一种电机装配装置及装配方法与流程

本发明涉及电机装配，特别涉及一种电机装配装置及装配方法。

背景技术：

1、电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，定子和转子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

2、市面上常见的电机中，定子磁极常采用永磁体(永久磁钢)，按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种，永磁体常用铁氧体、铝镍钴、钕铁硼、钐钴等材料，这些材质的质地比较坚硬，但都属于脆性材料，遇到碰撞时容易断裂损伤。定子所使用的永磁体具有很强的磁场，在定子与转子装配时，永磁体上的强磁场容易将定子与转子瞬间吸引在一起，产生强烈的碰撞，装配时常会发生使装配人员受伤或损坏电机零部件的情况，特别是体积较大的产品，永磁体产生的磁场更强，对装配人员及电机零部件的损伤更大。而为了避免人员及零部件的损伤，就需要训练熟练工进行装配，实际生产中会造成生产效率低、浪费人力的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种更加便捷高效的电机装配装置，以及基于此装置进行的电机装配方法，从根本上防止了转子和定子的碰撞，从而简化生产步骤、减少该工位操作工人的训练时间及对该工位熟练工人的依赖，节约人手，提高生产效率。

2、为达到上述目的，本发明技术方案是：

3、一种电机装配装置，包括，机架，所述机架包括工作台、支架以及连接座，所述连接座将所述支架竖直固定连接在所述工作台的台面，其特征在于，还包括，上滑动组件和下滑动组件，所述上滑动组件和所述下滑动组件固定连接在所述支架的同一侧上，所述上滑动组件位于所述下滑动组件的上部，所述上滑动组件包括上滑轨、上滑块、以及顶杆，所述上滑块可在所述上滑轨中上下滑动，所述上滑块的远离所述上滑轨的一侧连接所述顶杆，所述顶杆垂直与所述工作台的台面，所述下滑动组件包括下滑轨、下滑块、以及抓取机构，所述下滑块可在所述下滑轨中上下滑动，所述下滑块的远离所述下滑轨的一侧连接所述抓取机构。

4、本发明的另一优选实施例中，所述抓取机构为电磁铁。可以实现在安装所述机壳和所述转子时，两者分别被所述抓取机构和所述顶杆固定，装配中两者间始终保持一定距离，从而避免了所述转子与所述机壳的内缘固定的磁瓦的碰撞。本发明的另一优选实施例中，所述顶杆的底部具有与待装配的电机的转子顶部凸起形状对应的凹槽。

5、本发明的一优选实施例中，所述机架还包括定位底座，所述定位底座连接在所述工作台的台面上，所述定位底座的顶面有与待装配的电机的下端盖底面形状对应的定位槽，所述定位底座的中心对齐所述顶杆的轴心。

6、本发明的另一优选实施例中，所述上滑轨和所述下滑轨为无杆气缸。

7、一种使用上述电机装配装置的电机装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

8、步骤s1，将所述电机装配装置调整到初始状态，即将所述上滑块滑动抬升到所述上滑轨的顶端，将所述下滑块滑动下降到所述下滑轨的底端。

9、步骤s2，将所述电机的下端盖对齐所述定位底座的定位槽放入。

10、步骤s3，将所述电机的机壳放置在所述电机的下端盖上部的对应位置。

11、步骤s4，使用所述抓取机构抓取所述电机的机壳，并将所述下滑块连带被抓取的所述电机的机壳滑动抬升到所述下滑轨的顶端。

12、步骤s5，将所述电机的上端盖放置在被抬升的所述电机的机壳上部的对应位置。

13、步骤s6，将所述电机的转子放置在所述电机的下端盖上部的对应位置，并将所述上滑块滑动下降，直至与所述上滑块固定的所述顶杆的底部的凹槽与所述电机的转子的顶部凸起抵接。

14、步骤s7，将所述下滑块滑动下降到所述下滑轨的底端，连带被抓取的所述电机的机壳及所述电机的机壳上部的所述电机的上端盖下降到最终安装位置。

15、步骤s8，固定安装所述电机的各部件，将所述上滑块滑动抬升到所述上滑轨的顶端，解除所述抓取机构的抓取状态，取下安装完成的所述电机。

16、有益效果，本发明的电机装配装置可以实现电机的精准安装，避免了转子与磁瓦的碰撞，无需熟练工，一般工人也可依照操作步骤实现精准的安装，简化生产步骤，节约人手，提高了工作效率，并且设备占地面积小，耗能低。

17、为让发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

技术特征：

1.一种电机装配装置，包括，机架，所述机架包括工作台、支架以及连接座，所述连接座将所述支架竖直固定连接在所述工作台的台面，其特征在于，还包括，上滑动组件和下滑动组件，所述上滑动组件和所述下滑动组件固定连接在所述支架的同一侧上，所述上滑动组件位于所述下滑动组件的上部，

2.如权利要求1所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述抓取机构为电磁铁。

3.如权利要求2所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述顶杆的底部具有与待装配的电机的转子顶部凸起形状对应的凹槽。

4.如权利要求3所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述机架还包括定位底座，所述定位底座连接在所述工作台的台面上，所述定位底座的顶面有与待装配的电机的下端盖底面形状对应的定位槽，所述定位底座的中心对齐所述顶杆的轴心。

5.如权利要求1～4中任一项所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述上滑轨和所述下滑轨为无杆气缸。

6.一种使用如权利要求1～5中任一项所述的电机装配装置的电机装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种电机装配装置及装配方法，属于电机装配技术领域，包括，机架，机架包括工作台、支架以及连接座，连接座将支架竖直固定连接在工作台的台面，还包括，上滑动组件和下滑动组件，上滑动组件和下滑动组件固定连接在支架的同一侧上，上滑动组件位于下滑动组件的上部，上滑动组件包括上滑轨、上滑块、以及顶杆，上滑块可在上滑轨中上下滑动，上滑块的远离上滑轨的一侧连接顶杆，顶杆垂直与工作台的台面，下滑动组件包括下滑轨、下滑块、以及抓取机构，下滑块可在下滑轨中上下滑动，下滑块的远离下滑轨的一侧连接抓取机构。可以实现电机的精准安装，避免了转子与磁瓦的碰撞，节约人手，提高工作效率，且设备体积小，耗能低。

技术研发人员：华涛,华登科
受保护的技术使用者：常州吉科传动设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15