一种双电机驱动制动一体式机构的制作方法

本发明涉及双电机驱动制动，更具体为一种双电机驱动制动一体式机构。

背景技术：

1、智能汽车adas的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，随着具有adas功能的智能汽车(后简称智能汽车)的陆续量产，也逐步走进了人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通指日可待。

2、智能汽车在其研发阶段和量产上市前，相关的无人驾驶测试与实验是非常必要的，但也不可能在实际道路中进行相关测试工作。这就需要在封闭的试验场地，利用各种测试设备，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景进行相关的无人驾驶测试与试验，以便获取大量测试数据，以供研发使用。

3、移动平板是该类测试设备中的一种，在实际测试中，主要用于承载各类交通物模拟体，来搭建和模拟各种交通场景和交通行为。

4、移动平板不仅需要有高性能的动力总成机构，来满足必要的加减速度及速度等要求，而且自身的高度不能过高，否则，不仅会影响被测车辆各种传感器的正常感知，如摄像头、激光雷达而让测试无效，当被测车辆碾压到移动平板时，还会剐蹭底盘损伤被测车辆以及可能产生无法预判的安全事故。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双电机驱动制动一体式机构，解决了移动平板不仅需要有高性能的动力总成机构，来满足必要的加减速度及速度等要求，而且自身的高度不能过高，否则，不仅会影响被测车辆各种传感器的正常感知，如摄像头、激光雷达而让测试无效，当被测车辆碾压到移动平板时，还会剐蹭底盘损伤被测车辆以及可能产生无法预判的安全事故的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双电机驱动制动一体式机构，包括：安装板，所述安装板的侧面设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的动力输出端均延伸至安装板的另一面，所述安装板的另一面安装有齿轮箱且齿轮箱与安装板之间固定连接，所述第二驱动电机的侧面设置有微型电动推杆且微型电动推杆的动力输出端设置有制动器，所述制动器的输出端延伸至安装板的另一侧并与齿轮箱相连接。

3、作为本发明的一种优选实施方式，所述齿轮箱的内部设置有齿轮组且齿轮组由若干组齿轮组成，若干组齿轮之间相互啮合且其中三组齿轮与第一驱动电机、第二驱动电机和制动器的输出端相连接。

4、作为本发明的一种优选实施方式，所述制动器的内部设置有摩擦制动片组且摩擦制动片组由若干组平行设置的摩擦制动片组成。

5、作为本发明的一种优选实施方式，所述摩擦制动片组的摩擦制动片之间等间距分布。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述第一驱动电机的动力输出端设置有驱动轴且驱动轴延伸至齿轮箱的外部。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

8、本发明的双电机驱动制动一体式机构，用于无人驾驶测试的移动平板上，能更好地为移动平板提供精确的、充足的、可控的驱动力和制动力；两台驱动电机为大功率伺服电机，通过齿轮箱的齿轮组，配以伺服驱动器控制，实现同步输出，且驱动力和转速精确可控；多片式制动器内部的摩擦制动片组的数量，可根据空间和所需制动力大小灵活配置；微型电动推杆压紧摩擦制动片组产生摩擦来提供所需的制动力，微型电动推杆同样为伺服控制，从而实现制动力的精确控制；驱动电机也可以反转，从而提供反拖制动力，配合多片式制动器，能够提供更大范围值的精确可控的制动力；整个机构结构紧凑，两台电机和多片式制动器的位置可相互交换，同样输出轴位置也可任意调整，从而可根据空间结构布局做灵活设置，灵活性和适应性非常高。

技术特征：

1.一种双电机驱动制动一体式机构，其特征在于：包括：安装板(1)，所述安装板(1)的侧面设置有第一驱动电机(3)和第二驱动电机(4)，所述第一驱动电机(3)和第二驱动电机(4)的动力输出端均延伸至安装板(1)的另一面，所述安装板(1)的另一面安装有齿轮箱(2)且齿轮箱(2)与安装板(1)之间固定连接，所述第二驱动电机(4)的侧面设置有微型电动推杆(7)且微型电动推杆(7)的动力输出端设置有制动器(6)，所述制动器(6)的输出端延伸至安装板(1)的另一侧并与齿轮箱(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动制动一体式机构，其特征在于：所述齿轮箱(2)的内部设置有齿轮组(9)且齿轮组(9)由若干齿轮组成，若干组齿轮之间相互啮合且其中三组齿轮与第一驱动电机(3)、第二驱动电机(4)和制动器(6)的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动制动一体式机构，其特征在于：所述制动器(6)的内部设置有摩擦制动片组(8)且摩擦制动片组(8)由若干组平行设置的摩擦制动片组(8)成。

4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动制动一体式机构，其特征在于：所述摩擦制动片组(8)的摩擦制动片之间等间距分布。

5.根据权利要求4所述的一种双电机驱动制动一体式机构，其特征在于：所述第一驱动电机(3)的动力输出端设置有驱动轴(5)且驱动轴(5)延伸至齿轮箱(2)的外部。

技术总结
本发明公开了一种双电机驱动制动一体式机构，包括：安装板，所述安装板的侧面设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的动力输出端均延伸至安装板的另一面，所述安装板的另一面安装有齿轮箱且齿轮箱与安装板之间固定连接，所述第二驱动电机的侧面设置有微型电动推杆且微型电动推杆的动力输出端设置有制动器。本发明的双电机驱动制动一体式机构，用于无人驾驶测试的移动平板上，能更好地为移动平板提供精确的、充足的、可控的驱动力和制动力；整个机构结构紧凑，两台电机和多片式制动器的位置可相互交换，同样输出轴位置也可任意调整，从而可根据空间结构布局做灵活设置，灵活性和适应性非常高。

技术研发人员：李晓英,吕济明,董立波,邱宇,李胜
受保护的技术使用者：苏州测迅智能汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15