间隔棒安装机器人的制作方法

本发明涉及间隔棒安装，尤其涉及一种间隔棒安装机器人。

背景技术：

1、随着目前电力工业的发展，在加快电站建设的同时，电网建设同步加快。间隔棒是安装在分裂导线上，其主要作用是将多根导线分开，固定各分裂导线间的间距，以防止导线互相鞭击、抑制微风振动的金具。

2、目前电力行业对于室外架空钢芯导线上的间隔棒安装有较高的要求，现有的间隔棒多采用人工安装，将间隔棒上的卡扣部件卡在导线上后，在间隔棒上植入间隔棒销钉，从而将卡扣部件锁止，以实现间隔棒与导线的固定；人工安装的安装精度低、速度慢且存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种间隔棒安装机器人，用以解决现有技术中人工安装间隔棒安装精度低、速度慢，且存在安全隐患的问题。

2、本发明提供一种间隔棒安装机器人，包括：上部装置和下部装置；所述上部装置包括上框架、无人机以及行走组件，所述无人机设于所述上框架的顶部，所述行走组件设有所述上框架的底部，所述无人机用于带动所述行走组件设于导线上；所述行走组件用于沿所述导线的延伸方向在所述导线上行走；所述下部装置包括下框架、升降组件以及金具装配组件，所述升降组件设于所述下框架的顶部，所述升降组件用于带动所述下部装置靠近或远离所述上框架；所述金具装配组件用于抓取间隔棒并移动至所述导线的安装位，使所述间隔棒与所述导线连接。

3、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述下部装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件与所述行走组件对应设置，所述夹紧组件的一端与所述下框架的顶部连接，所述夹紧组件的另一端可靠近或远离所述行走组件。

4、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述下部装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件设于所述下框架的顶部，在所述下框架与所述上框架相靠近时，用于将所述下框架与所述上框架锁紧固定。

5、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述下部装置还包括存放组件，所述存放组件包括导杆，所述导杆用于挂设所述间隔棒。

6、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述导杆为多个，多个所述导杆沿垂直于所述导杆延伸方向间隔设置。

7、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述存放组件还包括多个限位组件，多个所述限位组件沿所述导杆的延伸方向间隔设置；每个所述限位组件包括至少一个限位件，所述限位件的顶部与所述下框架转动连接，所述限位件的底部用于支撑限制所述导杆。

8、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述存放组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述间隔棒沿所述导杆的延伸方向移动。

9、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述金具装配组件包括移载件，所述移载件包括夹爪和机械臂，所述机械臂的一端靠近所述导杆端部与所述下框架连接，所述机械臂的另一端与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹持所述间隔棒，转动所述机械臂可带动所述夹爪将所述间隔棒移动至所述安装位。

10、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述金具装配组件还包括闭合件，所述闭合件转动连接于所述下框架的顶部；所述闭合件具有活动部、固定部以及驱动部，所述驱动部与所述活动部连接，所述驱动部驱动所述活动部靠近或远离所述固定部，调整所述活动部和所述固定部形成的夹持空间，以将位于所述夹持空间内的所述间隔棒的金具闭合或松开。

11、根据本发明提供的一种间隔棒安装机器人，所述上部装置还包括夹持组件，所述夹持组件设于所述下框架的底部，用于限制所述导线。

12、本发明提供的间隔棒安装机器人，通过将无人机设置在上框架的顶部，无人机带动上框架和设于上框架的行走组件移动，以将行走组件设于导线上，实现自动上线系统，且定位准确；通过在下框架设置升降组件，升降组件带动下框架和金具装配组件向上部装置靠近或远离；在下框架靠近上框架时，金具装配组件抓取间隔棒，并将间隔棒移动至导线的安装位，将导线夹持在金具的夹持空间内，完成安装。该间隔棒安装机器人，实现了自动上线，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。

技术特征：

1.一种间隔棒安装机器人，其特征在于，包括：上部装置和下部装置；

2.根据权利要求1所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件与所述行走组件对应设置，所述夹紧组件的一端与所述下框架的顶部连接，所述夹紧组件的另一端可靠近或远离所述行走组件。

3.根据权利要求1所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件设于所述下框架的顶部，在所述下框架与所述上框架相靠近时，用于将所述下框架与所述上框架锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部装置还包括存放组件，所述存放组件包括导杆，所述导杆用于挂设所述间隔棒。

5.根据权利要求4所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述导杆为多个，多个所述导杆沿垂直于所述导杆延伸方向间隔设置。

6.根据权利要求4或5所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述存放组件还包括多个限位组件，多个所述限位组件沿所述导杆的延伸方向间隔设置；

7.根据权利要求6所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述存放组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述间隔棒沿所述导杆的延伸方向移动。

8.根据权利要求6所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述金具装配组件包括移载件，所述移载件包括夹爪和机械臂，所述机械臂的一端靠近所述导杆端部与所述下框架连接，所述机械臂的另一端与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹持所述间隔棒，转动所述机械臂可带动所述夹爪将所述间隔棒移动至所述安装位。

9.根据权利要求8所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述金具装配组件还包括闭合件，所述闭合件转动连接于所述下框架的顶部；

10.根据权利要求1所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述上部装置还包括夹持组件，所述夹持组件设于所述下框架的底部，用于限制所述导线。

技术总结
本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：上部装置和下部装置；上部装置包括上框架、无人机以及行走组件，无人机设于上框架的顶部，行走组件设有上框架的底部，无人机用于带动行走组件设于导线上；行走组件用于沿导线的延伸方向在导线上行走；下部装置包括下框架、升降组件以及金具装配组件，升降组件设于下框架的顶部，升降组件用于带动下部装置靠近或远离上框架；金具装配组件用于抓取间隔棒并移动至导线的安装位，使间隔棒与导线连接。本发明实现了自动上线，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。

技术研发人员：张贝,尹双秀,彭苗,毕俊,吴攀,李嘉,赵敏,董先军,熊兰
受保护的技术使用者：武汉楚前电力技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16