用于伺服旋压机的电动缸的制作方法

本发明涉及伺服压机领域，具体涉及一种用于伺服旋压机的电动缸。

背景技术：

1、使用电缸轴带动旋转伺服电机控制的转轴直线运动，有电缸轴提供直线运动，旋转伺服电机控制转轴做旋转运动，整体体积大。旋转伺服电机整套组件与电缸轴和导向机构连接，零件多，整体复杂，成本高且由于整套组件较重，惯量大，对电缸控制的也会有影响，如申请号为201310521406x公开的中国专利伺服旋压机就存在以上缺点。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于伺服旋压机的电动缸，解决以上现有伺服旋压机的缺点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、用于伺服旋压机的电动缸，包括缸筒，缸筒的顶部通过法兰安装有伺服电机一，伺服电机一与丝杠轴连接，法兰的下端安装有轴承座一，丝杠轴的一端安装在轴承座一上，丝杠轴的另一端位于缸筒内，丝杠轴的外侧通过螺母旋转组合单元与转接套连接，转接套的下端与花键轴的顶部连接，缸筒的底部安装有底座，底座的下端安装花键旋转组合单元，花键轴穿过花键旋转组合单元，底座的一侧安装有挂板，挂板上安装转接轴，转接轴上安装主动轮，花键旋转组合单元上安装从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，转接轴的上端与减速机连接，减速机与伺服电机二连接。

4、优选地，法兰与缸筒之间安装有压力传感器，法兰与伺服电机一之间安装有电机法兰，轴承座一内安装有轴承一，轴承座一的末端安装有轴承压板一。

5、优选地，螺母旋转组合单元包括螺母座内圈和螺母座外圈，螺母座外圈与转接套的顶部连接，螺母座内圈和螺母座外圈之间设有钢球，螺母座内圈与丝杠轴连接。

6、优选地，花键旋转组合单元包括花键轴内圈和花键轴外圈，花键轴外圈与底座连接，花键轴内圈和花键轴外圈之间设有钢球，花键轴穿过花键轴内圈。

7、优选地，挂板上安装有底板，缸筒的末端安装在底板上。

8、优选地，挂板上安装调节板，调节板上安装减速机法兰，减速机安装在减速机法兰上，减速机法兰内安装限位座，减速机法兰与限位座之间设有轴承二，限位座与转接轴之间设有轴承三。

9、优选地，扭矩传感器安装在减速机法兰和限位座上，转接轴的上端与扭矩传感器连接。

10、优选地，挂板的一侧安装有固定座，调节板的侧面与固定座之间通过螺栓连接。

11、优选地，挂板的后端与主动轮均位于防尘罩内。

12、优选地，减速机的输出端与转接轴之间通过联轴器连接，减速机与扭矩传感器连接，联轴器位于扭矩传感器内，扭矩传感器与转接轴之间通过轴承四连接，扭矩传感器的末端与轴承压板二连接，扭矩传感器的一端安装在挂板上，挂板上安装固定座，扭矩传感器的侧面与固定座之间通过螺栓连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、用一根花键轴实现直线，旋转和其复合运动，由于轴上装配的零件少，减少了装配误差且惯量小，伺服电机一控制更容易。

15、伺服旋压机的小型化，减少了其所需的安装空间。使用零件较少，重量轻。集成度高。

16、可以同时监控工作过程中的压力(压力传感器)，位移(一级伺服电机编码器)，扭矩(扭矩传感器)，角度信号(二级伺服电机编码器)。

技术特征：

1.用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：包括缸筒，缸筒的顶部通过法兰安装有伺服电机一，伺服电机一与丝杠轴连接，法兰的下端安装有轴承座一，丝杠轴的一端安装在轴承座一上，丝杠轴的另一端位于缸筒内，丝杠轴的外侧通过螺母旋转组合单元与转接套连接，转接套的下端与花键轴的顶部连接，缸筒的底部安装有底座，底座的下端安装花键旋转组合单元，花键轴穿过花键旋转组合单元，底座的一侧安装有挂板，挂板上安装转接轴，转接轴上安装主动轮，花键旋转组合单元上安装从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，转接轴的上端与减速机连接，减速机与伺服电机二连接。

2.根据权利要求1所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：法兰与缸筒之间安装有压力传感器，法兰与伺服电机一之间安装有电机法兰，轴承座一内安装有轴承一，轴承座一的末端安装有轴承压板一。

3.根据权利要求1所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：螺母旋转组合单元包括螺母座内圈和螺母座外圈，螺母座外圈与转接套的顶部连接，螺母座内圈和螺母座外圈之间设有钢球，螺母座内圈与丝杠轴连接。

4.根据权利要求1所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：花键旋转组合单元包括花键轴内圈和花键轴外圈，花键轴外圈与底座连接，花键轴内圈和花键轴外圈之间设有钢球，花键轴穿过花键轴内圈。

5.根据权利要求1所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：挂板上安装有底板，缸筒的末端安装在底板上。

6.根据权利要求1所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：挂板上安装调节板，调节板上安装减速机法兰，减速机安装在减速机法兰上，减速机法兰内安装限位座，减速机法兰与限位座之间设有轴承二，限位座与转接轴之间设有轴承三。

7.根据权利要求6所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：扭矩传感器安装在减速机法兰和限位座上，转接轴的上端与扭矩传感器连接。

8.根据权利要求6所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：挂板的一侧安装有固定座，调节板的侧面与固定座之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：挂板的后端与主动轮均位于防尘罩内。

10.根据权利要求1所述的用于伺服旋压机的电动缸，其特征在于：减速机的输出端与转接轴之间通过联轴器连接，减速机与扭矩传感器连接，联轴器位于扭矩传感器内，扭矩传感器与转接轴之间通过轴承四连接，扭矩传感器的末端与轴承压板二连接，扭矩传感器的一端安装在挂板上，挂板上安装固定座，扭矩传感器的侧面与固定座之间通过螺栓连接。

技术总结
本发明实施例公开一种用于伺服旋压机的电动缸，包括缸筒，缸筒的顶部通过法兰安装有伺服电机一，伺服电机一与丝杠轴连接，法兰的下端安装有轴承座一，丝杠轴的一端安装在轴承座一上，丝杠轴的外侧通过螺母旋转组合单元与转接套连接，转接套的下端与花键轴的顶部连接，缸筒的底部安装有底座，底座的下端安装花键旋转组合单元，底座的一侧安装有挂板，挂板上安装转接轴，转接轴上安装主动轮，花键旋转组合单元上安装从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，转接轴的上端与伺服电机二连接。本发明重量轻，集成度高，用一根花键轴实现直线，旋转和其复合运动，由于轴上装配的零件少，减少了装配误差且惯量小，伺服电机一控制更容易。

技术研发人员：程斌,韩思成
受保护的技术使用者：砺星工业科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14