一种电力智能巡检装置的制作方法

本发明属于电力巡检设备，具体是一种电力智能巡检装置。

背景技术：

1、对于高空电力线路来说，为了保证线路运行的可靠性，保证早发现早处理的能力，一般需要定期对线路进行检查，以便防止故障的发生，随着自动检测技术以及机器人等智能技术的不断发展，现多采用智能巡检设备对线路进行巡检。

2、例如公开号为cn111009850b的专利，公开了一种用于架空电力线路的智能巡检装置，通过设置防打滑与失控机构，可以有效的提高巡检装置在行走过程中出现的打滑问题，有效解决打滑的问题，尤其是在冬季当架空电线上出现冰层而使得行走轮组无法有效抓住电线的行走面，而导致前进失效的问题，当出现打滑问题时，本发明通过微摆电机带动防滑轮进行微幅摆动，通过其摆动，使得防滑轮与行走轮组一起并利用惯性以及摆动的摩擦力实现前后行走，当扫描机构检测到某位置出现故障或者异常时，微摆电机还能够驱动扫描机构进行摆动，以便扩大扫描范围，同时也可以使得行走机构前后移动，进行多次扫描，提高巡检能力。

3、现有技术中多将滑轮安装在线路外侧，通过滑轮旋转使得装置能够沿着线路移动，但由于线路的两端往往距离较远，而电线自身具有一定的重量，线路会在中部产生下垂，而巡检设备也具有一定的重量，当巡检装置安装在线路上后，会导致线路向下产生凹陷，使得装置移动时会沿线路进行上坡移动，而滚轮移动难以对线路进行夹紧，使得装置容易产生打滑，使得巡检操作较为不便，现提出一种电力智能巡检装置来解决以上问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为解决上述背景技术中提出的滚轮沿线路移动容易产生打滑，使得巡检操作不便问题，本发明提供了一种电力智能巡检装置，具有便于巡检的优点。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力智能巡检装置，包括输电线、检测器，两个所述输电线的外侧活动连接均有滚轮，所述滚轮的中部活动连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有连接板，两个所述连接板的中部活动卡接有固定板，所述固定板的中部固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的底部螺纹连接有限位板，所述限位板的前后两侧均活动卡接有活动板，所述活动板底部的左右两侧均固定连接有波纹管，所述波纹管的外端活动套接有弹簧，左端所述弹簧的底部固定连接有第一连通管，所述第一连通管的底部固定连通有限位管，所述限位管的内部活动卡接有活动卡环，所述限位管的另一侧固定连接有支撑环，右端所述弹簧的底部固定连接有第二连通管，所述第二连通管的底部固定连通有限位环，所述限位环的内环固定连通有固定气囊，所述活动板的左右两侧均铰接有连接杆。

5、优选地，所述活动卡环底部的中部轴承连接有转杆，所述转杆的内部螺纹连接有顶块，所述限位管的顶部固定连接有支撑柱。

6、优选地，所述固定柱的中部与检测器固定连接，所述螺杆的顶部与固定板轴承连接。

7、优选地，左端所述连接杆的底部与支撑环的顶部铰接，右端所述连接杆的底部与限位环的顶部铰接。

8、优选地，左端所述波纹管的底部与第一连通管固定连通，右端所述波纹管的底部与第二连通管固定连通。

9、优选地，所述支撑环的内环与输电线抵接，所述支撑环位于活动卡环的正上方，所述支撑环与活动卡环拼接形成一个完整的圆。

10、优选地，所述顶块的中部为锥形结构，所述顶块的外侧与活动卡环的内部活动卡接，所述支撑柱的顶部与连接板固定连接。

11、优选地，所述固定气囊由橡胶材料制成，所述固定气囊的外侧与输电线活动连接，所述限位环为弧形结构。

12、优选地，所述检测器位于输电线的正上方，所述固定板左右两侧的中部均开设有活动槽，所述活动槽的内部与连接板活动卡接。

13、优选地，所述螺杆的底部设有圆形限位片，所述限位板左右两侧的中部开设有限位槽，所述活动板的左右两侧设有移动柱，所述限位槽与移动柱活动卡接。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、本发明通过电机、螺杆、限位板、支撑环、固定气囊、连接杆等结构配合使得装置便于巡检，通过电机带动螺杆正向旋转，使得限位板向上移动，限位板带动活动板向上，活动板带动波纹管向上移动，波纹管被拉长，使得第一连通管与第二连通管内部产生负压，使得活动卡环能够向上移动，通过支撑环与活动卡环能够将输电线夹紧，限位环的内部产生负压，限位环收缩不与输电线夹紧，通过活动板带动连接杆，使得左端连接杆逆时针旋转，右端的连接杆能够拉动限位环向左移动，通过电机反向旋转，使得活动卡环向下移动，活动卡环不与输电线卡接，固定气囊膨胀将输电线夹紧，左端的连接杆能够推动支撑环向左移动，通过电机、螺杆、限位板、支撑环、固定气囊、连接杆等结构配合使得装置便于巡检；

17、本发明通过限位管、支撑环、活动卡环、转杆和顶块等结构配合使得装置能够线路除冰，通过旋转转杆，转杆将顶块向上推动，使得顶块的锥形结构漏出，通过限位管内部产生负压，使得活动卡环带动顶块向上移动，通过支撑环与顶块能够将线路表面附着的冰压碎，通过活动卡环向下移动，支撑环能够沿着输电线向左移动，碎冰能够通过重力作用掉落，通过限位管、支撑环、活动卡环、转杆和顶块等结构配合使得装置能够线路除冰；

18、本发明通过滚轮、连接板、固定板、限位板、活动板和支撑柱等结构配合使得装置的适用性强，通过将两个连接板分别两侧拉出，连接板通过支撑柱带动限位管移动，通过限位管带动两个活动板移动，使得两个支撑环的内侧能够放置与输电线的顶部，通过将两个限位环的内侧与输电线外侧靠卡接，通过将两个滚轮分别放置在输电线的顶部，使得装置能够适用于间距不同的线路，通过滚轮、连接板、固定板、限位板、活动板和支撑柱等结构配合使得装置的适用性强。

技术特征：

1.一种电力智能巡检装置，包括输电线(1)、检测器(22)，其特征在于：两个所述输电线(1)的外侧活动连接均有滚轮(2)，所述滚轮(2)的中部活动连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的顶部固定连接有连接板(4)，两个所述连接板(4)的中部活动卡接有固定板(5)，所述固定板(5)的中部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的底部固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的底部螺纹连接有限位板(8)，所述限位板(8)的前后两侧均活动卡接有活动板(9)，所述活动板(9)底部的左右两侧均固定连接有波纹管(10)，所述波纹管(10)的外端活动套接有弹簧(11)，左端所述弹簧(11)的底部固定连接有第一连通管(12)，所述第一连通管(12)的底部固定连通有限位管(13)，所述限位管(13)的内部活动卡接有活动卡环(15)，所述限位管(13)的另一侧固定连接有支撑环(14)，右端所述弹簧(11)的底部固定连接有第二连通管(18)，所述第二连通管(18)的底部固定连通有限位环(19)，所述限位环(19)的内环固定连通有固定气囊(20)，所述活动板(9)的左右两侧均铰接有连接杆(21)。

2.根据权利要求1所述的电力智能巡检装置，其特征在于：所述活动卡环(15)底部的中部轴承连接有转杆(16)，所述转杆(16)的内部螺纹连接有顶块(17)，所述限位管(13)的顶部固定连接有支撑柱(23)。

3.根据权利要求1所述的电力智能巡检装置，其特征在于：所述固定柱(3)的中部与检测器(22)固定连接，所述螺杆(7)的顶部与固定板(5)轴承连接。

4.根据权利要求1所述的电力智能巡检装置，其特征在于：左端所述连接杆(21)的底部与支撑环(14)的顶部铰接，右端所述连接杆(21)的底部与限位环(19)的顶部铰接。

5.根据权利要求1所述的电力智能巡检装置，其特征在于：左端所述波纹管(10)的底部与第一连通管(12)固定连通，右端所述波纹管(10)的底部与第二连通管(18)固定连通。

6.根据权利要求1所述的电力智能巡检装置，其特征在于：所述支撑环(14)的内环与输电线(1)抵接，所述支撑环(14)位于活动卡环(15)的正上方，所述支撑环(14)与活动卡环(15)拼接形成一个完整的圆。

7.根据权利要求2所述的电力智能巡检装置，其特征在于：所述顶块(17)的中部为锥形结构，所述顶块(17)的外侧与活动卡环(15)的内部活动卡接，所述支撑柱(23)的顶部与连接板(4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的电力智能巡检装置，其特征在于：所述固定气囊(20)由橡胶材料制成，所述固定气囊(20)的外侧与输电线(1)活动连接，所述限位环(19)为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的电力智能巡检装置，其特征在于：所述检测器(22)位于输电线(1)的正上方，所述固定板(5)左右两侧的中部均开设有活动槽，所述活动槽的内部与连接板(4)活动卡接。

10.根据权利要求1所述的电力智能巡检装置，其特征在于：所述螺杆(7)的底部设有圆形限位片，所述限位板(8)左右两侧的中部开设有限位槽，所述活动板(9)的左右两侧设有移动柱，所述限位槽与移动柱活动卡接。

技术总结
本发明属于电力巡检设备技术领域，且公开了一种电力智能巡检装置，包括输电线、检测器，两个所述输电线的外侧活动连接均有滚轮，所述滚轮的中部活动连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有连接板，两个所述连接板的中部活动卡接有固定板，所述固定板的中部固定连接有电机。本发明通过电机、螺杆、限位板、支撑环、固定气囊、连接杆等结构配合使得装置便于巡检，通过电机带动螺杆正向旋转，限位板带动活动板向上，活动板带动波纹管向上移动，通过支撑环与活动卡环能够将输电线夹紧，通过活动板带动连接杆，右端的连接杆能够拉动限位环向左移动，通过电机、螺杆、限位板、支撑环、固定气囊、连接杆等结构配合使得装置便于巡检。

技术研发人员：甄旭,黄秋平,崔宝婕,武昭,段延博,王宇,张睿智,王会月,冯世伟,张焘
受保护的技术使用者：国网河北省电力有限公司超高压分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15