一种光伏跟踪系统的清扫方法及光伏跟踪系统与流程

本发明涉及光伏，特别涉及一种光伏跟踪系统的清扫方法及光伏跟踪系统。

背景技术：

1、现有的光伏电站跟踪系统使用的清扫机需要将涉及的全部支架调节至固定角度，清扫机清扫的过程时间较长，大大影响支架的发电效率。如图2所示，当前的跟踪式光伏电站在需要清扫光伏板时，都需要将整个电站所有的支架转到同一角度，当清扫机从做到右将同一排的支架全部清扫完或者也有电站会继续从右往左再扫一遍之后，才能将全部支架再次运转起来，整个过程时间很长，且全电站的支架都处在一个角度上，无法旋转，直接导致在清扫过程中电站发电量大大下降。

技术实现思路

1、本发明针对这种问题，本发明提供了一种光伏跟踪系统的清扫方法及光伏跟踪系统。

2、为了实现本发明以上目的，本发明是通过以下技术实现的：

3、一方面，本发明提供一种光伏跟踪系统的清扫方法，该清扫方法通过清扫机执行清扫，所述光伏跟踪系统包括控制中心、至少一个光伏子阵，所述光伏子阵包括通讯箱、控制箱、光伏跟踪支架及光伏组件，其特征在于，包括：

4、所述控制中心向所述通讯箱发送清扫命令，所述通讯箱确定所述光伏子阵内同排需要进行清扫的光伏跟踪支架，记为目标光伏跟踪支架；

5、所述通讯箱发送清扫命令至所述目标光伏跟踪支架对应的控制箱，控制所述目标光伏跟踪支架转动至清扫角度，以使得所述目标光伏跟踪支架进入清扫模式；未接收到清扫命令的所述光伏跟踪支架处于正常跟踪模式；

6、所述通讯箱发送清扫命令至所述清扫机，所述清扫机移动至所述目标光伏跟踪支架，并对所述目标光伏跟踪支架上的光伏组件进行清扫。

7、在一些实施方式中，还包括：

8、基于所述光伏跟踪支架的旋转速度、所述光伏跟踪支架的当前角度、清扫角度，计算所述光伏跟踪支架从所述当前角度旋转到所述清扫角度的第一时间；

9、根据所述清扫机的移动速度、单个光伏跟踪支架的长度，计算所述清扫机通过单个光伏跟踪支架的第二时间；

10、基于清扫机的位置信息、所述光伏跟踪支架的位置信息、所述第一时间、所述第二时间，计算得到所述目标光伏跟踪支架需开始旋转的时刻；

11、当所述清扫机完成对所述目标光伏跟踪支架的清扫后，所述目标光伏跟踪支架退出所述清扫模式。

12、在一些实施方式中，所述基于所述光伏跟踪支架的旋转速度、所述光伏跟踪支架的当前角度、清扫角度，计算所述光伏跟踪支架从所述当前角度旋转到所述清扫角度的第一时间，包括：

13、设定所述光伏跟踪支架的旋转速度为v1，所述光伏跟踪支架的当前角度为α，所述光伏跟踪支架的清扫角度为β，计算公式如下：

14、

15、其中，a为所述第一时间。

16、在一些实施方式中，所述根据所述清扫机的移动速度、单个光伏跟踪支架的长度，计算所述清扫机通过单个光伏跟踪支架的第二时间，包括：

17、设定所述清扫机的移动速度为v2，所述单个光伏跟踪支架的长度为l，计算公式如下：

18、

19、其中，b为所述第二时间。

20、在一些实施方式中，所述基于清扫机的位置信息、所述光伏跟踪支架的位置信息、所述第一时间、所述第二时间，计算得到所述目标光伏跟踪支架需开始旋转的时刻，包括：

21、设定所述清扫机到目标光伏跟踪支架之间的光伏跟踪支架数量为x，所述目标光伏跟踪支架的位置信息为n，计算出a<bx中x的值；

22、当第(n-x)个光伏跟踪支架检测到清扫机达到时，第n个光伏跟踪支架开始旋转至清扫角度。

23、在一些实施方式中，还包括：

24、通过所述光伏跟踪支架两端设置的感光模块采集得到所述清扫机的位置信息，并将所述清扫机的位置信息通过所述控制箱发送至所述通讯箱。

25、在一些实施方式中，还包括：

26、若光伏跟踪支架两端的所述感光模块均未采集到阻挡信息时，所述控制箱判定所述清扫机未到达该光伏跟踪支架；

27、若其中一个所述感光模块被遮挡一段时间后遮挡解除，另一个所述感光模块未受到遮挡，所述控制箱判定所述清扫机到达本光伏跟踪支架；

28、若两个所述感光模块均被遮挡一段时间后遮挡解除，所述控制箱判定所述清扫机离开本光伏跟踪支架。

29、在一些实施方式中，还包括：

30、当光伏子阵为多个时，通过其中一个所述通讯箱将所述清扫机的位置信息分享相邻光伏子阵的通讯箱，以使得所述光伏跟踪系统共享所述清扫机的位置信息。

31、在一些实施方式中，还包括：

32、当所述目标光伏跟踪支架旋转至清扫角度后，判断所述清扫机是否到达或离开所述目标光伏跟踪支架；

33、当确定所述清扫机离开所述目标光伏跟踪支架后，更新所述目标光伏跟踪支架的清扫次数，并更新所述清扫机的位置信息至所述通讯箱。

34、在一些实施方式中，本发明还提供一种光伏跟踪系统，所述光伏跟踪系统包括控制中心、至少一个光伏子阵，所述光伏子阵包括通讯箱、控制箱、光伏跟踪支架及光伏组件，应用所述的光伏跟踪系统的清扫方法，包括：

35、所述控制中心，用于向所述通讯箱发送清扫命令，所述通讯箱确定所述光伏子阵内同排需要进行清扫的光伏跟踪支架，记为目标光伏跟踪支架；

36、所述通讯箱，用于发送清扫命令至所述目标光伏跟踪支架对应的控制箱，控制所述目标光伏跟踪支架转动至清扫角度，以使得所述目标光伏跟踪支架进入清扫模式；未接收到清扫命令的所述光伏跟踪支架处于正常跟踪模式；

37、所述通讯箱，还用于发送清扫命令至所述清扫机，所述清扫机移动至所述目标光伏跟踪支架，并对所述目标光伏跟踪支架上的光伏组件进行清扫。

38、本发明提供的一种光伏跟踪系统的清扫方法及光伏跟踪系统至少具有以下有益效果：

39、通过本发明采用的光伏跟踪支架的清扫算法，保证了仅影响最少量光伏跟踪支架的情况下完成整个清扫活动，从而大大减少光伏发电站的发电损耗。

技术特征：

1.一种光伏跟踪系统的清扫方法，该清扫方法通过清扫机执行清扫，所述光伏跟踪系统包括控制中心、至少一个光伏子阵，所述光伏子阵包括通讯箱、控制箱、光伏跟踪支架及光伏组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏跟踪系统的清扫方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的光伏跟踪系统的清扫方法，其特征在于，所述基于所述光伏跟踪支架的旋转速度、所述光伏跟踪支架的当前角度、清扫角度，计算所述光伏跟踪支架从所述当前角度旋转到所述清扫角度的第一时间，包括：

4.根据权利要求3所述的光伏跟踪系统的清扫方法，其特征在于，所述根据所述清扫机的移动速度、单个光伏跟踪支架的长度，计算所述清扫机通过单个光伏跟踪支架的第二时间，包括：

5.根据权利要求4所述的光伏跟踪系统的清扫方法，其特征在于，所述基于清扫机的位置信息、所述光伏跟踪支架的位置信息、所述第一时间、所述第二时间，计算得到所述目标光伏跟踪支架需开始旋转的时刻，包括：

6.根据权利要求1～5中任一项所述的光伏跟踪系统的清扫方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的光伏跟踪系统的清扫方法，其特征在于，若光伏跟踪支架两端的所述感光模块均未采集到阻挡信息时，所述控制箱判定所述清扫机未到达该光伏跟踪支架；

8.根据权利要求6所述的光伏跟踪系统的清扫方法，其特征在于，当光伏子阵为多个时，通过其中一个所述通讯箱将所述清扫机的位置信息分享相邻光伏子阵的通讯箱，以使得所述光伏跟踪系统共享所述清扫机的位置信息。

9.根据权利要求6所述的光伏跟踪系统的清扫方法，其特征在于，还包括：

10.一种光伏跟踪系统，其特征在于，所述光伏跟踪系统包括控制中心、至少一个光伏子阵，所述光伏子阵包括通讯箱、控制箱、光伏跟踪支架及光伏组件，应用如权利要求1～9中任一项所述的光伏跟踪系统的清扫方法，包括：

技术总结
本发明属于光伏技术领域，提供光伏跟踪系统的清扫方法，包括：所述控制中心向所述通讯箱发送清扫命令，所述通讯箱确定所述光伏子阵内同排需要进行清扫的光伏跟踪支架，记为目标光伏跟踪支架；所述通讯箱发送清扫命令至所述目标光伏跟踪支架对应的控制箱，控制所述目标光伏跟踪支架转动至清扫角度，以使得所述目标光伏跟踪支架进入清扫模式；未接收到清扫命令的所述光伏跟踪支架处于正常跟踪模式；所述通讯箱发送清扫命令至所述清扫机，所述清扫机移动至所述目标光伏跟踪支架，并对所述目标光伏跟踪支架上的光伏组件进行清扫。本发明实现低发电损耗的光伏跟踪系统清扫。

技术研发人员：杨颖,孙程
受保护的技术使用者：江苏中信博新能源科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15