一种驱动电机一体化伺服系统的制作方法

本发明涉及伺服系统，具体是一种驱动电机一体化伺服系统。

背景技术：

1、随着装备的信息化、无人化、轻量化的需求越来越迫切，对于装备上的伺服系统的轻量化要求也越来越来高，而就伺服系统本身的轻量化而言，考虑到成本的前提下，目前不存在大的技术革新以及材料革新，针对其自身的轻量化工作开展起来相对较难。

2、现有的伺服系统是由伺服驱动器、联接电缆、伺服电机以独立模块的形式组成，这种方式主要存在以下几种缺点：

3、1.伺服驱动器需要独立的安装位置；

4、2.联接电缆需要在设备内部走线，需要一定的布线空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种驱动电机一体化伺服系统，包括：伺服电机、伺服驱动器。

2、所述伺服电机包括定转子、制动器、后端盖、磁编码器。

3、所述定转子、制动器安装于伺服电机内部。

4、所述制动器在伺服电机停机时锁住伺服电机的主轴。

5、所述后端盖装载在伺服电机靠近制动器一侧的外端。

6、所述后端盖上设有双止口。

7、所述磁编码器装载在伺服电机轴端。

8、所述磁编码器用于采集伺服电机的信息，并将采集的信息传输至伺服驱动器。

9、所述伺服驱动器包括滤波组件、控制板卡、驱动板卡、泻放电阻、驱动器箱体。

10、所述滤波组件、控制板卡、驱动板卡、泻放电阻均装载在驱动器箱体内。

11、所述滤波组件安装在伺服驱动器的电源输入侧。

12、所述控制板卡通过接收外部控制信息和伺服电机传输的信息，给驱动板卡发送控制信息。

13、所述驱动板卡接收控制板卡发送的控制信息后，驱动伺服电机工作。

14、所述伺服电机和伺服驱动器通过后端盖上的双止口连接。

15、进一步，所述驱动电机一体化伺服系统还包括导电橡胶条。

16、所述导电橡胶条设置在后端盖的双止口处，用于提高系统的电磁兼容性。

17、进一步，所述伺服电机的信息包括转速、位置、角度。

18、本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明考虑将传统分体式(伺服电机+联接电缆+伺服驱动器)伺服系统集成为驱动电机一体化伺服系统，从而减少伺服系统在装备上所占的安装空间及布线空间，实现装备整体上的轻量化。

19、本发明的有益效果包括：

20、1.伺服驱动器与伺服电机进行物理集成，伺服驱动器不再需要独立的安装；

21、2.伺服驱动器与电机间的联接电缆取消，不再需要占用设备的布线空间。

技术特征：

1.一种驱动电机一体化伺服系统，其特征在于，包括：伺服电机(1)、伺服驱动器(10)；

2.根据权利要求1所述的一种驱动电机一体化伺服系统，其特征在于，所述驱动电机一体化伺服系统还包括导电橡胶条(2)；

3.根据权利要求1所述的一种驱动电机一体化伺服系统，其特征在于，所述伺服电机(1)的信息包括转速、位置、角度。

技术总结
一种驱动电机一体化伺服系统，包括：伺服电机、伺服驱动器；所述伺服电机包括定转子、制动器、后端盖、磁编码器；所述伺服驱动器包括滤波组件、控制板卡、驱动板卡、泻放电阻、驱动器箱体。本发明的伺服驱动器与伺服电机进行物理集成，伺服驱动器不再需要独立的安装；本发明的伺服驱动器与电机间的联接电缆取消，不再需要占用设备的布线空间。

技术研发人员：张典岳,杨运,赵浪,彭勇
受保护的技术使用者：重庆虎溪电机工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15