一种多输出直流变压控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及变压器，尤其涉及一种多输出直流变压控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、基于高压侧电流互感器取能技术和超声、微波、磁共振等无线传能技术，可从高压输电线路上获取电能并将其传送到低压侧电源箱，从而为各类设备供电。

2、为了满足不同类型负载的用电需求，电源箱需提供不同等级的电压端口，包括5v、12v、24v、48v等，传统电源产品一般采用共直流母线方案，并使用功率变换器独立调节各端口电压。现有技术中，各端口功率在直流母线处耦合，可能引起系统不稳定。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种多输出直流变压控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以提高系统运行的稳定性。

2、一种多输出直流变压控制方法，用于直流变压器，所述直流变压器的主电路包括控制器、电池组、升压斩波电路、48v/24v llc dcx变换器、48v/12v llc dcx变换器、48v/5vllc dcx变换器，所述升压斩波电路输出连接48v内部母线及其输出端口，所述48v/24v llcdcx变换器经整流产生24v电压后接24v输出端，所述48v/12v llc dcx变换器经整流产生12v电压后接12v输出端，所述48v/5v llc dcx变换器经整流产生5v电压后接5v输出端，所述控制器用于采集各端口电压信号、电池组放电电流、电池组温度和电池负荷状态soc，还用于控制所述升压斩波电路的开关管，所述方法包括：

3、采样直流变压器中各输出端口电压，并且通过加权反馈算法确定端口电压反馈值；

4、根据所述端口电压反馈值和直流变压器中直流母线参考电压确定电流指令；

5、通过动态饱和算法对所述电流指令进行限幅，获得限幅后的电流指令；

6、根据所述限幅后的电流指令和直流变压器中实际电池放电电流确定占空比，并且通过pwm调制升压斩波电路上下两个开关管输出直流母线电压；

7、将所述直流母线电压经过变换送至各输出端口。

8、一种多输出直流变压控制装置，所述装置包括：

9、采样模块，用于采样输出电路端口电压生成反馈值；

10、电压控制模块，用于根据所述反馈值和直流变压器中母线参考电压确定电流指令，并将限幅后的电流指令传送到电流控制模块；

11、电流控制模块，用于将所述限幅后的电流指令和直流变压器中实际电池放电电流计算得到占空比；

12、开关调制模块，用于根据所述占空比通过pwm调制升压斩波电路上下两个开关管输出直流母线电压；

13、变换输出模块，用于将所述直流母线电压通过变换器变换后在各个输出端口稳定输出。

14、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

15、采样直流变压器中各输出端口电压，并且通过加权反馈算法确定端口电压反馈值；

16、根据所述端口电压反馈值和直流变压器中直流母线参考电压确定电流指令；

17、通过动态饱和算法对所述电流指令进行限幅，获得限幅后的电流指令；

18、根据所述限幅后的电流指令和直流变压器中实际电池放电电流确定占空比，并且通过pwm调制升压斩波电路上下两个开关管输出直流母线电压；

19、将所述直流母线电压经过变换送至各输出端口。

20、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

21、采样直流变压器中各输出端口电压，并且通过加权反馈算法确定端口电压反馈值；

22、根据所述端口电压反馈值和直流变压器中直流母线参考电压确定电流指令；

23、通过动态饱和算法对所述电流指令进行限幅，获得限幅后的电流指令；

24、根据所述限幅后的电流指令和直流变压器中实际电池放电电流确定占空比，并且通过pwm调制升压斩波电路上下两个开关管输出直流母线电压；

25、将所述直流母线电压经过变换送至各输出端口。

26、采用本发明实施例，具有如下有益效果：

27、本发明在直流变压器中，通过采样直流变压器中各输出端口电压，并且通过加权反馈算法确定端口电压反馈值；根据所述端口电压反馈值和直流变压器中直流母线参考电压确定电流指令；通过动态饱和算法对所述电流指令进行限幅，获得限幅后的电流指令；根据所述限幅后的电流指令和直流变压器中实际电池放电电流确定占空比，并且通过pwm调制升压斩波电路上下两个开关管输出直流母线电压；将所述直流母线电压经过变换送至各输出端口。通过对输出端口电压进行反馈控制，实现了多输出直流变压器系统的稳定运行，为各个输出端口提供稳定的电压。

技术特征：

1.一种多输出直流变压控制方法，用于直流变压器，所述直流变压器的主电路包括控制器、电池组、升压斩波电路、48v/24v llc dcx变换器、48v/12v llc dcx变换器、48v/5vllc dcx变换器，所述升压斩波电路输出连接48v内部母线及其输出端口，所述48v/24v llcdcx变换器经整流产生24v电压后接24v输出端，所述48v/12v llc dcx变换器经整流产生12v电压后接12v输出端，所述48v/5v llc dcx变换器经整流产生5v电压后接5v输出端，所述控制器用于采集各端口电压信号、电池组放电电流、电池组温度和电池负荷状态soc，还用于控制所述升压斩波电路的开关管，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述采样直流变压器中各输出端口电压，并且通过加权反馈算法确定端口电压反馈值，具体包括：

3.根据权利要求1所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述方法还包括：采样所述直流变压器中各输出端口的输出电流，并且通过加权反馈算法确定端口电压反馈值：

4.根据权利要求1所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述根据所述端口电压反馈值和直流变压器中直流母线参考电压确定电流指令，具体包括：

5.根据权利要求1所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述根据所述端口电压反馈值和直流变压器中直流母线参考电压确定电流指令，具体包括：

6.根据权利要求1所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述通过动态饱和算法对所述电流指令进行限幅，获得限幅后的电流指令具体包括：

7.根据权利要求6所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述根据当前电池温度t和所述电池型号所规定的安全温度的比较结果、限幅前电流指令i*和soc确定限幅后的电流指令具体包括：

8.根据权利要求7所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述若当前电池温度t未超过所述电池型号所规定的安全温度，则判断电流指令i*是否大于0，若所述电流指令i*小于0，则继续判断soc是否小于20％，根据比较结果确定限幅后的电流指令若所述电流指令i*大于0，则继续判断soc是否小于80％，根据比较结果确定限幅后的电流指令具体包括：

9.根据权利要求1所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述根据限幅后的电流指令和直流变压器中实际电池放电电流确定占空比，具体包括：

10.根据权利要求1所述的多输出直流变压控制方法，其特征在于，所述通过pwm调制升压斩波电路上下两个开关管输出直流母线电压，具体包括：

11.一种多输出直流变压控制装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述多输出直流变压控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述多输出直流变压控制方法的步骤。

技术总结
本发明实施例公开了一种多输出直流变压控制方法，所述方法，包括：采样直流变压器中各输出端口电压，并且通过加权反馈算法确定端口电压反馈值；根据所述端口电压反馈值和直流变压器中直流母线参考电压确定电流指令；通过动态饱和算法对所述电流指令进行限幅，获得限幅后的电流指令；根据所述限幅后的电流指令和直流变压器中实际电池放电电流确定占空比，并且通过PWM调制升压斩波电路上下两个开关管输出直流母线电压；将所述直流母线电压经过变换送至各输出端口。本发明避免了各输出端口独立控制产生的恒功率负载特性以及端口之间的功率耦和，提高了系统运行的稳定性。此外，还提出了一种多输出直流变压控制装置、设备及存储介质。

技术研发人员：王科,彭晶,李弘昌,项恩新,邓云坤,赵现平,邵武,阳浩,马仪,杨军,尹芳辉,王振兴,段军鹏,韦晓星,毛先胤,肖静
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15