直线电机、电磁悬架及车辆的制作方法

本申请涉及电机，更具体地，本申请涉及一种直线电机、电磁悬架及车辆。

背景技术：

1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的电力传动装置。

2、目前，管状直线电机由于电机是完全圆柱的，而且动子沿着定子上下运动，在动作过程中，动子与定子之间易出现径向方向的偏差。为使动子与定子的径向偏差减小，通常在定子与动子之间设有轴承。

3、轴承相比直线电机的轴向长度而言一般都比较短，因此，轴承一般设置两个以上，设于动子或定子的两端端部，这样会增加直线电机的轴向长度。

4、因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种直线电机的新技术方案。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种直线电机。该直线电机包括套筒、铁芯、磁钢、绕组和轴承；所述铁芯套设于所述套筒内；所述磁钢和所述绕组中的一者设于所述套筒的内壁，另一者设于所述铁芯；当所述磁钢设于所述套筒的内壁时，所述轴承位于所述磁钢和所述铁芯之间的环形间隙中；当所述磁钢设于所述铁芯时，所述轴承位于所述磁钢和所述套筒内壁之间的环形间隙中。

3、可选地，所述轴承与所述套筒和所述铁芯中的一者固定连接，与另一者形成滑动支撑。

4、可选地，在轴向上，所述轴承覆盖所述磁钢。

5、可选地，所述磁钢设于所述套筒的内壁，所述轴承与所述磁钢固定连接。

6、可选地，所述铁芯包括芯轴本体，所述绕组设置在所述芯轴本体上，所述轴承位于所述绕组和所述磁钢之间。

7、可选地，所述轴承粘接于所述磁钢的内壁。

8、可选地，所述磁钢与所述套筒过盈配合。

9、可选地，相邻两个所述磁钢之间胶粘接，所述轴承粘接于所述磁钢的内壁，所述轴承覆盖至少部分所述磁钢。

10、可选地，所述磁钢包括多个磁钢片，所述磁钢片的两端形成相斥的力，相邻所述磁钢片围绕所述套筒以形成环形磁钢片。

11、可选地，相邻所述环形磁钢片之间形成相吸的力。

12、可选地，所述磁钢具有向所述芯轴本体一侧凸出的环形凸起，所述环形凸起上设置有所述轴承。

13、可选地，所述套筒的两端沿轴向方向凸出于所述轴承的两端，所述轴承的两端沿轴向方向凸出于所述磁钢的两端。

14、可选地，所述套筒的内壁设置有环形凹槽，以限定所述磁钢的位置。

15、可选地，所述铁芯的内部设置有腔室，所述腔室内设置有隔板，所述隔板将所述腔室分隔为不连通的上腔室和下腔室。

16、可选地，所述上腔室内设置有冷却流道，所述铁芯的端部设置有进液口和出液口，所述进液口和所述出液口均位于远离所述隔板的一端，所述进液口和所述出液口均与所述冷却流道连通。

17、可选地，所述铁芯上设置有一个所述进液口和两个所述出液口，所述进液口位于两个所述出液口之间。

18、可选地，所述直线电机还包括传感器读头、导柱和磁栅条，所述传感器读头设置于所述下腔室内，所述套筒具有底盖，所述导柱设置于所述套筒的底部，所述导柱至少部分位于所述下腔室内，所述磁栅条设置于所述导柱上，所述传感器读头与所述磁栅条相配合。

19、根据本申请的第二方面，提供了一种电磁悬架。该电磁悬架包括如上所述的直线电机。

20、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆。该车辆包括如上所述的电磁悬架。

21、在本申请实施例中，通过在套筒与铁芯之间设置气隙，有效降低直线电机整体的轴向高度。将轴承设置在气隙内，不仅充分利用气隙空间，还使轴承在铁芯与套筒相对滑动时起到导向作用。

22、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种直线电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述轴承(4)与所述套筒(1)和所述铁芯(2)中的一者固定连接，与另一者形成滑动支撑。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，在轴向上，所述轴承(4)覆盖所述磁钢(13)。

4.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述磁钢(13)设于所述套筒(1)的内壁，所述轴承(4)与所述磁钢(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述铁芯(2)包括芯轴本体(21)，所述绕组(22)设置在所述芯轴本体(21)上，所述轴承(4)位于所述绕组(22)和所述磁钢(13)之间。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述轴承(4)粘接于所述磁钢(13)的内壁。

7.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述磁钢(13)与所述套筒(1)过盈配合。

8.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，相邻两个所述磁钢(13)之间胶粘接，所述轴承(4)粘接于所述磁钢(13)的内壁，所述轴承(4)覆盖至少部分所述磁钢(13)。

9.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述磁钢(13)包括多个磁钢片(1311)，所述磁钢片(1311)的两端形成相斥的力，相邻所述磁钢片(1311)围绕所述套筒(1)以形成环形磁钢片(131)。

10.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，相邻所述环形磁钢片(131)之间形成相吸的力。

11.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述磁钢(13)具有向所述芯轴本体(21)一侧凸出的环形凸起，所述环形凸起上设置有所述轴承(4)。

12.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述套筒(1)的两端沿轴向方向凸出于所述轴承(4)的两端，所述轴承(4)的两端沿轴向方向凸出于所述磁钢(13)的两端。

13.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述套筒(1)的内壁设置有环形凹槽(12)，以限定所述磁钢(13)的位置。

14.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述铁芯(2)的内部设置有腔室，所述腔室内设置有隔板(23)，所述隔板(23)将所述腔室分隔为不连通的上腔室(24)和下腔室(25)。

15.根据权利要求14所述的直线电机，其特征在于，所述上腔室(24)内设置有冷却流道(26)，所述铁芯(2)的端部设置有进液口(27)和出液口(28)，所述进液口(27)和所述出液口(28)均位于远离所述隔板(23)的一端，所述进液口(27)和所述出液口(28)均与所述冷却流道(26)连通。

16.根据权利要求15所述的直线电机，其特征在于，所述铁芯(2)上设置有一个所述进液口(27)和两个所述出液口(28)，所述进液口(27)位于两个所述出液口(28)之间。

17.根据权利要求16所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括传感器读头(5)、导柱(6)和磁栅条(7)，所述传感器读头(5)设置于所述下腔室(25)内，所述套筒(1)具有底盖，所述导柱(6)设置于所述套筒(1)的底部，所述导柱(6)至少部分位于所述下腔室(25)内，所述磁栅条(7)设置于所述导柱(6)上，所述传感器读头(5)与所述磁栅条(7)相配合。

18.一种电磁悬架，其特征在于，包括如权利要求1-17中的任意一项所述的直线电机。

19.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求18所述的电磁悬架。

技术总结
本申请涉及一种直线电机、电磁悬架及车辆。该直线电机包括套筒、铁芯、磁钢、绕组和轴承；所述铁芯套设于所述套筒内，所述磁钢和所述绕组中的一者设于所述套筒的内壁，另一者设于所述铁芯；当所述磁钢设于所述套筒的内壁时，所述轴承位于所述磁钢和所述铁芯之间的环形间隙中；当所述磁钢设于所述铁芯时，所述轴承位于所述磁钢和所述套筒内壁之间的环形间隙中。

技术研发人员：黄玮,马冰青,谭国栋,齐文明
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11