一种输电线路通道可视化监控系统的制作方法

本发明涉及输电线路监控，具体涉及一种输电线路通道可视化监控系统。

背景技术：

1、输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式上，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、线路金具、拉线、杆塔基础，接地装置等构成，架设在地面之上，输电线路在运行过程中，由于暴露在野外，受天气、外力破坏等情况影响较大，如在山区，开山炸石容易炸伤绝缘子、炸断导线，在线路经过的下方燃烧农作物，火焰和浓烟导致线路跳闸，在线路保护区内施工的大型吊车、挖掘机有时会碰断导线，撞坏杆塔、线路周围的树木生长导致枝条对线路碰触造成的损坏、在横风大的地方导致导线间隔棒位移等情况，因此需要对输电线路通道进行监测，以确保输电线路的安全。

2、其中，间隔棒产生位移是较为危险的，间隔棒的作用是保证分裂导线线束间距，以满足电气性能，降低表面电位梯度，以及保证线路在短路情况下，导线线束间不致产生电磁力造成相互吸引碰撞，或虽引起瞬间的吸引碰撞，但事故消除后既能够恢复正常状态，目前常用的间隔棒，多为阻尼间隔棒，阻尼间隔棒在关节、线夹内安装有阻尼元件，从而能够减轻分裂导线微风振动和次档距振荡，然而，目前对于间隔棒产生位移的问题，仍然需要巡检人员爬上杆塔后，沿导线移动到间隔棒处，才能对间隔棒进行调整，此种方式非常危险，且操作困难。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种输电线路通道可视化监控系统，解决目前输电线路存在的上述问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种输电线路通道可视化监控系统，包括行走装置、图像采集装置和间隔棒复位装置，所述行走装置用于沿导线行走，所述图像采集装置设置在所述行走装置上，用于采集输电线路通道的图像信息，所述间隔棒复位装置设置在所述行走装置上，所述间隔棒复位装置包括第一伸缩夹紧机构、第二伸缩夹紧机构和拖拽复位机构，所述第一伸缩夹紧机构用于将间隔棒的一端夹紧在导线上，所述拖拽复位机构设置在第二伸缩夹紧机构上，所述第二伸缩夹紧机构用于夹紧在导线上，所述拖拽复位机构用于拖拽间隔棒的另一端。

4、进一步优选，所述行走装置包括支撑架和驱动轮，所述驱动轮设置在所述支撑架上端，用于架设在两条间隔设置的导线上，所述图像采集装置和所述间隔棒复位装置设置在所述支撑架上。

5、进一步优选，所述第一伸缩夹紧机构包括第一升降件、第一伸缩件和第一夹紧件，所述第一升降件设置在所述支撑架上，所述第一伸缩件设置在所述第一升降件上，用于夹紧在导线上，所述第一伸缩件与所述第一夹紧件连接，用于抵接在间隔棒的端部，其中，所述第一伸缩件和第一夹紧件均设置有两个，两个所述第一伸缩件相对设置，两个所述第一伸缩件之间用于抵接间隔棒的端部。

6、进一步优选，所述第二伸缩夹紧机构包括第二升降件、第二夹紧件和第二驱动件，所述第二升降件设置在所述支撑架上，所述第二夹紧件设置在所述第二升降件上，用于夹紧在导线上，所述第二驱动件设置在所述第二夹紧件上。

7、进一步优选，所述拖拽复位机构包括拖拽爪，所述拖拽爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述拖拽爪沿导线移动，所述拖拽爪用于推动间隔棒的端部沿导线移动。

8、进一步优选，所述拖拽爪上设置有润滑液喷射机构，所述润滑液喷射机构用于向间隔棒的端部喷射润滑液。

9、进一步优选，所述拖拽爪上还设置有清洗液喷射机构，所述清洗液喷射机构用于在间隔棒复位后向间隔棒的端部喷射清洗液。

10、进一步优选，所述图像采集装置包括翻转机构、伸缩机构和摄像头，所述翻转机构设置在所述支撑架的侧壁上，所述伸缩机构一端与所述翻转机构连接，另一端与所述摄像头连接，所述翻转机构用于驱动所述伸缩机构翻转，所述伸缩机构用于驱动所述摄像头伸缩。

11、本发明的有益效果：

12、本发明的输电线路通道可视化监控系统，行走装置的作用是沿导线行走，图像采集装置设置在行走装置上，图像采集装置的作用是采集导线下方输电线路通道上的图形信息，以此来判断输电线路通道的情况，同时也采集导线的图像信息，从而对导线的情况和间隔棒的情况进行图像采集，判断导线和间隔棒是否存在问题。间隔棒复位装置设置在行走装置上，间隔棒复位装置的作用是当检测到间隔棒产生位移时，通过间隔棒复位装置自动对间隔棒进行复位，从而保证导线间的距离，满足导线的电气性能。第一伸缩夹紧机构的作用是将间隔棒的一端夹紧固定在导线上，使得间隔棒不会产生位移，而拖拽复位机构设置在第二伸缩夹紧机构上，第二伸缩夹紧机构的作用是将第二伸缩夹紧机构固定在另一条导线上，从而起到固定拖拽复位机构的作用，避免拖拽复位机构产生位移，拖拽复位机构的作用是拖拽间隔棒的另一端，从而拉动间隔棒的端部沿导线移动，从而使得间隔棒复位。本发明的输电线路通道可视化监控系统，能够在输电线路上行走，并通过摄像头采集导线下方、导线和间隔棒的图像信息，从而对输电线路通道进行监控，并且能够对偏移的间隔棒进行复位，保证导线的电气性能，从而取代人工对输电线路的巡检和走线作业。

技术特征：

1.一种输电线路通道可视化监控系统，其特征在于：包括行走装置、图像采集装置和间隔棒复位装置，所述行走装置用于沿导线行走，所述图像采集装置设置在所述行走装置上，用于采集输电线路通道的图像信息，所述间隔棒复位装置设置在所述行走装置上，所述间隔棒复位装置包括第一伸缩夹紧机构、第二伸缩夹紧机构和拖拽复位机构，所述第一伸缩夹紧机构用于将间隔棒的一端夹紧在导线上，所述拖拽复位机构设置在第二伸缩夹紧机构上，所述第二伸缩夹紧机构用于夹紧在导线上，所述拖拽复位机构用于拖拽间隔棒的另一端。

2.根据权利要求1所述的输电线路通道可视化监控系统，其特征在于：所述行走装置包括支撑架和驱动轮，所述驱动轮设置在所述支撑架上端，用于架设在两条间隔设置的导线上，所述图像采集装置和所述间隔棒复位装置设置在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的输电线路通道可视化监控系统，其特征在于：所述第一伸缩夹紧机构包括第一升降件、第一伸缩件和第一夹紧件，所述第一升降件设置在所述支撑架上，所述第一伸缩件设置在所述第一升降件上，用于夹紧在导线上，所述第一伸缩件与所述第一夹紧件连接，用于抵接在间隔棒的端部，其中，所述第一伸缩件和第一夹紧件均设置有两个，两个所述第一伸缩件相对设置，两个所述第一伸缩件之间用于抵接间隔棒的端部。

4.根据权利要求3所述的输电线路通道可视化监控系统，其特征在于：所述第二伸缩夹紧机构包括第二升降件、第二夹紧件和第二驱动件，所述第二升降件设置在所述支撑架上，所述第二夹紧件设置在所述第二升降件上，用于夹紧在导线上，所述第二驱动件设置在所述第二夹紧件上。

5.根据权利要求4所述的输电线路通道可视化监控系统，其特征在于：所述拖拽复位机构包括拖拽爪，所述拖拽爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述拖拽爪沿导线移动，所述拖拽爪用于推动间隔棒的端部沿导线移动。

6.根据权利要求5所述的输电线路通道可视化监控系统，其特征在于：所述拖拽爪上设置有润滑液喷射机构，所述润滑液喷射机构用于向间隔棒的端部喷射润滑液。

7.根据权利要求6所述的输电线路通道可视化监控系统，其特征在于：所述拖拽爪上还设置有清洗液喷射机构，所述清洗液喷射机构用于在间隔棒复位后向间隔棒的端部喷射清洗液。

8.根据权利要求2所述的输电线路通道可视化监控系统，其特征在于：所述图像采集装置包括翻转机构、伸缩机构和摄像头，所述翻转机构设置在所述支撑架的侧壁上，所述伸缩机构一端与所述翻转机构连接，另一端与所述摄像头连接，所述翻转机构用于驱动所述伸缩机构翻转，所述伸缩机构用于驱动所述摄像头伸缩。

技术总结
本发明涉及一种输电线路通道可视化监控系统，包括行走装置、图像采集装置和间隔棒复位装置，行走装置用于沿导线行走，图像采集装置设置在行走装置上，用于采集输电线路通道的图像信息，间隔棒复位装置设置在行走装置上，间隔棒复位装置包括第一伸缩夹紧机构、第二伸缩夹紧机构和拖拽复位机构，第一伸缩夹紧机构用于将间隔棒的一端夹紧在导线上，拖拽复位机构设置在第二伸缩夹紧机构上，第二伸缩夹紧机构用于夹紧在导线上，拖拽复位机构用于拖拽间隔棒的另一端。本发明通过行走装置、图形采集装置和间隔棒复位装置的配合，实现对输电线路的可视化监测，同时能够对监测到的间隔棒位移情况进行及时处理使得间隔棒复位，从而保证输电线路的安全。

技术研发人员：王小奇,王嘉茵,苏欣欣,樊岩,叶海亮,汤镇宇
受保护的技术使用者：郑州卡诺电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16