声波电机控制电路。

技术特征：

1.一种声波电机控制电路，其特征在于，包括电机、电容c1、mos管、电池、moto口和采样口；所述电机与所述电容c1并联，所述电容c1的两端分别连接所述电池的正极和所述mos管的漏极；所述mos管的源极连接所述电池的负极；所述mos管的栅极分别连接所述moto口和所述电池的负极；所述采样口分别连接所述电容c1的两端。

2.如权利要求1所述的一种声波电机控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括第一分压电路和第二分压电路；所述采样口包括采样口vm1和采样口vm2；所述电容c1的两端分别经由所述第一分压电路和所述第二分压电路连接至接地端；所述采样口vm1连接所述第一分压电路；所述采样口vm2连接所述第二分压电路。

3.如权利要求2所述的一种声波电机控制电路，其特征在于，所述第一分压电路包括依序串联的电阻r1、电阻r3和电阻r5；所述第二分压电路包括依序串联的电阻r2、电阻r4和电阻r6；所述采样口vm1连接至所述电阻r3和电阻r5之间；所述采样口vm2连接至所述电阻r4与电阻r6之间。

4.如权利要求3所述的一种声波电机控制电路，其特征在于，所述第一分压电路还包括电容c3；所述第二分压电路还包括电容c4；所述电容c3与所述电阻r5并联；所述电容c4与所述电阻r6并联。

5.如权利要求1所述的一种声波电机控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括电容c2；所述电容c2的两端分别连接所述电池的正极和负极。

6.如权利要求1所述的一种声波电机控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括电阻r7和电阻r8；所述mos管的栅极经由所述电阻r7连接至所述moto口，以及经由所述电阻r8连接至所述电池的负极。

7.如权利要求1所述的一种声波电机控制电路，其特征在于，所述moto口与pwm信号输出电路连接；所述采样口与ad采样电路连接。

8.一种声波电机控制方法，其特征在于，基于权利要求1至5任意一项所述的声波电机控制电路的控制方法包括：依据采样口检测到的电压值，控制所述moto口的驱动时机，以使得在所述电容c1完全放电后通过导通所述mos管为所述电机充能。

9.如权利要求8所述的一种声波电机控制方法，其特征在于，当采样口检测到的对应电池的正极的电压值大于等于其另一侧电压值的+1v时，控制所述moto口驱动；所述moto口的驱动时长小于由所述电机和所述电容c1构成的lc振荡的总周期的1/4。

10.一种基于声波电机的设备，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的声波电机控制电路。

技术总结
本发明提供声波电机控制电路、控制方法及设备，电路包括电机、电容C1、MOS管、电池、MOTO口和采样口；所述电机与所述电容C1并联，所述电容C1的两端分别连接所述电池的正极和所述MOS管的漏极；所述MOS管的源极连接所述电池的负极；所述MOS管的栅极分别连接所述MOTO口和所述电池的负极；所述采样口分别连接所述电容C1的两端。本发明利用电机自身的电感特性，通过设计电机和电容C1形成LC振荡，将电机的磁能完全转换成电能的时机作为PWM信号输出时机，即电机充能时机。以此使得电机的磁能能够有效地转化为电能，不仅能够使能电机本身工作效率的提升；而且能够降低电机温度，延长电机寿命。

技术研发人员：苏宇冠,刘家斌,张云,魏肃,黄志强
受保护的技术使用者：厦门芯阳科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14