一种紧凑型电动缸的制作方法

本发明涉及电动缸生产，具体为一种紧凑型电动缸。

背景技术：

1、电动缸是专门用于连续运动、低到高负载（通常是高速），且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，这些产品具有极高的定位精度和可控性，能够在负载数千克到50吨的情况下实现精确运动控制。

2、现有的伺服电动缸，对丝杆和电机的加工精度要求较高，因此电机和丝杆的加工难度大，并且现有的电动缸多采用国外进口产品，进口的电动缸价格昂贵，并且现有的电动缸在使用伺服电机和丝杆螺母连接时，装配空间间隙大，装配稳定性较差，这两者结构的相对位置在发生撞击或者电动缸整体性位移时容易发生窜动，导致丝杆伸缩时产生轻微位移偏差，丝杆和电机的同轴度发生错位，这将影响电动缸的工作精度和使用寿命，经常给伺服电动缸的使用带来不便。

3、申请号为cn202010144631.6的专利，其内容为：本发明公开了一种新型电动缸，主要针对需要使用伸缩方式的场合，本发明将传动丝杆传动结构优化，将丝杆螺母固定在电缸轴的一端，电机驱动电缸轴后使得电缸轴实现伸缩运动，本发明在电缸轴的伸出端还设有限位环，用于限制电缸轴的上下位置，通过两组紧固螺栓微调电缸轴的顶出的左右位置，防止电缸轴顶出时左右位置顶偏。

4、上述专利虽然能对电动缸达到小体型的生产，从而实现电动伸缩杆的伸缩优化，但对于电动缸内部结构紧凑型差，装配时容易在电动缸的伸缩方向上产生装配间隙，导致伸缩杆伸缩力带动电机产生微量位移偏差，影响电动缸的使用精度和使用寿命。

技术实现思路

1、本发明针对上述技术背景中提出的技术问题，本发明提供如下技术方案：

2、一种紧凑型电动缸，包括电机本体，所述电机本体至少包括电机定子、电机转子和转子轴，所述电机转子固定安装在转子轴外侧，所述电机转子带动转子轴在电机定子内转动，所述电机本体外侧左半部安装有安装端盖，所述安装端盖内安装有螺母座，所述螺母座内侧通过一个深沟球轴承活动安装有丝杆座，所述丝杆座内活动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆左端通过螺钉固定在滑台侧面，所述滑台下方和安装端盖上方安装有滑动机构，所述滑台通过滚珠丝杆和滑动机构在安装端盖上方左右滑动，所述滚珠丝杆右端固定连接至转子轴左端，所述电机本体外侧右端安装有后端盖座，所述转子轴右端通过另一个深沟球轴承活动安装在后端盖座内，所述后端盖座内位于深沟球轴承右端通过预紧螺母安装有弹簧，所述弹簧套在转接轴外侧，所述转接轴左端固定连接在转子轴右端，所述转接轴左端穿过后端盖座连接在电机控制器左端，所述电机控制器控制电机本体的转速，所述安装端盖和后端盖座之间通过连接板固定连接。

3、较佳的，所述电机控制器包括编码器本体、编码器罩壳和零位开关组件，所述编码器本体固定在转接轴右半部，所述编码器罩壳安装在电机本体右端，所述编码器罩壳设置在编码器本体外侧，所述零位开关组件安装在编码器罩壳上方，所述零位开关组件和编码器本体电性连接。

4、较佳的，所述安装端盖上方右部安装有霍尔感应磁钢，所述滑台通过滑动机构向右滑动后与霍尔感应磁钢接触，所述霍尔感应磁钢与零位开关组件电性连接。

5、较佳的，所述滑动机构包括滑轨和滑座，所述滑轨固定在滑台下方，所述滑座固定在安装端盖上方，所述滑台通过滑轨在滑座上左右向滑动。

6、较佳的，所述丝杆座外侧还套有丝杆衬套，所述丝杆衬套外侧固定在螺母座内，所述丝杆衬套左端外侧固定在安装端盖内。

7、较佳的，所述滚珠丝杆左端位于滑台右侧安装处套有防护衬套。

8、较佳的，所述滑台为l形台，所述滑台一侧板设置在安装端盖上方，另一侧设置在电机本体左侧。

9、较佳的，所述螺母座的中心轴线、电机本体的旋转中心线、后端盖座的中心轴线、转接轴的轴心线和编码器本体的旋转中心线均共线。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

11、1、本发明通过丝杆衬套、螺母座、弹簧共同实现电机本体内的紧凑装配，通过预紧螺母对弹簧的拧紧，来使弹簧实现收缩，使得整个电机内轴向间隙收紧，无轴向窜动，同时弹簧使得电机转子能够在合适的力量下转动，并且电机转子不会存在卡死的风险，从而达到对整个电动缸结构的紧凑化，提高电动缸的装配精度和使用精度，结构简单，容易实现；

12、2、本发明设置带有编码器本体的电机控制器的同时，还在安装端盖上安装霍尔感应磁钢，当滑台随着滑轨滑动到右侧对应的位置时，霍尔感应磁钢触发零位开关组件上的感应元件，产生零位信号，从而编码器本体控制电机转子转速，从而达到对电动缸移动至对应位置后的缓冲减速控制，提高电动缸的使用寿命。

技术特征：

1.一种紧凑型电动缸，包括电机本体，所述电机本体至少包括电机定子、电机转子和转子轴，所述电机转子固定安装在转子轴外侧，所述电机转子带动转子轴在电机定子内转动，其特征在于：所述电机本体外侧左半部安装有安装端盖，所述安装端盖内安装有螺母座，所述螺母座内侧通过一个深沟球轴承活动安装有丝杆座，所述丝杆座内活动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆左端通过螺钉固定在滑台侧面，所述滑台下方和安装端盖上方安装有滑动机构，所述滑台通过滚珠丝杆和滑动机构在安装端盖上方左右滑动，所述滚珠丝杆右端固定连接至转子轴左端，所述电机本体外侧右端安装有后端盖座，所述转子轴右端通过另一个深沟球轴承活动安装在后端盖座内，所述后端盖座内位于深沟球轴承右端通过预紧螺母安装有弹簧，所述弹簧套在转接轴外侧，所述转接轴左端固定连接在转子轴右端，所述转接轴左端穿过后端盖座连接在电机控制器左端，所述电机控制器控制电机本体的转速，所述安装端盖和后端盖座之间通过连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的紧凑型电动缸，其特征在于：所述电机控制器包括编码器本体、编码器罩壳和零位开关组件，所述编码器本体固定在转接轴右半部，所述编码器罩壳安装在电机本体右端，所述编码器罩壳设置在编码器本体外侧，所述零位开关组件安装在编码器罩壳上方，所述零位开关组件和编码器本体电性连接。

3.根据权利要求2所述的紧凑型电动缸，其特征在于：所述安装端盖上方右部安装有霍尔感应磁钢，所述滑台通过滑动机构向右滑动后与霍尔感应磁钢接触，所述霍尔感应磁钢与零位开关组件电性连接。

4.根据权利要求3所述的紧凑型电动缸，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨和滑座，所述滑轨固定在滑台下方，所述滑座固定在安装端盖上方，所述滑台通过滑轨在滑座上左右向滑动。

5.根据权利要求4所述的紧凑型电动缸，其特征在于：所述丝杆座外侧还套有丝杆衬套，所述丝杆衬套外侧固定在螺母座内，所述丝杆衬套左端外侧固定在安装端盖内。

6.根据权利要求5所述的紧凑型电动缸，其特征在于：所述滚珠丝杆左端位于滑台右侧安装处套有防护衬套。

7.根据权利要求6所述的紧凑型电动缸，其特征在于：所述滑台为l形台，所述滑台一侧板设置在安装端盖上方，另一侧设置在电机本体左侧。

8.根据权利要求7所述的紧凑型电动缸，其特征在于：所述螺母座的中心轴线、电机本体的旋转中心线、后端盖座的中心轴线、转接轴的轴心线和编码器本体的旋转中心线均共线。

技术总结
本发明公开了一种紧凑型电动缸，包括电机本体，电机本体外侧左半部安装有安装端盖，安装端盖内安装有螺母座，螺母座内侧通过一个深沟球轴承活动安装有丝杆座，丝杆座内活动安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆左端通过螺钉固定在滑台侧面，滑台下方和安装端盖上方安装有滑动机构，滚珠丝杆右端固定连接至转子轴左端，电机本体外侧右端安装有后端盖座，转子轴右端通过另一个深沟球轴承活动安装在后端盖座内，后端盖座内位于深沟球轴承右端通过预紧螺母安装有弹簧，弹簧套在转接轴外侧，转接轴左端固定连接在转子轴右端，转接轴左端穿过后端盖座连接在电机控制器左端；本发明结构紧凑，L形滑台配合可以实现两个方向的位移动作，适用范围广，值得推广。

技术研发人员：毛云龙,赵旭东,黄德群,金立,袁云
受保护的技术使用者：常州鑫鼎机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16