一种带旋转编码器的轮毂电机的制作方法

本发明涉及轮毂，尤其涉及一种带旋转编码器的轮毂电机。

背景技术：

1、电机用霍尔元件进行转子信息采集时，由于霍尔元件的温度特性差，电机在大负载运行时，内部产生高温，易导致霍尔元件受损，影响其使用精度及灵敏度，霍尔元件的输出信号受损，进而影响控制器对电机的控制精度，影响电机的运行特性，降低整车骑行的舒适性。高温甚至会直接导致霍尔元件不可修复的损坏，影响电机的使用寿命。此外，在使用大功率高速电机时，由于负载电流的持续增加，电机内部绕组线圈产生的感应电势会极大程度上影响霍尔元件对永磁转子位置信息的采集，直接导致转子位置失真，控制器无法准确控制电机换相，造成电机直接停止工作；最后，霍尔元件安装在电机内部的定子铁芯霍尔槽内，容易在安装过程中造成机械损伤，影响其使用寿命。因此需要对此进行改进。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的霍尔元件容易受损的缺陷，提供了新的一种带旋转编码器的轮毂电机。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种带旋转编码器的轮毂电机，包括碟刹组件、平叉组件、轮毂电机、电机轴，所述碟刹组件包括碟刹盖、碟刹盘、碟刹泵、碟刹支架，还包括编码器组件，所述电机轴与所述碟刹组件转动连接，所述碟刹组件还包括嵌件轴，所述嵌件轴连接所述编码器组件，所述平叉组件包括第一平叉支架、第二平叉支架、减震支架，所述碟刹支架与所述第一平叉支架连接，所述碟刹泵与所述碟刹盘配合，轮毂电机为外转子电机，所述电机轴与所述第二平叉支架固定连接，所述嵌件轴与所述碟刹盖固定连接，所述嵌件轴的轴心与所述碟刹盖的轴心重合。

4、电机用霍尔元件进行转子信息采集时，由于霍尔元件的温度特性差，电机在大负载运行时，内部产生高温，易导致霍尔元件受损。而通过编码器组件对电机转子的位置，角度，速度等信息进行采集，取代传统电机的内置霍尔元件，提升位置信息精度的同时，提升了电机的使用寿命。轮毂电机为外转子电机，电机轴固定在第二平叉支架上，轮毂电机和控制器通电，轮毂电机运行时带动轮毂和碟刹盖转动，碟刹盖带动嵌件轴转动，嵌件轴与编码器组件连接，使得控制器通过采集磁编码器组件的位置信号，进而得到轮毂电机转子的位置信息。嵌件轴的轴心与碟刹盖的轴心重合，使得嵌件轴可以直接与编码器组件连接进行测量而无需另行转换。

5、作为优选，上述所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，所述电机轴与所述碟刹盖借助轴承转动连接。

6、这种技术特征可以使电机轴和碟刹盖作为一个整体，保证了电机轴的稳定性和对中性，避免了电机轴在运转过程中产生的振动和偏移，提高了电机的运行效率和寿命。

7、作为优选，上述所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，所述电机轴与所述嵌件轴借助轴承转动连接。

8、这样的设计可以使得电机轴和嵌件轴之间的相对运动更加稳定，降低磨损和噪音，延长电机的使用寿命。

9、作为优选，上述所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，所述第一平叉支架设置有第一腔体、第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体连通，所述第一腔体内部设置有连接轴承、内挡圈，所述编码器组件置于所述第二腔体，所述嵌件轴穿过第一腔体并最终伸入第二腔体内与所述编码器组件连接，所述嵌件轴在第一腔体内与所述连接轴承连接。

10、第一腔体、第二腔体的设置提供了一个相对封闭的空间用于第一轴体与第二轴体的连接，保证了二者连接的稳定性，避免了外界的干扰。

11、作为优选，上述所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，所述嵌件轴设置有突出的支撑体。

12、嵌件轴设置有突出的支撑体可以使得嵌件轴与碟刹盖的连接能够更加稳定。

13、作为优选，上述所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，所述连接轴承与所述编码器组件之间设置有螺母，所述螺母与所述嵌件轴螺纹连接，所述螺母两侧分别与所述连接轴承、所述编码器组件相抵。

14、螺母的设置用于限制嵌件轴的轴向窜动。

15、作为优选，上述所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，所述第二腔体靠外一侧为拆卸式连接的盖板。

16、第二腔体靠外一侧为拆卸式连接的盖板，便于拆卸后对编码器组件进行检修。

17、作为优选，上述所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，所述编码器组件是旋转变压器组件或者磁性编码器组件。

技术特征：

1.一种带旋转编码器的轮毂电机，包括碟刹组件(1)、平叉组件(2)、轮毂电机、电机轴(3)，所述碟刹组件(1)包括碟刹盖(11)、碟刹盘(13)、碟刹泵(14)、碟刹支架(15)，其特征在于：还包括编码器组件(4)，所述电机轴(3)与所述碟刹组件(1)转动连接，所述碟刹组件(1)还包括嵌件轴(12)，所述嵌件轴(12)连接所述编码器组件(4)，所述平叉组件(2)包括第一平叉支架(21)、第二平叉支架(22)、减震支架(23)，所述碟刹支架(15)与所述第一平叉支架(21)连接，所述碟刹泵(14)与所述碟刹盘(13)配合，轮毂电机为外转子电机，所述电机轴(3)与所述第二平叉支架(22)固定连接，所述嵌件轴(12)与所述碟刹盖(11)固定连接，所述嵌件轴(12)的轴心与所述碟刹盖(11)的轴心重合。

2.根据权利要求1所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，其特征在于：所述电机轴(3)与所述碟刹盖(11)借助轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，其特征在于：所述电机轴(3)与所述嵌件轴(12)借助轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，其特征在于：所述第一平叉支架(21)设置有第一腔体(211)、第二腔体(212)，所述第一腔体(211)与所述第二腔体(212)连通，所述第一腔体(211)内部设置有连接轴承(213)、内挡圈(214)，所述编码器组件(4)置于所述第二腔体(212)，所述嵌件轴(12)穿过第一腔体(211)并最终伸入第二腔体(212)内与所述编码器组件(4)连接，所述嵌件轴(12)在第一腔体(211)内与所述连接轴承(213)连接。

5.根据权利要求4所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，其特征在于：所述嵌件轴(12)设置有突出的支撑体(121)。

6.根据权利要求5所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，其特征在于：所述连接轴承(213)与所述编码器组件(4)之间设置有螺母(5)，所述螺母(5)与所述嵌件轴(12)螺纹连接，所述螺母(5)两侧分别与所述连接轴承(213)、所述编码器组件(4)相抵。

7.根据权利要求6所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，其特征在于：所述第二腔体(212)靠外一侧为拆卸式连接的盖板(217)。

8.根据权利要求7所述的一种带旋转编码器的轮毂电机，其特征在于：所述编码器组件(4)是旋转变压器组件或者磁性编码器组件。

技术总结
本发明公开了一种带旋转编码器的轮毂电机，包括碟刹组件、平叉组件、轮毂电机、电机轴，碟刹组件包括碟刹盖、碟刹盘、碟刹泵、碟刹支架，还包括编码器组件，碟刹组件还包括嵌件轴，嵌件轴连接编码器组件，平叉组件包括第一平叉支架、第二平叉支架、减震支架，轮毂电机为外转子电机，嵌件轴的轴心与碟刹盖的轴心重合。电机用霍尔元件进行转子信息采集时，由于霍尔元件的温度特性差，电机在大负载运行时，内部产生高温，易导致霍尔元件受损。通过编码器组件对电机转子的位置，角度，速度等信息进行采集，取代传统电机的内置霍尔元件，提升位置信息精度的同时，提升了电机的使用寿命。

技术研发人员：倪捷,朱正虎,吴启皇,徐嘉伟,姚国柱,王宇峰
受保护的技术使用者：浙江绿源电动车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16