采用太阳能供电电路的智能晾衣架的制作方法

本申请一般地涉及晾衣架供电及控制领域，尤其涉及一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，智能家居越来越受到人们的青睐，通过智能家居可提高日常生活中用户的使用体验，同时解决日常生活中的各种问题。智能晾衣架作为一种智能家居，需要对智能晾衣架供电以实现衣杆的上升、下降、照明以及风干等功能。

2、公开号为cn108281985a的专利公开了一种集光伏发电及伸缩衣架一体的供电系统，披露了利用太阳能对晾衣架进行供电的方式。然而，一般类型的光伏组件供电需要的供电设备占用体积重量较大，不利于驱动控制，而且智能晾衣架上衣物的晾晒效果不佳。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述技术问题，本申请提供了一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架。

2、本发明提供了一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，所述智能晾衣架包括驱动机构和多个传感器，所述太阳能供电电路包括：光伏电池组件、dc/dc转换器、蓄电池；所述光伏电池组件的输出端连接至所述dc/dc转换器的输入端，所述dc/dc转换器的输出端连接至所述蓄电池和所述驱动机构；所述dc/dc转换器用于产生与所述驱动机构、所述蓄电池和所述多个传感器相适配的电压；所述太阳能供电电路用于为所述多个传感器和所述驱动机构供电，所述多个传感器包括晾衣杆上固设的风速传感器和风向传感器，以及所述智能晾衣架中挂衣钩上固设的重力传感器、角度传感器和光强传感器；其中，所述驱动机构用于驱动所述智能晾衣架的挂衣钩转动，所述重力传感器用于检测挂衣钩上的衣物，所述角度传感器用于检测挂衣钩上的衣物朝向，所述光强传感器用于采集挂衣钩处的光照强度；其中，所述智能晾衣架的控制方法包括：获取衣物的位置和初始朝向，其中所述位置为衣物对应挂衣钩的编号；获取每个衣物对应位置处的光照强度，并基于所有挂衣钩处的光照强度计算光照方向；依据任意衣物的光照强度、所述初始朝向和所述光照方向计算所述衣物的光强接触面积；获取所述衣物的风速和风向，并基于所述风速、风向和所述初始朝向计算所述衣物的风速接触面积；基于所述光强接触面积和所述风速接触面积计算所述衣物的晾晒值，所述晾晒值用于反映所述衣物的晾晒效果；求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动。

3、在一些实施例中，所述光伏电池组件和所述蓄电池固设于所述智能晾衣架一侧的墙体上。

4、在一些实施例中，所述供电电路还包括市电充电电路，所述市电充电电路设于所述智能晾衣架一侧的墙体内，并连接于所述蓄电池，用于通过市电为所述蓄电池充电。在一些实施例中，所述获取衣物的位置和初始朝向包括：获取每个挂衣钩上重量传感器的示数；响应于重量传感器的示数大于重量阈值，表示挂衣钩上挂有衣物，将所述挂衣钩的编号作为该挂衣钩上衣物的位置；将所述挂衣钩上角度传感器的示数作为该挂衣钩上衣物的初始朝向。

5、在一些实施例中，所述光强接触面积满足关系式：

6、

7、其中，为衣物k的光照强度，g为光照方向，为衣物k的初始朝向，为衣物k的光强接触面积；所述风速接触面积满足关系式：

8、

9、其中，为风速等级，f为风向，为衣物k的初始朝向，为衣物k的风速接触面积。

10、在一些实施例中，所述晾晒值满足关系式：

11、

12、其中，为衣物k的光强接触面积，为衣物k的风速接触面积，和分别为第一影响系数和第二影响系数，为衣物k的朝向为时的晾晒值。

13、在一些实施例中，所述求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动，包括：对于每一个衣物，利用寻优算法计算所述晾晒值的取值为最大值时该衣物的朝向，并将所述朝向作为优选朝向；计算所述优选朝向与所述衣物的初始朝向之间的差值作为转动角度；依据所述转动角度控制所述衣物对应的挂衣钩转动。

14、在一些实施例中，所述控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：间隔预设时间间隔，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。

15、在一些实施例中，所述控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：监测每个衣物对应位置处的光照强度、风速和风向的变化量；响应于所述光照强度、所述风速和所述风向的变化量中的任意一个大于预设阈值，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。

16、本申请实施例提供的上述采用太阳能供电电路的智能晾衣架，省去传统光伏供电系统中的光伏逆变器，减少了整体体积和重量，易于智能晾衣架的驱动控制，同时，根据多个传感器灵活控制智能晾衣架的驱动机构，使得每个衣物的朝向为对应的优选朝向，确保衣物的晾晒效果。

17、进一步地，根据多个传感器灵活控制智能晾衣架的驱动机构的过程中，根据光照强度和光照方向计算每个衣物的光强接触面积，根据风速和风向计算每个衣物的风速接触面积，计算晾晒值并通过寻优算法自动确定每一个衣物准确的优选朝向；进而独立控制每个衣物的朝向，使得每个衣物的朝向为对应的优选朝向，确保衣物的晾晒效果。

18、进一步地，依据光强接触面积和风速接触面积完成晾晒值的构建，晾晒值的取值越大，表示对应朝向的晾晒效果越好，晾晒值综合了风速、风向、光照强度和光照方向多种因素，可精准确定每一个衣物的优选朝向。

19、进一步地，间隔预设时间间隔，或光照方向、光照强度、风速或风向发生变化时，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动，以确保每个衣物均处于优选朝向，提高晾晒效果。

技术特征：

1.一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于：所述智能晾衣架包括驱动机构和多个传感器，所述太阳能供电电路包括：

2.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述光伏电池组件和所述蓄电池固设于所述智能晾衣架一侧的墙体上。

3.如权利要求2所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述供电电路还包括市电充电电路，所述市电充电电路设于所述智能晾衣架一侧的墙体内，并连接于所述蓄电池，用于通过市电为所述蓄电池充电。

4.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述获取衣物的位置和初始朝向包括：

5.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述光强接触面积满足关系式：

6.如权利要求5所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述晾晒值满足关系式：

7.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动，包括：

8.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：间隔预设时间间隔，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。

9.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：

技术总结
本申请涉及晾衣架供电及控制领域，尤其涉及一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，所述智能晾衣架包括驱动机构和多个传感器，所述太阳能供电电路包括：光伏电池组件、DC/DC转换器、蓄电池；所述光伏电池组件的输出端连接至所述DC/DC转换器的输入端，所述DC/DC转换器的输出端连接至所述蓄电池和所述驱动机构；所述DC/DC转换器用于产生与所述驱动机构、所述蓄电池和所述多个传感器相适配的电压；所述太阳能供电电路用于为所述多个传感器和所述驱动机构供电。本申请省去传统光伏供电系统中的光伏逆变器，减少了整体体积和重量，易于智能晾衣架的驱动控制。

技术研发人员：刘智灵,李光裕
受保护的技术使用者：广东晾的智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14