磁力减速机构及轮毂电机的制作方法

本发明涉及减速机构及轮毂电机领域，具体地，涉及一种磁力减速机构及轮毂电机。

背景技术：

1、轮毂电机最大特点就是将动力装置和传动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。就不用像中置电机的车辆一样还需要通过链条来传动，增加了传动效率。

2、一般轮毂电机采用齿轮减速机构，齿轮减速机构是接触式传动，存在齿轮传动噪音大、齿轮磨损、需要维护的缺点；

3、专利文献cn 111814259a公开了一种基于轮毂电机行星齿轮减速器及设计方法，基于轮毂电机行星齿轮减速器设计方法包括：确定轮毂电机行星齿轮减速器整车以及轮毂电机参数、轮毂电机行星齿轮减速器的传动比、各个齿轮的齿数、以及包括分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿顶高、齿根高、齿高的齿轮参数等相关基础参数；进行行星轮系受力分析；基于确定的参数以及受力分析结果确定传动方案，利用catia软件搭建各个零部件的三维模型，并进行模拟装配。该发明基于大学生方程式的轮毂电机行星齿轮减速器的工作环境，提供了完整的设计流程和设计方法，并提供了一款符合要求的行星齿轮减速器。但该方案仍然是采用齿轮减速机构，仍然具有上述的技术缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种磁力减速机构及轮毂电机。

2、根据本发明提供的一种磁力减速机构，包括主动磁片、导磁支架、从动磁片以及磁轭；

3、所述主动磁片、导磁支架、从动磁片以及磁轭依次同轴布置；主动磁片和导磁支架支架存在0.2-2mm的间隙，从动磁片和导磁支架之间存在0.2-2mm的间隙，从动磁片与磁轭紧固连接；

4、主动磁片与外界磁驱动结构导磁连接；

5、所述主动磁片由第一预设数量的磁钢ns交替排列构成；

6、导磁支架上设置有第二预设数量的缺口，所述缺口将导磁支架分成多瓣；

7、所述从动磁片由第三预设数量的磁钢ns交替排列构成；

8、磁轭与外界待减速件紧固连接；

9、外界磁驱动结构通过磁力减速机构驱动所述外界待减速件运动。

10、优选的，所述第一预设数量、第二预设数量以及第三预设数量分别为16、10、4。

11、优选的，磁轭为导磁磁轭；

12、从动磁片采用磁瓦胶固定在磁轭上；磁轭采用胶水或者过盈配合固定在外界待减速件上。

13、根据本发明提供的一种轮毂电机，采用所述的磁力减速机构，还包括电机机芯、轮毂组件、端盖组件以及主轴；

14、端盖组件与轮毂组件紧固连接，且端盖组件与轮毂组件之间设置有容纳空间；

15、电机机芯、主动磁片、导磁支架、从动磁片、磁轭均安装在所述容纳空间内；主轴依次穿过轮毂组件、电机机芯、主动磁片、导磁支架、从动磁片、磁轭以及端盖组件，且与所述导磁支架固定连接；所述磁轭与端盖组件紧固连接；

16、所述电机机芯通过磁力减速机构带动端盖组件转动，从而使所述轮毂转动。

17、优选的，轮毂组件包括轮毂与第一轴承；主轴与轮毂之间通过第一轴承连接。

18、优选的，电机机芯包括定子总成与转子总成；

19、所述定子总成包括定子铁芯、第一绝缘支架、第二绝缘支架、绝缘盖板、绕组以及霍尔板；

20、所述第一绝缘支架和第二绝缘支架安装在定子铁芯上，绕组缠绕在第一绝缘支架和第二绝缘支架上；所述绝缘盖板设置在所述第二绝缘支架远离定子铁芯的一侧；绝缘盖板上安装有霍尔板，所述霍尔板上装有霍尔传感器。

21、优选的，所述转子总成包括磁钢、转子支架、第二轴承、以及第三轴承；

22、转子支架位于所述定子铁芯的外侧，磁钢安装在所述转子支架的内侧；

23、所述主轴与转子支架之间通过第二轴承与第三轴承连接。

24、优选的，所述端盖组件包括端盖和第四轴承，主轴与端盖之间通过第四轴承连接；

25、所述磁轭与端盖固定连接。

26、优选的，还包括线束，线束的一端、霍尔传感器与绕组三者相连；线束的另一端与外界电源相连。

27、优选的，线束的一端、霍尔传感器与绕组通过端子压装或者焊接的形式连接在一起。

28、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

29、1、本发明的磁力减速机构采用磁力进行传动，为非接触式减速机构，无机械噪音、无磨损、无需维护，结构简单。

30、2、本发明通过第一预设数量、第二预设数量以及第三预设数量的设定，确定了减速比，实现了减速的效果。

技术特征：

1.一种磁力减速机构，其特征在于，包括主动磁片(9)、导磁支架(10)、从动磁片(11)以及磁轭(13)；

2.根据权利要求1所述的磁力减速机构，其特征在于，所述第一预设数量、第二预设数量以及第三预设数量分别为16、10、4。

3.根据权利要求1所述的磁力减速机构，其特征在于，磁轭(13)为导磁磁轭；

4.一种轮毂电机，其特征在于，采用权利要求1至3中任一项所述的磁力减速机构，还包括电机机芯、轮毂组件、端盖组件以及主轴(1)；

5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，轮毂组件包括轮毂(2)与第一轴承(3)；主轴(1)与轮毂(2)之间通过第一轴承(3)连接。

6.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，电机机芯包括定子总成与转子总成；

7.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述转子总成包括磁钢(7)、转子支架(8)、第二轴承(20)、以及第三轴承(18)；

8.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述端盖组件包括端盖(14)和第四轴承(15)，主轴(1)与端盖(14)之间通过第四轴承(15)连接；

9.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，还包括线束(24)，线束(24)的一端、霍尔传感器与绕组(5)三者相连；线束(24)的另一端与外界电源相连。

10.根据权利要求9所述的轮毂电机，其特征在于，线束(24)的一端、霍尔传感器与绕组(5)通过端子压装或者焊接的形式连接在一起。

技术总结
本发明提供了一种磁力减速机构及轮毂电机。所述磁力减速机构，包括主动磁片、导磁支架、从动磁片以及磁轭；所述主动磁片、导磁支架、从动磁片以及磁轭依次同轴布置；所述主动磁片由第一预设数量的磁钢NS交替排列构成；导磁支架上设置有第二预设数量的缺口，所述缺口将导磁支架分成多瓣；所述从动磁片由第三预设数量的磁钢NS交替排列构成；磁轭与外界待减速件紧固连接；外界磁驱动结构通过磁力减速机构驱动所述外界待减速件运动。本发明的磁力减速机构采用磁力进行传动，为非接触式减速机构，无机械噪音、无磨损、无需维护，结构简单。

技术研发人员：黄洪岳,舒伟方
受保护的技术使用者：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14