一种剥漆装置及剥漆方法与流程

本发明涉及剥漆设备领域，具体为一种剥漆装置及剥漆方法。

背景技术：

1、在电感的制造过程中，通过将填料成型后需要对填料外层的漆包层进行部分剥离，以使得填料能够对导电。现有的剥漆装置剥漆效果不佳，不能有效的对产品进行侧面和正面进行剥漆，使得现有的产品剥漆效果不理想，剥漆效率高。

2、鉴于此，有必要提供一种剥漆装置以及剥漆方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种线剥漆装置以及剥漆方法，有效的解决了现有剥漆装置对产品剥漆效果不佳的问题。

2、本发明所采用的技术方案是：

3、一种剥漆机，包括机架，还包括设置在机架上的转盘、设置在转盘上的治具、设置在机架上的供料机构、设置在机架上的侧面剥漆机构、设置在机架上的正面剥漆机构、设置在机架上的下料机构、设置在机架上用于对产品进行转移的转移机构。

4、进一步的是：所述转盘上设置有通孔，所述转移机构包括设置在固定设置在机架并穿过通孔的立柱、设置在立柱上端的一号连接板、分别设置在一号连接板两端的旋转吸附组件和吸附移载组件，所述旋转移载组件包括水平设置在一号连接板下端面的一号气缸、固定设置在一号气缸输出端的推板、水平设置在一号连接板上端的二号气缸、设置在二号气缸输出端的一号连接件、竖向设置在连接板上的三号气缸、固定设置在三号气缸输出端的二号连接件、固定设置在二号连接件且输出端向下设置的一号旋转气缸以及固定设置在一号旋转气缸输出端的一号吸附件。

5、进一步的是：所述吸附移载组件包括水平设置在一号连接板上的四号气缸、固定设置在四号气缸输出端的三号连接件、固定设置在三号连接件且输出端向下的五号气缸、固定设置在五号气缸输出端的二号吸附件。

6、进一步的是：所述供料机构包括设置在机架上的震动盘、与振动盘对接的直震器、设置在机架上用于将直振器中的产品转移至治具上的移载组件，所述移载组件包括设置在机架上的一号支架、水平设置在一号支架上的六号气缸、固定设置在六号气缸输出端的四号连接件、固定设置在四号连接件上且输出端向下的七号气缸、设置在七号气缸输出端的五号连接件、竖向设置在五号连接件上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的三号吸附件以及固定设置在五号连接件上用于驱动三号吸附件沿一号直线导轨滑动的八号气缸。

7、进一步的是：所述侧面剥漆机构包括设置在机架上的一号双轴模组、设置在一号双轴模组输出端的一号激光器，所述一号激光器的镭射口为侧向开口，所述正面剥漆机构包括设置在机架上的二号双轴模组、设置在二号双轴模组输出端的二号激光器，所述二号激光器的镭射口竖直向下。

8、进一步的是：所述机架上还设置有抽风机构，所述抽风机构包括用于对侧面剥漆时产品进行抽风的一号抽风组件和用于对正面剥漆时产品进行抽风的二号抽风组件。

9、进一步的是：所述机架上还设置有用于对侧面剥漆后的产品进行检测的一号检测机构以及用于对正面剥漆后的产品进行检测的二号检测机构。

10、进一步的是：所述下料机构包括设置在机架上的二号支架、设置在二号支架上的直线模组、固定设置在直线模组输出端的接料板、设置在二号支架上且位于直线模组一侧的若干接料盒、设置在二号支架上用于将接料板的产品吹至接料盒的吹气件，所述接料板包括一号板以及设置在一号板上的凸板，所述接料板和接料盒之间还设置有l型导向板，所述l型导向板包括竖板以及设置在竖板上端的平板，所述竖板上设置有与接料盒一一对应的导向槽，所述平板一侧向接料板方向伸出。

11、进一步的是：所述治具包括一号金属板以及设置在转盘上用于支撑一号金属板的金属框架，所述每个所述金属框架内设置有与转盘滑动连接的升降杆、固定设置在升降杆上端的磁性板，所述磁性板与一号金属板下端面相抵，所述机架上还设置有用于在正面剥漆时与升降杆配合的一号升降驱动组件以及用于在侧面剥漆时与升降杆配合的二号升降驱动组件，所述一号升降驱动组件和二号升降驱动组件结构相同，所述一号升降驱动组件包括设置机架上且输出端向上的九号气缸以及设置在九号气缸输出端上用于夹持升降杆下端的气缸夹爪。

12、一种剥漆方法，包括剥漆装置，包括如下步骤：

13、s1、震动盘将产品输送至直振器后，由移载组件将产品抓取至治具上；

14、s2、随后转盘转动，使得产品与侧面剥漆机构对应，随后一号双轴模组驱动一号激光器运动，使得一号激光器对产品的一侧剥漆；随后旋转移载组件将产品水平旋转180°，利用一号双轴模组驱动一号激光器运动，使得一号激光器对产品另一侧剥漆。

15、s3、转盘转动，使得产品经过一号检测机构检测后与正面剥漆机构对应，随后二号双轴模组驱动二号激光器对产品的上端面进行剥漆。

16、s4、转盘转动，产品经过二号检测机构检测后与下料机构对应，下料机构将产品从治具中取出。

17、发明的有益效果：能够有效的保证对产品进行剥漆，提高剥漆的精度和效率。

技术特征：

1.一种剥漆装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的转盘(2)、设置在转盘(2)上的治具(3)、设置在机架(1)上的供料机构(4)、设置在机架(1)上的侧面剥漆机构(5)、设置在机架(1)上的正面剥漆机构(6)、设置在机架(1)上的下料机构(7)、设置在机架(1)上用于对产品进行转移的转移机构(8)。

2.根据权利要求1所述的剥漆装置，其特征在于：所述转盘(2)上设置有通孔，所述转移机构(8)包括设置在固定设置在机架(1)并穿过通孔的立柱(81)、设置在立柱(81)上端的一号连接板(82)、分别设置在一号连接板(82)两端的旋转吸附组件(83)和吸附移载组件(43)(84)，所述旋转移载组件(43)包括水平设置在一号连接板(82)下端面的一号气缸(831)、固定设置在一号气缸(831)输出端的推板(832)、水平设置在一号连接板(82)上端的二号气缸(833)、设置在二号气缸(833)输出端的一号连接件(834)、竖向设置在连接板上的三号气缸(835)、固定设置在三号气缸(835)输出端的二号连接件(836)、固定设置在二号连接件(836)且输出端向下设置的一号旋转气缸(837)以及固定设置在一号旋转气缸(837)输出端的一号吸附件(838)。

3.根据权利要求2所述的剥漆装置，其特征在于：所述吸附移载组件(43)(84)包括水平设置在一号连接板(82)上的四号气缸(841)、固定设置在四号气缸(841)输出端的三号连接件(842)、固定设置在三号连接件(842)且输出端向下的五号气缸(843)、固定设置在五号气缸(843)输出端的二号吸附件(844)。

4.根据权利要求3所述的剥漆装置，其特征在于：所述供料机构(4)包括设置在机架(1)上的震动盘(41)、与振动盘对接的直震器(42)、设置在机架(1)上用于将直振器中的产品转移至治具(3)上的移载组件(43)，所述移载组件(43)包括设置在机架(1)上的一号支架(431)、水平设置在一号支架(431)上的六号气缸(432)、固定设置在六号气缸(432)输出端的四号连接件(433)、固定设置在四号连接件(433)上且输出端向下的七号气缸(434)、设置在七号气缸(434)输出端的五号连接件(435)、竖向设置在五号连接件(435)上的一号直线导轨(436)、滑动设置在一号直线导轨(436)上的三号吸附件(437)以及固定设置在五号连接件(435)上用于驱动三号吸附件(437)沿一号直线导轨(436)滑动的八号气缸(438)。

5.根据权利要求4所述的剥漆装置，其特征在于：所述侧面剥漆机构(5)包括设置在机架(1)上的一号双轴模组(51)、设置在一号双轴模组(51)输出端的一号激光器(52)，所述一号激光器(52)的镭射口为侧向开口，所述正面剥漆机构(6)包括设置在机架(1)上的二号双轴模组(61)、设置在二号双轴模组(61)输出端的二号激光器(62)，所述二号激光器(62)的镭射口竖直向下。

6.根据权利要求5所述的剥漆装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有抽风机构，所述抽风机构包括用于对侧面剥漆时产品进行抽风的一号抽风组件(91)和用于对正面剥漆时产品进行抽风的二号抽风组件(92)。

7.根据权利要求6所述的剥漆装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于对侧面剥漆后的产品进行检测的一号检测机构以及用于对正面剥漆后的产品进行检测的二号检测机构。

8.根据权利要求7所述的剥漆装置，其特征在于：所述下料机构(7)包括设置在机架(1)上的二号支架(71)、设置在二号支架(71)上的直线模组(72)、固定设置在直线模组(72)输出端的接料板(73)、设置在二号支架(71)上且位于直线模组(72)一侧的若干接料盒(74)、设置在二号支架(71)上用于将接料板(73)的产品吹至接料盒(74)的吹气件(75)，所述接料板(73)包括一号板(731)以及设置在一号板(731)上的凸板(732)，所述接料板(73)和接料盒(74)之间还设置有l型导向板(76)，所述l型导向板(76)包括竖板(761)以及设置在竖板(761)上端的平板(762)，所述竖板(761)上设置有与接料盒(74)一一对应的导向槽(700)，所述平板(762)一侧向接料板(73)方向伸出。

9.根据权利要求8所述的剥漆装置，其特征在于：所述治具(3)包括一号金属板(31)以及设置在转盘(2)上用于用于支撑一号金属板(31)的金属框架(32)，所述每个所述金属框架(32)内设置有与转盘(2)滑动连接的升降杆(33)、固定设置在升降杆(33)上端的磁性板(34)，所述磁性板(34)与一号金属板(31)下端面相抵，所述机架(1)上还设置有用于在正面剥漆时与升降杆(33)配合的一号升降驱动组件(14)以及用于在侧面剥漆时与升降杆(33)配合的二号升降驱动组件(15)，所述一号升降驱动组件(14)和二号升降驱动组件(15)结构相同，所述一号升降驱动组件(14)包括设置机架(1)上且输出端向上的九号气缸(141)以及设置在九号气缸(141)输出端上用于夹持升降杆(33)下端的气缸夹爪(142)。

10.一种剥漆方法，包括如权利要求9所述的剥漆装置，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种剥漆装置及剥漆方法，包括机架，还包括设置在机架上的转盘、设置在转盘上的治具、设置在机架上的供料机构、设置在机架上的侧面剥漆机构、设置在机架上的正面剥漆机构、设置在机架上的下料机构、设置在机架上用于对产品进行转移的转移机构。优点：能够有效的保证对产品进行剥漆，提高剥漆的精度和效率。

技术研发人员：李楠,张增辉,金洁建,宋飞庆
受保护的技术使用者：苏州德赫奇自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15