一种自动放电控制系统、控制方法及拖电式挖掘机与流程

本发明涉及电气系统设计，尤其涉及一种自动放电控制系统、控制方法及拖电式挖掘机。

背景技术：

1、近年来，燃油成本逐渐提高，用柴油作为燃料的挖掘机使用成本也随之上涨，使用电池包的新能源挖掘机由于成本限制，销售价格一直居高不下，因此介于两者之间的拖电式挖掘机随之诞生。由于电缆长度限制，拖电式挖掘机常应用于固定的场所范围中，车辆的动力电源来自于厂房的配电柜，挖掘机搭配不同的机具，如吸盘、莲花爪等，使车辆更适用于厂房等固定的工作环境，车辆使用成本大大降低。如图1所示，拖电式挖掘机由厂房配电柜作为电源供电，经车载控制柜断路器和车载软启动将电流送至挖掘机电动机，完成启动。

2、该类型挖掘机电源多使用380v以上电压，当挖掘机断电检修时，由于电缆呈容性，且电缆线路越长，越容易存在分布式电容，尽管电路失电，电缆线中仍然保持着大量高压电荷，如果没有有效的放电操作，电缆线中的静电荷会给人体带来严重的伤害。目前常用的放电方法为在车辆整车断电后，专业放电人员使用放电工具进行人工放电，这种放电方式无法保障放电人员的安全，且对专业人员业务能力要求较高，若专业人员忘记进行放电操作，将造成挖掘机操作人员的人身伤害，十分危险。

技术实现思路

1、发明目的：针对人工放电安全性低的缺点，本发明提供一种自动放电控制系统、控制方法及拖电式挖掘机。

2、技术方案：为解决上述问题，本发明采用一种自动放电控制系统，包括供电电源、与供电电源连接的控制柜断路器、与控制柜断路器连接的软启动控制器、电控柜控制器；所述控制柜断路器与电控柜控制器连接且两者之间设有第一放电单元，所述软启动控制器与电控柜控制器连接且两者之间设有第二放电单元，所述第一放电单元与第二放电单元的输出端均与地线连接；所述电控柜控制器用于控制第一放电单元与控制柜断路连接或断开及第二放电单元与软启动控制器连接或断开；进行放电时，供电电源与控制柜断路器断开连接，电控柜控制器控制第一放电单元、第二放电单元分别与控制柜断路器、软启动控制器连通，通过地线将电荷放出。

3、进一步的，所述供电电源与控制柜断路器之间接有第一接触器，供电电源与第一接触器的常闭触点连接；所述第一接触器还与电控柜控制器连接，且第一接触器还与电控柜控制器之间设有第一继电器，所述第一继电器用于调整第一接触器的开闭情况。

4、进一步的，所述控制柜断路器与电控柜控制器之前还设有第一电压仪表，用于检测控制柜断路器进线端电压。

5、进一步的，所述第一放电单元包括第二电压仪表、第二接触器和第二继电器，所述控制柜断路器与第二电压仪表连接，第二电压仪表与第二接触器常开触点连接，第二接触器与第二继电器连接，第二继电器与电控柜控制器连接，所述第二电压仪表用于检测第一放电单元内的电压，电控柜控制器用于控制第二继电器，第二继电器用于调整第二接触器的开闭情况；第二接触器的输出端与地线连接。

6、进一步的，所述第二放电单元包括第三电压仪表、第三接触器和第三继电器，所述软启动控制器与第三电压仪表连接，第三电压仪表与第三接触器常开触点连接，第三接触器与第三继电器连接，第三继电器与电控柜控制器连接，所述第三电压仪表用于检测第二放电单元内的电压，电控柜控制器用于控制第三继电器，第三继电器用于调整第三接触器的开闭情况；第三接触器的输出端与地线连接，且第二接触器与第三接触器连接。

7、进一步的，所述第二接触器与第三接触器在放电时吸合使控制柜断路器的放电线、软启动控制器的放电线接地。

8、进一步的，还设有与电控柜控制器连接的供电设备，用于在供电电源断电情况下给电控柜控制器供电。

9、进一步的，还设有与电控柜控制器连接的报警器，用于在放电完成后发出警报提醒。

10、本发明还提供一种具有上述的自动放电控制系统拖电式挖掘机。

11、本发明还提供一种上述自动放电控制系统的控制方法，包括以下步骤：

12、步骤1、供电电源断电，电控柜控制器控制供电电源与控制柜断路器断开连接；

13、步骤2、电控柜控制器控制第一放电单元与控制柜断路器连通，第二放电单元与软启动控制器连通；

14、步骤3、电控柜控制器设定放电时间并进行放电；

15、步骤4、电控柜控制器控制第一放电单元与控制柜断路器断开，第二放电单元与软启动控制器断开；

16、步骤5、电控柜控制器控制供电电源与控制柜断路器恢复连接。

17、有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是通过电控柜控制器、第一放电单元和第二放电单元实现系统自动放电，使放电操作更加安全，减少对操作人员的人身伤害。

技术特征：

1.一种自动放电控制系统，其特征在于，包括供电电源、与供电电源连接的控制柜断路器、与控制柜断路器连接的软启动控制器、电控柜控制器；所述控制柜断路器与电控柜控制器连接且两者之间设有第一放电单元，所述软启动控制器与电控柜控制器连接且两者之间设有第二放电单元，所述第一放电单元与第二放电单元的输出端均与地线连接；所述电控柜控制器用于控制第一放电单元与控制柜断路连接或断开及第二放电单元与软启动控制器连接或断开；进行放电时，供电电源与控制柜断路器断开连接，电控柜控制器控制第一放电单元、第二放电单元分别与控制柜断路器、软启动控制器连通，通过地线将电荷放出。

2.如权利要求1所述的自动放电控制系统，其特征在于，所述供电电源与控制柜断路器之间接有第一接触器，供电电源与第一接触器的常闭触点连接；所述第一接触器还与电控柜控制器连接，且第一接触器还与电控柜控制器之间设有第一继电器，所述第一继电器用于调整第一接触器的开闭情况。

3.如权利要求2所述的自动放电控制系统，其特征在于，所述控制柜断路器与电控柜控制器之前还设有第一电压仪表，用于检测控制柜断路器进线端电压。

4.如权利要求3所述的自动放电控制系统，其特征在于，所述第一放电单元包括第二电压仪表、第二接触器和第二继电器，所述控制柜断路器与第二电压仪表连接，第二电压仪表与第二接触器常开触点连接，第二接触器与第二继电器连接，第二继电器与电控柜控制器连接，所述第二电压仪表用于检测第一放电单元内的电压，电控柜控制器用于控制第二继电器，第二继电器用于调整第二接触器的开闭情况；第二接触器的输出端与地线连接。

5.如权利要求4所述的自动放电控制系统，其特征在于，所述第二放电单元包括第三电压仪表、第三接触器和第三继电器，所述软启动控制器与第三电压仪表连接，第三电压仪表与第三接触器常开触点连接，第三接触器与第三继电器连接，第三继电器与电控柜控制器连接，所述第三电压仪表用于检测第二放电单元内的电压，电控柜控制器用于控制第三继电器，第三继电器用于调整第三接触器的开闭情况；第三接触器的输出端与地线连接，且第二接触器与第三接触器连接。

6.如权利要求5所述的自动放电控制系统，其特征在于，所述第二接触器与第三接触器在放电时吸合使控制柜断路器的放电线、软启动控制器的放电线接地。

7.如权利要求1所述的自动放电控制系统，其特征在于，还设有与电控柜控制器连接的供电设备，用于在供电电源断电情况下给电控柜控制器供电。

8.如权利要求1所述的自动放电控制系统，其特征在于，还设有与电控柜控制器连接的报警器，用于在放电完成后发出警报提醒。

9.一种拖电式挖掘机，其特征在于，具有如权利要求1至8中任一项所述的自动放电控制系统。

10.一种权利要求1-8任一项所述的自动放电控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种自动放电控制系统、控制方法及拖电式挖掘机，自动放电控制系统包括供电电源、与供电电源连接的控制柜断路器、与控制柜断路器连接的软启动控制器、电控柜控制器。控制柜断路器与电控柜控制器之间、软启动控制器与电控柜控制器之间均设有放电单元，放电单元输出端与地线连接。进行放电时，供电电源与控制柜断路器断开连接，电控柜控制器控制放电单元与控制柜断路器、软启动控制器连通，通过地线将电荷放出。本发明通过电控柜控制器及放电单元实现系统自动放电，使放电操作更加安全，减少对操作人员的人身伤害。

技术研发人员：张然,刘刚强,张亚欧,许丹丹,王宇
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15