编码器及电机的制作方法

本发明涉及电机，特别地涉及一种编码器及电机。

背景技术：

1、电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，为了实现对电机速度、位置和转矩的多种控制，电机上会安装编码器，以用于获取电机的转速和位置信息。

2、编码器是进行角位移、角速度测量的高精度传感器，具有分辨率高、工作可靠性好等优点。随着工业技术的发展，对编码器的体积、精度要求越来越高，如何在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度，成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种编码器及电机，能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。

2、第一方面，本发明实施例提供一种编码器，包括：

3、电机端盖，用于与电机的机壳相连；

4、轴承组件，设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；以及

5、码盘，固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。

6、在一个实施方式中，所述电机端盖包括：

7、主体部；以及

8、辅助部，设置于所述主体部远离所述机壳的一端；

9、其中，所述轴承组件设置于所述主体部内，所述码盘设置于所述辅助部。

10、在一个实施方式中，所述主体部内设置有第一轴承室以及与所述第一轴承室相连通的第二轴承室；其中，所述第二轴承室位于所述第一轴承室远离所述机壳的一侧。

11、在一个实施方式中，所述轴承组件包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承位于所述第一轴承室内，所述第二轴承位于所述第二轴承室内；其中，所述第一轴承的厚度大于所述第二轴承的厚度，所述第一轴承的直径大于所述第二轴承的直径。

12、在一个实施方式中，所述第一轴承包括第一外圈以及可相对于所述第一外圈转动的第一内圈，所述第一外圈与所述电机端盖相连，所述第一内圈用于与所述转轴相连；

13、所述第二轴承位于所述第二轴承室内，所述第二轴承包括第二外圈以及可相对于所述第二外圈转动的第二内圈，所述第二外圈与所述电机端盖相连，所述第二内圈用于与所述转轴相连。

14、在一个实施方式中，所述编码器包括感测组件，所述感测组件包括：

15、基板，设置于所述辅助部；

16、感光件，设置于所述基板靠近所述主体部的一侧；以及

17、光源，设置于所述主体部远离所述机壳的一端，所述光源位于所述辅助部内；

18、其中，在平行于所述电机端盖的轴线的方向上，所述感光件与所述光源相对设置，且所述感光件与所述光源分别位于所述码盘的两侧。

19、在一个实施方式中，所述辅助部远离所述主体部的一端的端面设置有凹槽，所述基板设置于所述凹槽内。

20、在一个实施方式中，所述第一轴承室的内壁与所述第一轴承的外壁之间设置有第一外粘接层，以连接所述电机端盖与所述第一轴承；

21、所述第二轴承室的内壁与所述第二轴承的外壁之间设置有第二外粘接层，以连接所述电机端盖与所述第二轴承。

22、第二方面，本发明实施例提供一种电机，包括如前所述的编码器。

23、在一个实施方式中，所述电机包括机壳及设置在所述机壳内部的转轴，所述转轴包括：

24、主体段；

25、第一输出段，与所述主体段相连，所述第一输出段与所述编码器的第一轴承相配合；以及

26、第二输出段，与所述第一输出段远离所述主体段的一端相连，所述第二输出段与所述编码器的第二轴承相配合；

27、其中，所述第一输出段的直径小于所述主体段的直径，以形成与所述第一轴承相抵接的第一台阶面，所述第二输出段的直径小于所述第一输出段的直径，以形成与所述第二轴承相抵接的第二台阶面。

28、与现有技术相比，本发明实施例的优点在于，通过将电机端盖作为编码器的支撑件，利用电机端盖安装轴承组件、电机的转轴安装码盘，以将编码器的结构整合到电机端盖内，实现编码器与电机的一体化设计，无需另外设置支撑件、主轴、码盘座等结构，从而减小编码器的厚度与体积，满足编码器小型化的要求。通过将码盘直接固定于电机的转轴远离机壳的一端的端面上，无需另外设置主轴、码盘座等安装码盘，减少了二次装配带来的偏差，提高了码盘与转轴的同轴度精度，以保证码盘与电机的转轴同步转动，从而保证编码器的同轴度精度，提高编码器的测量精度。

技术特征：

1.一种编码器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述电机端盖包括：

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述主体部内设置有第一轴承室以及与所述第一轴承室相连通的第二轴承室；其中，所述第二轴承室位于所述第一轴承室远离所述机壳的一侧。

4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述轴承组件包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承位于所述第一轴承室内，所述第二轴承位于所述第二轴承室内；其中，所述第一轴承的厚度大于所述第二轴承的厚度，所述第一轴承的直径大于所述第二轴承的直径。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述第一轴承包括第一外圈以及可相对于所述第一外圈转动的第一内圈，所述第一外圈与所述电机端盖相连，所述第一内圈用于与所述转轴相连；

6.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述编码器包括感测组件，所述感测组件包括：

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述辅助部远离所述主体部的一端的端面设置有凹槽，所述基板设置于所述凹槽内。

8.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述第一轴承室的内壁与所述第一轴承的外壁之间设置有第一外粘接层，以连接所述电机端盖与所述第一轴承；

9.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的编码器。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述电机包括机壳及设置在所述机壳内部的转轴，所述转轴包括：

技术总结
本发明涉及一种编码器及电机，涉及电机技术领域。本发明的编码器包括电机端盖、轴承组件以及码盘；所述电机端盖可与电机的机壳相连；所述轴承组件设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；所述码盘固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。本发明所公开的技术方案能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。

技术研发人员：孙登晔,彭玉礼,周溪,胡森,林炜彬
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15