一种电机定子装配用压铆设备的制作方法

本发明涉及机械加工的，特别是涉及一种电机定子装配用压铆设备。

背景技术：

1、电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

2、在电机定子组装中需要将芯轴和定子进行压铆组装，常规的压铆设备需要工作人员进行区间压合，不仅工作效率较低，同时操作安全性难以保证，本专利提供了一种电机定子装配用压铆设备，提高电机定子装配效率和压铆精度。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电机定子装配用压铆设备，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种电机定子装配用压铆设备，包括操作台，操作台内孔处同轴安装有安装座，安装座通过螺栓安装在操作台上，安装座通孔处转动安装有驱动轴，驱动轴穿过操作台内孔，驱动轴顶端同轴安装有安装梁，驱动轴内槽中滑动安装有传动梁，传动梁两端轴孔处分别转动安装有支撑轴，支撑轴上同轴安装有电磁铁，电磁铁上等距设置有多组收纳槽和定位孔，安装座上对称设置有两组定位柱，定位柱与电磁铁定位孔配合连接，操作台上分别设置有压合机构和输送机构，操作台上设置有多组调节支脚，压合机构用以将电磁铁上的芯轴与定子压合，输送机构用以对芯轴和定子进行输送。

4、进一步地，压合机构包括安装架，安装架安装在操作台上，安装架上安装有气缸，气缸输出端安装有保护垫，保护垫同轴位于压合区。

5、进一步地，输送机构包括安装轴，两组安装轴分别转动安装在操作台两组轴孔处，安装轴上同轴安装有第一链轮，两组第一链轮上啮合安装有同一组链轮带，链轮带上等距安装有多组放置架，放置架上设置有定位槽，芯轴放置于放置架定位槽内部，操作台空腔内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出端与一组安装轴同轴配合连接。

6、进一步地，输送机构还包括固定座，两组固定座对称安装在操作台空腔内部，固定座上转动安装有输送辊，两组输送辊上转动支撑有同一组输送带，输送带位于操作台长槽孔处，操作台空腔内部设置有驱动电机，驱动电机输出端与一组输送辊同轴配合连接。

7、进一步地，操作台上设置有固定架，固定架孔槽处转动安装有连接轴，连接轴上同轴设置有传动件，传动件一侧设置有槽口，操作台上设置有两组导流板，两组导流板对称安装在操作台长槽孔两侧，连接轴位于两组传动件中部位置。

8、进一步地，操作台上转动安装有传动轴，传动轴上同轴安装有第一齿轮，驱动轴上同轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动连接，第二齿轮与第一齿轮传动比为2：1，操作台空腔内部设置有第二伺服电机，第二伺服电机输出端与驱动轴同轴配合连接。

9、进一步地，传动轴和连接轴上分别同轴安装有第二链轮，两组第二链轮上啮合传动安装有同一组链条。

10、进一步地，操作台上对称安装有两组支撑座，两组支撑座上分别转动安装有两组螺纹杆，螺纹杆上同轴安装有第三齿轮，两组第三齿轮啮合传动连接，操作台上定位滑动安装有两组夹持板，两组夹持板对称安装，两组夹持板螺纹孔分别与一组螺纹杆配合连接，夹持板上设置有限位槽，操作台上设置有第三伺服电机，第三伺服电机与一组螺纹杆同轴配合连接。

11、进一步地，第一伺服电机单次启动带动多组放置架转动一个工位。

12、进一步地，安装梁上对称设置有两组活塞筒，活塞筒内部滑动安装有活塞滑块，支撑轴与活塞滑块配合连接，活塞滑块一端安装有弹簧，弹簧另一端与活塞筒内腔壁配合连接。

13、采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过螺栓使安装座与操作台连接便于拆装，通过安装座使驱动轴转动支撑在操作台上，通过驱动轴使安装梁稳定支撑在操作台上，通过传动梁与驱动轴内槽滑动连接使两组支撑轴转动支撑在驱动轴上的同时对两组支撑轴移动轨迹进行限位，通过安装梁上设置有阻尼环使支撑轴与传动梁和安装梁相对滑动阻力增加，通过支撑轴使电磁铁转动支撑在操作台上，通过电磁铁设置定位槽使芯轴便于定位连接，通过电磁铁通电使芯轴进行磁性吸附，通过驱动轴转动使输送区的芯轴转动至压合区，通过定位柱与电磁铁定位孔配合使传动梁带动芯轴垂直移动时进行限位保证压合精度，通过两组电磁铁中一组通电时另一组则处于断电状态使压合区压合完成的芯轴和定子不会跟随电磁铁移动同时输送区的芯轴进行定位夹持，通过压合机构使芯轴和定子进行压铆加工，提高电机定子装配效率和压铆精度。

技术特征：

1.一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，包括操作台（1），所述操作台（1）内孔处同轴安装有安装座（2），所述安装座（2）通孔处转动安装有驱动轴（4），所述驱动轴（4）顶端同轴安装有安装梁（5），所述驱动轴（4）内槽中滑动安装有传动梁（6），所述传动梁（6）两端轴孔处分别转动安装有支撑轴（7），所述支撑轴（7）上同轴安装有电磁铁（8），所述电磁铁（8）上等距设置有多组收纳槽和定位孔，所述安装座（2）上对称设置有两组定位柱（9），所述定位柱（9）与电磁铁（8）定位孔配合连接，所述操作台（1）上分别设置有压合机构和输送机构，所述压合机构用以将电磁铁（8）上的芯轴与定子压合，所述输送机构用以对芯轴和定子进行输送。

2.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，压合机构包括安装架（10），所述安装架（10）安装在操作台（1）上，所述安装架（10）上安装有气缸（11），所述气缸（11）输出端安装有保护垫（12），所述保护垫（12）同轴位于压合区。

3.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述输送机构包括安装轴（13），两组所述安装轴（13）分别转动安装在操作台（1）两组轴孔处，所述安装轴（13）上同轴安装有第一链轮（14），两组所述第一链轮（14）上啮合安装有同一组链轮带（15），所述链轮带（15）上等距安装有多组放置架（16），芯轴放置于所述放置架（16）定位槽内部，所述操作台（1）空腔内部设置有第一伺服电机（17），所述第一伺服电机（17）输出端与一组安装轴（13）同轴配合连接。

4.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述输送机构还包括固定座（18），两组所述固定座（18）对称安装在操作台（1）空腔内部，所述固定座（18）上转动安装有输送辊（19），两组所述输送辊（19）上转动支撑有同一组输送带（20），所述操作台（1）空腔内部设置有驱动电机（21），所述驱动电机（21）输出端与一组输送辊（19）同轴配合连接。

5.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述操作台（1）上设置有固定架（40），所述固定架（40）孔槽处转动安装有连接轴（22），所述连接轴（22）上同轴设置有传动件（23），所述传动件（23）一侧设置有槽口，所述操作台（1）上设置有两组导流板（24），两组所述导流板（24）对称安装在操作台（1）长槽孔两侧，所述连接轴（22）位于两组传动件（23）中部位置。

6.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述操作台（1）上转动安装有传动轴（25），所述传动轴（25）上同轴安装有第一齿轮（26），所述驱动轴（4）上同轴安装有第二齿轮（27），所述第二齿轮（27）与第一齿轮（26）啮合传动连接，所述操作台（1）空腔内部设置有第二伺服电机（28），所述第二伺服电机（28）输出端与驱动轴（4）同轴配合连接，所述第二齿轮（27）与第一齿轮（26）传动比为2：1。

7.如权利要求6所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述传动轴（25）和连接轴（22）上分别同轴安装有第二链轮（29），两组所述第二链轮（29）上啮合传动安装有同一组链条（30）。

8.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述操作台（1）上对称安装有两组支撑座（31），两组所述支撑座（31）上分别转动安装有两组螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）上同轴安装有第三齿轮（33），两组所述第三齿轮（33）啮合传动连接，所述操作台（1）上定位滑动安装有两组夹持板（34），两组所述夹持板（34）对称安装，两组所述夹持板（34）螺纹孔分别与一组螺纹杆（32）配合连接，所述夹持板（34）上设置有限位槽，所述操作台（1）上设置有第三伺服电机（35），所述第三伺服电机（35）与一组螺纹杆（32）同轴配合连接。

9.如权利要求3所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述第一伺服电机（17）单次启动带动多组放置架（16）转动一个工位。

10.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述安装梁（5）上对称设置有两组活塞筒（37），所述活塞筒（37）内部滑动安装有活塞滑块（38），所述支撑轴（7）与活塞滑块（38）配合连接，所述活塞滑块（38）一端安装有弹簧（39），所述弹簧（39）另一端与活塞筒（37）内腔壁配合连接。

技术总结
本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种电机定子装配用压铆设备，其提高电机定子装配效率和压铆精度；包括操作台，操作台内孔处同轴安装有安装座，安装座通过螺栓安装在操作台上，安装座通孔处转动安装有驱动轴，驱动轴顶端同轴安装有安装梁，驱动轴内槽中滑动安装有传动梁，传动梁两端轴孔处分别转动安装有支撑轴，支撑轴上同轴安装有电磁铁，电磁铁上等距设置有多组收纳槽和定位孔，安装座上对称设置有两组定位柱，定位柱与电磁铁定位孔配合连接，操作台上分别设置有压合机构和输送机构，操作台上设置有多组调节支脚，压合机构用以将电磁铁上的芯轴与定子压合，输送机构用以对芯轴和定子进行输送。

技术研发人员：赵本勇
受保护的技术使用者：苏州南新电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14