车辆无线充电平台的控制方法及车辆与流程

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆无线充电平台的控制方法及车辆。

背景技术：

1、在车辆的行驶过程中，经常会出现坡路、颠簸、急转弯等情况，会导致无线充电平台上的手机等移动设备在充电过程中弹起，甚至掉落，从而使驾驶员分神，影响到驾驶安全。因此，针对车辆无线充电平台的控制方法是十分重要的，目前的相关技术只能通过粘贴、改变造型等临时方法来对无线充电平台进行固定，从而控制无线充电平台保持平衡，这种方法对于无线充电平台的控制效率较低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆无线充电平台的控制方法及车辆，以至少解决相关技术中对无线充电平台的控制效率较低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆无线充电平台的控制方法，包括：响应对无线充电功能执行的开启指令，获取无线充电平台的占位状态，其中，占位状态用于表征无线充电平台上是否存在充电设备；响应于占位状态为已占位，基于车辆的当前姿态信息，判断车辆是否满足位置调整条件，其中，当前姿态信息至少包括：车身倾斜数据及车身高度差值数据；响应于车辆满足位置调整条件，控制无线充电平台进行位置调整。

3、可选地，该方法还包括：获取无线充电平台的初始标定信息、车辆行驶道路的路面状态及当前监测数据，其中，初始标定信息用于对无线充电台的距地高度零点及水平位置零点进行标定；基于初始标定信息、路面状态及当前监测数据，获取对应的当前姿态信息。

4、可选地，基于初始标定信息、路面状态及当前监测数据，获取对应的当前姿态信息，包括：响应于路面状态为坡路，基于初始标定信息和当前监测数据，确定车身倾斜数据；响应于路面状态为颠簸路面，基于初始标定信息和当前监测数据，确定第一预设时间内车辆的任意两个车轮的第一高度差值，并确定第一高度差值为车身高度差值数据；响应于路面状态为弯道，基于初始标定信息和当前监测数据，确定第二预设时间内获取车辆的任意左右两侧车轮的第二高度差值，并确定第二高度差值为车身高度差值数据。

5、可选地，基于车辆的当前姿态信息，判断车辆是否满足位置调整条件，包括：响应于车身倾斜数据大于预设角度，或车身高度差值数据大于预设阈值，确定车辆满足位置调整条件；响应于车身倾斜数据小于或等于预设角度，且车身高度差值数据小于或等于预设阈值，确定车辆不满足位置调整条件。

6、可选地，该方法还包括：响应于车辆不满足位置调整条件，禁止对无线充电平台进行位置调整，并实时监测无线充电平台的占位状态及姿态信息。。

7、可选地，响应于车辆满足位置调整条件，控制无线充电平台进行位置调整，包括：获取车辆的任意两个车轮之间的第三高度差值、车辆的当前车速及车辆的倾斜方向；基于第三高度差值及当前车速，确定目标调节速度；基于倾斜方向，确定目标调节方向；基于目标调节速度及目标调节方向，控制无线充电平台进行位置调整。

8、可选地，获取无线充电平台的初始标定信息，包括：基于车辆的状态数据，对无线充电平台进行初始标定，得到初始标定信息，其中，状态数据至少包括：车速、电源状态及发动机状态。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆无线充电平台的控制方法。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆无线充电平台的控制方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆无线充电平台的控制方法。

12、在本发明实施例中，响应于对无线充电功能执行的开启指令，获取无线充电平台的占位状态，其中，占位状态用于表征无线充电平台上是否存在充电设备；响应于占位状态为已占位，基于车辆的当前姿态信息，判断车辆是否满足位置调整条件，其中，当前姿态信息至少包括：车身倾斜数据及车身高度差值数据；响应于车辆满足位置调整条件，控制无线充电平台进行位置调整。通过以上方法，在无线充电功能开启，且无线充电平台上已有设备占位的情况下，可以根据车辆的当前姿态信息来判断此时是否需要对无线充电平台的位置进行调整，然后控制无线充电平台进行相应的操作，达到了根据车辆的姿态信息随时调整无线充电平台的位置的目的，从而实现了提高不同无线充电平台的控制效率的技术效果，进而解决了相关技术中无线充电平台的控制效率较低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆无线充电平台的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆无线充电平台的控制方法，其特征在于，基于所述初始标定信息、所述路面状态及所述当前监测数据，获取对应的所述当前姿态信息，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法，其特征在于，基于所述车辆的当前姿态信息，判断所述车辆是否满足位置调整条件，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述车辆不满足所述位置调整条件，禁止对所述无线充电平台进行位置调整，并实时监测所述无线充电平台的占位状态及所述姿态信息。

6.根据权利要求1所述的车辆无线充电平台的控制方法，其特征在于，响应于所述车辆满足所述位置调整条件，控制所述无线充电平台进行位置调整，包括：

7.根据权利要求2所述的车辆无线充电平台的控制方法，其特征在于，获取所述无线充电平台的初始标定信息，包括：基于所述车辆的状态数据，对所述无线充电平台进行初始标定，得到所述初始标定信息，其中，所述状态数据至少包括：车速、电源状态及发动机状态。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆无线充电平台的控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆无线充电平台的控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应对无线充电功能执行的开启指令，获取无线充电平台的占位状态，其中，占位状态用于表征无线充电平台上是否存在充电设备；响应于占位状态为已占位，基于车辆的当前姿态信息，判断车辆是否满足位置调整条件，其中，当前姿态信息至少包括：车身倾斜数据及车身高度差值数据；响应于车辆满足位置调整条件，控制无线充电平台进行位置调整。本发明解决了相关技术中对无线充电平台的控制效率较低的技术问题。

技术研发人员：李俊儒,陈婷婷,李治民,刘丽双,任洪赢,赵德银,张东波
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1