一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统的制作方法

本发明涉及磁的夹持装置；具体涉及一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统。

背景技术：

1、磁铁在工业、科研、医疗等领域都有广泛的应用，例如在电机、发电机、磁共振成像等设备中使用；磁铁也被广泛用于家庭用品和科学实验中，例如冰箱门上的磁铁、磁悬浮玩具等；在磁铁和基座之间使用粘接剂可以增强它们之间的粘合力，从而使磁铁更牢固地固定在基座上；例如在自动对焦音圈马达的生产中；永磁铁固定于外壳上构成磁场发生装置；具体来说，首先，需要粘接的音圈马达永磁铁和外壳，确保其表面干净、无油污、无灰尘等杂质；其次，将混合好的粘剂均匀地涂敷在外壳的四个角上；最后将涂敷了粘接剂的音圈马达机座和永磁铁粘接在一处，并加以压力；如图1所示，即音圈马达热铆弹片后，在几个角处粘接永磁铁。

2、授权公告号为cn101615835b的公开一种音圈马达组装装置，先将磁性元件吸附在电磁铁上，然后控制机械臂，将吸附在电磁铁上的磁性元件组装到固定框架上，并通过安装在机械臂上的点胶头点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率；但是其无法在粘接后施加压力；因此现有技术中存在的问题是：在对磁铁与基座进行粘接时，如何对磁铁与基座进行施压粘接。

技术实现思路

1、本发明提供了一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统，旨在解决如何对磁铁与基座进行施压粘接。

2、本发明使用的技术方案如下：一种磁性夹持压接组件，包括基板及与基板滑动配合的挤压件，基板的下侧设有用于固定待粘接永磁铁的固定单元，挤压件穿过固定单元延伸至基板上侧与连接架固定。

3、进一步，挤压件包括挤压头及与挤压头滑动配合的挤压杆，挤压杆与挤压头通过挤压恢复件柔性连接。

4、进一步，固定单元包括设于基板下的导向座，导向座的下侧通过回位弹簧与挤压架连接，挤压架用于吸附固定待转移的永磁铁。

5、进一步，基板上设有与挤压件对应的转向通道，转向通道内设置转向件；在导向座的侧壁开设有横板滑槽，挤压杆的侧壁设有横板，横板通过横板滑槽延伸出导向座的外侧；连接绳的一端与挤压架连接，连接绳的另一端绕过转向件与横板连接。

6、本申请还提出一种音圈马达组装系统，包括支撑台及上述实施方式的磁性夹持压接组件；竖向升降平台设于支撑台内，竖向升降平台的推柱向上延伸出支撑台与转向机构的下侧连接，磁性夹持压接组件设于转向机构上；竖向升降平台用于控制磁性夹持压接组件的高度，转向机构用于控制磁性夹持压接组件水平方位。

7、进一步，转向机构包括安装框与转板，安装框的下侧与竖向升降平台的推杆固定，安装框内设有转向驱动件，转向驱动件的输出端与转板的一端连接，转板的另一端设有挤压装置，挤压装置与磁性夹持压接组件的连接架固定。

8、进一步，支撑台的一侧设置磁铁上料单元，磁铁上料单元用于将永磁铁间隔推出，使永磁铁的位置与磁性夹持压接组件相对应。

9、进一步，磁铁上料单元包括支撑架及设于支撑架之上的间隔推料单元，承载单元设于安装槽支撑架上；支撑台靠近承载单元一侧设有两个横向的第一导向道；承载单元上设有四个承载槽，承载槽为上大下小的圆台结构，承载单元的边缘设有与第一导向道对应的四个第二导向道；第二导向道一端延伸至承载槽内，另一端在与第一导向道对接后相连通。

10、进一步，间隔推料单元单侧设置于或分别设置在承载单元的两侧。

11、进一步，磁铁上料单元相对一侧设有基座传递单元，基座传递单元用于将壳体传递到与承载单元对应位置。

12、本发明所达到的有益效果为：使用时，将连接架安装在挤压装置上，永磁铁吸附固定于磁环的下侧，永磁铁移动至基座上；挤压装置沿着挤压件与挤压件通道的配合方向，推动连接架，挤压杆挤压挤压头，使挤压头对永磁铁与基座进行柔性压紧；如图7所示，横板沿着滑槽向下滑动，拉动连接绳；连接绳向上拉动挤压架，此时挤压头压紧永磁铁，挤压架向上移动带动磁环向上与永磁铁分离；挤压环会向上挤压回位弹簧；将本装置移走后，控制挤压件回位，挤压架在回位弹簧的带动下，恢复到初始位置。

技术特征：

1.一种磁性夹持压接组件，其特征在于：包括基板（1）及与基板（1）滑动配合的挤压件，基板（1）的下侧设有用于固定待粘接永磁铁的固定单元，挤压件穿过固定单元延伸至基板（1）上侧与连接架（10）固定。

2.根据权利要求1所述的一种磁性夹持压接组件，其特征在于：所述挤压件包括挤压头（8）及与挤压头（8）滑动配合的挤压杆（7），挤压杆（7）与挤压头（8）通过挤压恢复件（9）柔性连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁性夹持压接组件，其特征在于：所述固定单元包括设于基板（1）下的导向座（2），导向座（2）的下侧通过回位弹簧（3）与挤压架（4）连接，挤压架（4）用于吸附固定待转移的永磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种磁性夹持压接组件，其特征在于：所述基板（1）上设有与挤压件对应的转向通道（11），转向通道（11）内设置转向件（12）；在导向座（2）的侧壁开设有横板滑槽（14），挤压杆（7）的侧壁设有横板（15），横板（15）通过横板滑槽（14）延伸出导向座（2）的外侧；连接绳（13）的一端与挤压架（4）连接，连接绳（13）的另一端绕过转向件（12）与横板（15）连接。

5.一种音圈马达组装系统，其特征在于：包括支撑台（17）及权利要求1所述的磁性夹持压接组件；竖向升降平台（18）设于支撑台（17）内，竖向升降平台（18）的推柱向上延伸出支撑台（17）与转向机构的下侧连接，磁性夹持压接组件设于转向机构上；竖向升降平台（18）用于控制磁性夹持压接组件的高度，转向机构用于控制磁性夹持压接组件的水平方位。

6.根据权利要求5所述的一种音圈马达组装系统，其特征在于：所述转向机构包括安装框（19）与转板（21），安装框（19）的下侧与竖向升降平台（18）的推杆固定，安装框（19）内设有转向驱动件（20），转向驱动件（20）的输出端与转板（21）的一端连接，转板（21）的另一端与挤压装置（22）固定。

7.根据权利要求5所述的一种音圈马达组装系统，其特征在于：所述支撑台（17）的一侧设置磁铁上料单元，磁铁上料单元用于将永磁铁间隔推出，使永磁铁的位置与磁性夹持压接组件相对应。

8.根据权利要求7所述的一种音圈马达组装系统，其特征在于：所述磁铁上料单元包括支撑架（23）及设于支撑架（23）之上的间隔推料单元（24），承载单元（25）设于安装槽支撑架（23）上；支撑台（17）靠近承载单元（25）一侧设有两个横向的第一导向道（26）；承载单元（25）上设有四个承载槽（27），承载槽（27）为上大下小的圆台结构，承载单元（25）的边缘设有与第一导向道（26）对应的四个第二导向道（28）；第二导向道（28）一端延伸至承载槽（27）内，另一端在与第一导向道（26）对接后相连通。

9.根据权利要求8所述的一种音圈马达组装系统，其特征在于：所述间隔推料单元（24）单侧设置于或分别设置在承载单元（25）的两侧。

10.根据权利要求7所述的一种音圈马达组装系统，其特征在于：所述磁铁上料单元相对一侧设有基座传递单元，基座传递单元用于将壳体传递到与承载单元（25）对应位置。

技术总结
本发明涉及磁的夹持装置技术领域，具体涉及一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统；包括基板及与基板滑动配合的挤压件，基板的下侧设有用于固定待粘接永磁铁的固定单元，挤压件穿过固定单元延伸至基板上侧与连接架固定；使用时，永磁铁吸附固定于磁环的下侧；挤压装置沿着挤压件与挤压件通道的配合方向，推动连接架，挤压杆挤压挤压头，使挤压头对永磁铁与基座进行柔性压紧；本申请旨在解决如何对磁铁与基座进行施压粘接的技术问题。

技术研发人员：蔡锐林,郭延春,许德光,黄国平,李斌,幸帅超,姜学伟,王玉会
受保护的技术使用者：包头江馨微电机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14