一种斗提机断电防堵料自动控制系统及控制方法与流程

本发明涉及斗提机自动控制，具体涉及一种斗提机断电防堵料自动控制系统及控制方法。

背景技术：

1、在矿粉输送作业过程中，因电网供电原因，现有技术的斗提机发生停电时，斗提机电机会自动停机，而矿粉布袋收集器还在正常工作，使输出的矿粉大量堆积在斗提机下方，造成堵料。现有技术存在的主要问题有：1、经常停电会对电机、减速机等设备造成伤害，影响设备使用寿命。2、发生堵料需要安排大量人员进行清理，增加了维保人员的劳动强度。3、停机时间较长，影响后续矿粉磨机的生产效率。4、清料需要打开检修门，瞬间矿粉四溢产生大量粉尘，造成环境污染。5、溢出的矿粉成为废品，给公司造成一定的经济损失。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种斗提机断电防堵料自动控制系统及控制方法，能够在供电电网因故障断电时，保证斗提机设备的正常运行，避免发生堵料，提高生产效率，并延长设备的使用寿命。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种斗提机断电防堵料自动控制系统，包括斗提机电机5，所述斗提机电机5设有主电源输入端和备用电源输入端，所述主电源输入端通过第一交流接触器4连接至供电电网1的输出回路，所述备用电源输入端通过第二交流接触器11连接至逆变器10的输出端，所述三相逆变器10的输入端通过直流接触器9连接至电池组8的输出端，所述电池组8的输入端依次经过整流电路7和隔离变压器6连接至供电电网1的输出回路；

4、所述供电电网1的输出回路设有供电检测模块2，所述电池组8的输入端设有电量控制模块13，所述供电检测模块2、电量控制模块13、直流接触器9、第一交流接触器4和第二交流接触器11均与plc控制模块3电连接。

5、进一步的，所述plc控制模块3设有人机界面12，所述人机界面12设有手动控制按钮、自动控制按钮、电池组管理界面和报警界面。

6、进一步的，所述供电检测模块2具体为检测电路板，用于检测供电电网1是否断电，并将检测结果发送至plc控制模块3；所述电量控制模块13设有电量监测模块和充放电管控模块，所述电量监测模块用于监测电池组8的剩余电量，并将监测结果发送至plc控制模块3，所述充放电管控用于接收plc控制模块3的控制信号并控制电池组8的充电和放电。

7、进一步的，所述整流电路7具体为三相可控硅桥式整流电路，所述逆变器10具体为三相逆变器。

8、进一步的，所述第一交流接触器4和第二交流接触器11采用互锁的形式，所述第一交流接触器4的常闭触点接入第二交流接触器11的输入端，所述第二交流接触器11的常闭触点接入第一交流接触器4的输入端。

9、进一步的，所述电池组8包括主电池和备用电池。

10、进一步的，所述第一交流接触器4与供电电网1之间设有主回路断路器，所述电池组8与整流电路7之间设有电池回路断路器。

11、基于同一发明构思，本申请还提供了一种斗提机断电防堵料自动控制方法，采用如上所述的斗提机断电防堵料自动控制系统，包括如下步骤：

12、s1，判断控制模式，plc控制模块根据人机界面的手/自动控制按钮信号，确定当前控制模式，若为手动模式，则执行步骤s2，若为自动模式，则执行步骤s3；

13、s2，工作人员根据电池组保养计划表和人机界面的报警信号，手动控制第一交流接触器和第二交流接触器的通断；

14、s3，判断供电电网是否断电，plc控制模块根据供电检测模块的反馈信号，确定供电电网是否断电，若否，则执行步骤s4，若是，则执行步骤s5；

15、s4，控制第一交流接触器主触点闭合，并控制直流接触器和第二交流接触器主触点断开，同时执行电池组智能电量控制；

16、s5，控制第一交流接触器主触点断开，并控制直流接触器和第二交流接触器主触点闭合；

17、s6，人机界面发出供电电网断电报警信号；

18、s7，工作人员根据人机界面的报警信号停止矿粉布袋收集器的运行，并在确认现有矿粉经斗提机全部提升到粉库内后，停止斗提机的运行。

19、进一步的，在步骤s4中，所述电池组智能电量控制，具体包括如下步骤：

20、s41，判断主电池的电量是否低于90％，若是，则将主电池与电池组充电端连接，若否，则将备用电池与电池组充电端连接，并执行步骤s42；

21、s42，判断备用电池的电量是否低于90％，若是，则备用电池继续与电池组充电端连接，若否，则控制电池回路断路器断开；

22、s43，判断主电池的电量是否高于10％，若是，则将主电池与电池组放电端连接，若否，则将备用电池与电池组放电端连接，并执行步骤s44；

23、s44，判断备用电池的电量是否高于10％，若是，则备用电池继续与电池组放电端连接，若否，则人机界面发出“电池组剩余电量低”报警。

24、本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：

25、1、本发明通过供电检测模块、plc控制模块、接触器、电池组等元件相配合，智能控制主供电回路和电池供电回路相切换，能够在供电电网因故障断电时，保证斗提机设备的正常运行，避免发生堵料，提高生产效率；

26、2、本发明的电池组采用主电池和备用电池的双电池模式，并通过电量控制模块进行电池组智能电量控制，能够提升电池组运行的稳定性，有效延长设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种斗提机断电防堵料自动控制系统，其特征在于：包括斗提机电机(5)，所述斗提机电机(5)设有主电源输入端和备用电源输入端，所述主电源输入端通过第一交流接触器(4)连接至供电电网(1)的输出回路，所述备用电源输入端通过第二交流接触器(11)连接至逆变器(10)的输出端，所述三相逆变器(10)的输入端通过直流接触器(9)连接至电池组(8)的输出端，所述电池组(8)的输入端依次经过整流电路(7)和隔离变压器(6)连接至供电电网(1)的输出回路；

2.根据权利要求1所述的一种斗提机断电防堵料自动控制系统，其特征在于，所述plc控制模块(3)设有人机界面(12)，所述人机界面(12)设有手动控制按钮、自动控制按钮、电池组管理界面和报警界面。

3.根据权利要求1所述的一种斗提机断电防堵料自动控制系统，其特征在于，所述供电检测模块(2)具体为检测电路板，用于检测供电电网(1)是否断电，并将检测结果发送至plc控制模块(3)；所述电量控制模块(13)设有电量监测模块和充放电管控模块，所述电量监测模块用于监测电池组(8)的剩余电量，并将监测结果发送至plc控制模块(3)，所述充放电管控用于接收plc控制模块(3)的控制信号并控制电池组(8)的充电和放电。

4.根据权利要求1所述的一种斗提机断电防堵料自动控制系统，其特征在于，所述整流电路(7)具体为三相可控硅桥式整流电路，所述逆变器(10)具体为三相逆变器。

5.根据权利要求1所述的一种斗提机断电防堵料自动控制系统，其特征在于，所述第一交流接触器(4)和第二交流接触器(11)采用互锁的形式，所述第一交流接触器(4)的常闭触点接入第二交流接触器(11)的输入端，所述第二交流接触器(11)的常闭触点接入第一交流接触器(4)的输入端。

6.根据权利要求3所述的一种斗提机断电防堵料自动控制系统，其特征在于，所述电池组(8)包括主电池和备用电池。

7.根据权利要求1所述的一种斗提机断电防堵料自动控制系统，其特征在于，所述第一交流接触器(4)与供电电网(1)之间设有主回路断路器，所述电池组(8)与整流电路(7)之间设有电池回路断路器。

8.一种斗提机断电防堵料自动控制方法，采用如权利要求1～7任一项所述的斗提机断电防堵料自动控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种斗提机断电防堵料自动控制方法，其特征在于步骤s4中，所述电池组智能电量控制，具体包括如下步骤：

10.一种斗提机，采用如权利要求8所述的一种斗提机断电防堵料自动控制方法。

技术总结
本发明涉及斗提机自动控制技术领域，具体涉及一种斗提机断电防堵料自动控制系统及控制方法。本发明通过供电检测模块、PLC控制模块、接触器、电池组等元件相配合，智能控制主供电回路和电池供电回路相切换，能够在供电电网因故障断电时，保证斗提机设备的正常运行，避免发生堵料，提高生产效率；本发明的电池组采用主电池和备用电池的双电池模式，并通过电量控制模块进行电池组智能电量控制，能够提升电池组运行的稳定性，有效延长设备的使用寿命。

技术研发人员：邵南玉,包海峰
受保护的技术使用者：武汉武新新型建材股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15