电机驱动器的制作方法

本公开涉及电机驱动器和驱动电机的方法。

背景技术：

1、最近，不使用换向电刷并因此具有高能效的无刷直流(bldc)电机已用于包括诸如洗衣机和冰箱之类的家用电器的各种电子设备中。

2、bldc电机可以在转子的位置与换向时间点匹配时执行电子换向以改变流过电枢的线圈的电流的电流方向并且可以生成连续旋转磁场以使转子旋转。

3、在bldc电机中，当转子开始转动时，转子的线圈变为一个发电机以产生电压，在该情况下产生的感应电压被称为反电动势电压。bldc电机系统可以检测反电动势电压并且使用检测到的反电动势电压来控制要驱动的bldc电机。

4、在常规的bldc电机系统中，用于检测反电动势电压的反电动势电压检测电路是复杂的。常规的bldc电机系统中所包括的反电动势电压检测电路存在的问题在于：随着bldc电机的驱动速度的增加，功耗增加，并难以在高驱动速度下检测反电动势电压。

技术实现思路

1、因此，本公开的目的在于提供一种反电动势电压检测电路简单的电机驱动器及其驱动方法。

2、此外，本公开的目的在于提供一种电机驱动器和驱动电机的方法，即使在无刷直流(bldc)电机的驱动速度增加时该电机驱动器也能够准确地检测反电动势电压。

3、根据本公开的一个方面的电机驱动器包括：模数转换器(adc)，当在浮置时段中在特定线圈的相电压处检测到的电压感测信号被输入时，该adc在多个采样点中的每一个处对输入的电压感测信号进行采样并且将电压感测信号转换为数字电压采样数据；以及反电动势电压确定单元，其基于多条数字电压采样数据来确定特定线圈的反电动势电压。

4、根据本公开的另一方面的驱动电机的方法包括：使三相线圈中的任何一个特定线圈浮置；当在浮置时段中在特定线圈的相电压处检测到的电压感测信号被输入时，通过对输入的电压感测信号进行采样来将输入的电压感测信号转换为至少两条数字电压采样数据；以及基于至少两条数字电压采样数据来确定特定线圈的反电动势电压。

技术特征：

1.一种电机驱动器，该电机驱动器包括：

2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，所述adc针对一个时段输出所述特定线圈的所述相电压的所述多条所述数字电压采样数据。

3.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，所述采样点的数量为三个或更多个。

4.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，在所述浮置时段中存在所述特定线圈的电流为零的相电流零相位。

5.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，所述浮置时段的角度为30°以下。

6.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，所述反电动势电压确定单元包括反电动势电压计算单元，所述反电动势电压计算单元计算在所述特定线圈的所述相电压的一个时段内输入的所述多条所述数字电压采样数据的平均值，作为所述反电动势电压。

7.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，所述反电动势电压确定单元包括相位检查单元，所述相位检查单元通过比较所述多条所述数字电压采样数据的幅值来检查所述特定线圈的所述反电动势电压的相位。

8.根据权利要求7所述的电机驱动器，其中，所述相位检查单元：

9.根据权利要求1所述的电机驱动器，其中，

10.根据权利要求1所述的电机驱动器，该电机驱动器还包括速度控制单元，所述速度控制单元根据所述反电动势电压与参考电压之间的误差来控制电机的驱动速度。

技术总结
本申请涉及电机驱动器。根据本公开的一个实施方式的电机驱动器包括：模数转换器ADC，当在浮置时段中在特定线圈的相电压处检测到的电压感测信号被输入时，该ADC在多个采样点中的每一个处对输入的电压感测信号进行采样并且将电压感测信号转换为数字电压采样数据；以及反电动势电压确定单元，其基于多条数字电压采样数据来确定特定线圈的反电动势电压。

技术研发人员：尹章铉
受保护的技术使用者：LX半导体科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25