具有双角色USB端口的电机驱动器及其操作方法与流程

背景技术：

1、本文公开的主题一般涉及诸如电机驱动器的电力模块。特别地，主题涉及提供usb双角色端口使得电机驱动器能够根据其所连接的部件的类型充当usb主机或usb设备的电机驱动器。

2、例如，电机驱动器通常包括为电机驱动器提供高通用性的硬件部件和软件部件。在将电机驱动器投入使用之前，可以将其定制编程为具有期望的操作特征。另外，在其使用寿命期间，可以对电机驱动器进行升级或重新编程若干次。可以通过外部人机接口模块(him)或个人计算机来实现这样的编程。因此，电机驱动器可以支持到him的第一连接，通过这种类型的连接为驱动器向him供应电力以及为驱动器与him之间的双向数据流提供了手段。另外，电机驱动器可以支持到个人计算机的第二连接，通过这种类型的连接为个人计算机向驱动器供应电力以及为驱动器与个人计算机之间的双向数据流提供了手段。

技术实现思路

1、在一个实施方式中，提供了一种被配置成连接至外部设备的电机驱动器。电机驱动器包括外壳、容纳在外壳内的电力模块、以及容纳在外壳内并与电力模块通信的控制模块。电机驱动器还包括设置在外壳上并与控制模块通信的通信端口。通信端口支持双角色电力，其中，当外部设备是第一类型时电机驱动器为外部设备供电，并且当外部设备是第二类型时电机驱动器从外部设备接收电力。

2、在一个实施方式中，提供了一种操作电机驱动器的方法。该方法包括：确定usb主机经由电机驱动器上的usb端口连接至电机驱动器，以及当usb主机连接至电机驱动器时，使usb主机为电机驱动器提供电力。该方法还包括：当连接至电机驱动器的电机即将运行时，采取共模噪声抑制措施。

3、本公开内容的前述和其他方面以及优点将从以下描述中显现。在描述中，参照了附图，附图构成了说明的一部分，并且在附图中，通过图示的方式示出了本公开内容的一个或更多个实施方式。然而，这些实施方式不一定代表本公开的全部范围，并且因此参照权利要求并且在本文中以用于解释本公开内容的范围。

技术特征：

1.一种被配置成连接至外部设备的电机驱动器，所述电机驱动器包括：

2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，所述通信端口支持双角色数据流，其中，当所述外部设备是所述第一类型时所述电机驱动器控制到所述外部设备的数据传输，并且当所述外部设备是所述第二类型时所述电机驱动器允许所述外部设备控制数据传输。

3.根据权利要求2所述的电机驱动器，其中，所述通信端口是usb端口。

4.根据权利要求3所述的电机驱动器，其中，所述通信端口是usb 3.1type-c端口。

5.根据权利要求2所述的电机驱动器，其中，所述第一类型包括选自人机接口模块和无线usb加密狗中的至少一种usb设备。

6.根据权利要求2所述的电机驱动器，其中，所述第二类型包括选自个人计算机、膝上型计算机和平板电脑中的至少一种usb主机。

7.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，所述控制模块被配置成：

8.一种电机驱动器系统，所述电机驱动器系统包括：

9.根据权利要求8所述的电机驱动器系统，其中，所述人机接口模块包括直接连接至所述电机驱动器的usb端口的插头。

10.根据权利要求9所述的电机驱动器系统，其中，所述外壳包括支承所述人机接口模块的容器。

11.根据权利要求8所述的电机驱动器系统，其中，所述人机接口模块包括端口，并且经由插入所述电机驱动器的usb端口中并且插入所述人机接口模块的端口中的usb连接器线缆耦接至所述电机驱动器。

12.根据权利要求8所述的电机驱动器系统，其中，所述usb端口支持双角色电力流，其中：

13.根据权利要求8所述的电机驱动器系统，其中，所述usb端口支持双角色数据流，其中：

14.一种操作电机驱动器的方法，所述方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中，采取所述共模噪声抑制措施包括：防止所述电机启动，直到所述usb主机与所述电机驱动器断开连接。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，采取所述共模噪声抑制措施包括：在所述电机驱动器的用户接口上显示警报。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，采取所述共模噪声抑制措施包括：在所述usb主机的用户接口上显示警报。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，采取所述共模噪声抑制措施包括：激活在所述电机驱动器上的指示器。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，激活所述指示器包括：使所述电机驱动器上的led闪烁。

20.根据权利要求14所述的方法，其中，采取所述共模噪声抑制措施包括：阻止所述usb主机与所述电机驱动器之间的数据通信。

技术总结
公开了具有双角色USB端口的电机驱动器及其操作方法。被配置成连接至外部设备的电机驱动器包括外壳、容纳在外壳内的电力模块、以及容纳在外壳内并与电力模块通信的控制模块。电机驱动器还包括设置在外壳上并与控制模块通信的通信端口。通信端口支持双角色电力，其中，当外部设备是第一类型时电机驱动器为外部设备供电，并且当外部设备是第二类型时电机驱动器从外部设备接收电力。

技术研发人员：约瑟夫·D·赖利,布莱恩·P·布朗,布鲁斯·W·韦斯,斯科特·D·布劳恩
受保护的技术使用者：罗克韦尔自动化技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5