电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆与流程

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆。

背景技术：

1、目前，当混合动力车高压电池发生严重故障而切断继电器时，低压系统无供电来源，此时永磁同步电机通过发电来给低压系统供电，通过电动来给整车提供动力，但是永磁同步电机的稳定性较差。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆，以至少解决相关技术中电机的稳定性较差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机控制方法，包括：响应于接收到对电机的控制指令，获取电机的当前电压和当前转速，其中，控制指令包含电机的额定电压；利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数；利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令；基于电机转矩指令对电机进行控制。

3、可选的，利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令，包括：基于电压变量参数和转速变量参数对电压反馈控制器的原始电压变量参数和原始转速变量参数进行调整，得到目标电压变量参数和目标转速变量参数；基于目标电压变量参数和目标转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令。

4、可选的，基于目标电压变量参数和目标转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令，包括：基于目标电压变量参数和目标转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到初始电机转矩指令；利用电机能力限制模块对初始电机转矩指令进行调整，得到电机转矩指令，其中，电机能力限制模块用于根据电机的状态参数对转矩指令进行调整。

5、可选的，基于电压变量参数和转速变量参数对电压反馈控制器的原始电压变量参数和原始转速变量参数进行调整，得到目标电压变量参数和目标转速变量参数，包括：基于电压变量参数和原始电压变量参数的和值，确定目标电压变量参数；基于转速变量参数和原始转速变量参数的和值，确定目标转速变量参数。

6、可选的，利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数，包括：基于电压函数对应关系表确定当前电压对应的第一函数，其中，电压函数对应关系表用于表示电压与函数之间的对应关系；利用第一函数对当前电压进行处理，得到电压变量参数；基于转速函数对应关系表确定当前转速对应的第二函数，其中，转速函数对应关系表用于表示转速与函数之间的对应关系；利用第二函数对当前转速进行处理，得到转速变量参数。

7、可选的，基于电机转矩指令对电机进行控制，包括：基于预设转矩表格对电机转矩指令进行解耦，得到预设轴的目标电流，其中，预设转矩表格用于表示转矩指令与电流之间的对应关系；利用电流反馈控制器对目标电流和电机的当前电流进行电流闭环控制，得到预设轴的目标电压；对目标电压和当前电压进行坐标转化得到三相电压；基于三相电压对电机进行控制。

8、可选的，对目标电压和当前电压进行坐标转化得到三相电压，包括：对目标电压进行逆变换，得到交流电压；利用三相逆变器对交流电压和当前电压进行坐标转化，得到三相电压。

9、根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种电机控制装置，包括：获取模块，用于响应于接收到对电机的控制指令，获取电机的当前电压和当前转速，其中，控制指令包含电机的额定电压；处理模块，用于利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数；第一控制模块，用于利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令；第二控制模块，用于基于电机转矩指令对电机进行控制。

10、根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述实施例中任意一项的电机控制方法。

11、根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述实施例中任意一项的电机控制方法。

12、在本发明实施例中，响应于接收到对电机的控制指令，获取电机的当前电压和当前转速，其中，控制指令包含电机的额定电压；利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数；利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令；基于电机转矩指令对电机进行控制，从而实现了提高对电机控制的稳定性的目的；容易注意到的是，可以基于模糊处理的原理根据电机的当前电压和当前转速进行模糊处理，使得电压反馈控制器可以结合电机的当前状态实施控制，从而提高电机的稳定性，进而解决了相关技术中电机的稳定性较差的技术问题。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，利用电压反馈控制器基于所述电压变量参数和所述转速变量参数对所述当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令，包括：

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，基于所述目标电压变量参数和所述目标转速变量参数对所述当前电压和所述额定电压进行电压闭环控制，得到所述电机转矩指令，包括

4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，基于所述电压变量参数和所述转速变量参数对所述电压反馈控制器的原始电压变量参数和原始转速变量参数进行调整，得到目标电压变量参数和目标转速变量参数，包括：

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，利用模糊控制器对所述当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数，包括：

6.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，基于所述电机转矩指令对所述电机进行控制，包括：

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，对所述目标电压和所述当前电压进行坐标转化得到三相电压，包括：

8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项所述的电机控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对电机的控制指令，获取电机的当前电压和当前转速，其中，控制指令包含电机的额定电压；利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数；利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令；基于电机转矩指令对电机进行控制。本发明解决了相关技术中电机的稳定性较差的技术问题。

技术研发人员：潘忠亮,范雨卉,董力嘉,徐泽绪,管琳琳
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15