一种扁线定子柔性扩口设备的制作方法

本发明涉及扁线定子线圈生产制造，具体涉及到一种扁线定子柔性扩口设备。

背景技术：

1、传统的燃油汽车通常以石油作为能量源，随着资源的匮乏和汽车尾气排放带来的环境污染，国家对汽车尾气排放的限制越来越严格，因此许多汽车制造商的研发方向逐渐倾向于低排放、低油耗的新能源汽车。

2、而驱动电机作为新能源汽车的动力源，驱动电机的电机绕组分为扁线绕组和圆线绕组，扁线电机和圆线电机对比：扁线电机的优点在于效率高、体积小、温升低、散热好、噪音小，所以，扁线电机如今占据了大部分市场，在生产扁线电机时，将铜线插入到定子上的填铜槽内后，需要对定子内部及端部的铜线进行扩口，从而才能保证扁铜线能够嵌入定子槽中，即方便扁铜线插入扭头模具中，以满足后续线头的切平焊接需求，但是，目前的扁线扩口设备无法保证扁线定子的扩口质量、扁线定子的兼容性较差、换型及定子扩口的效率太低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种能够自动实现扁线定子扩口，并保证扁线定子扩口质量与效率的扁线定子扩口设备。

2、解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种扁线定子柔性扩口设备，包括底座、滑轨架、布置在底座上用于顶升定子的顶升旋转机构、沿滑轨架滑动升降驱动机构，滑轨架与底座连接，还包括；

4、用于伸入定子内并径向涨紧定子内径的涨紧机构，涨紧机构与升降驱动机构连接；

5、用于拉拽定子端部扁线的多套结构相同的扩口机构，多套结构相同的扩口机构沿涨紧机构圆周排布；

6、用于驱动扩口机构同时向定子径向端运动的扩口驱动机构，扩口驱动机构一端与升降驱动机构固定连接，另一端与多套结构相同的扩口机构活动配合；

7、所述扩口机构包括连接支架、驱动气缸、驱动拉板、夹持气缸、第一拉爪、第二拉爪、支撑板、驱动电缸支撑架，连接支架与扩口驱动机构活动配合，支撑板、驱动电缸支撑架分别与连接支架固定连接，且支撑板位于驱动电缸支撑架的下方，驱动气缸固定在驱动电缸支撑架上，驱动气缸的活塞杆穿过驱动电缸支撑架后与驱动拉板连接，驱动拉板与夹持气缸配合，夹持气缸安装在支撑板上，第一拉爪、第二拉爪一端与夹持气缸连接，第一拉爪、第二拉爪另一端穿过连接支架后与定子端部扁线配合。

8、进一步地，所述扩口驱动机构包括驱动电机、固定盘、斜齿盘、连接柱、滑轨盘、滑动组件、滑动座，所述驱动电机安装在固定盘上，连接柱一端与固定盘连接，连接柱另一端穿过斜齿盘后与滑轨盘连接，驱动电机的输出端设有驱动齿轮，斜齿盘上设有斜齿轮，驱动齿轮与斜齿轮啮合，在斜齿盘的盘体上设有若干个弧形孔，所述滑动组件安装在滑轨盘上，且滑轨组件与弧形孔配合，滑动座安装在滑轨盘上，连接支架与滑动座滑动配合，且连接支架还与滑动组件连接。

9、进一步地，所述升降驱动机构包括升降驱动器、加长杆、升降支架，所述升降驱动器安装在滑轨架上，加长杆一端与升降驱动器的输出端连接，加长杆另一端与升降支架连接，扩口驱动机构、涨紧机构分别与升降支架连接。

10、进一步地，所述滑动组件包括支座、滑轨条、滑动板、弧形孔配合部件，所述支座固定在滑轨盘上，滑轨条固定在支座上，滑动板与滑轨条滑动配合，弧形孔配合部件固定在滑动板上，且弧形孔配合部件与斜齿盘上的弧形孔配合。

11、进一步地，所述内涨机构包括内涨驱动器、套筒、径向导座、驱动轴以及若干块涨块和若干个铰接部件，所述内涨驱动器固定在固定盘上，套筒一端与固定盘连接，套筒另一端与径向导座连接，驱动轴与内涨驱动器的输出端连接，径向导座的轴向端部上设有多个径向腰型孔，径向导座的周面上设有多个缺口，每一块涨块的轴向端设有凸起杆部，凸起杆部与径向腰型孔配合，驱动轴与径向导座活动配合，铰接部件一端与涨块铰接，另一端穿过径向导座的缺口后与驱动轴铰接。

12、进一步地，所述顶升旋转机构包括支撑座、下支撑板、中间板、顶升板、顶升驱动器、旋转部件、旋转驱动器，所述支撑座与底座固定连接，下支撑板与支撑座连接，中间板与下支撑板之间通过导向部件连接，旋转驱动器安装在中间板上，旋转驱动器的输出端将穿过中间板并与顶升板连接，顶升板上设有定位销，定位销与托盘上的定位孔配合，所述旋转部件固定在托盘上，所述顶升驱动器固定在下支撑板上，且顶升驱动器的输出端将穿过下支撑板与中间板连接。

13、本发明的有益效果是：本发明通过一套扩口驱动机构驱动多套扩口机构实现了不同内径扁线定子的自动扩口，保证了扁线定子的生产质量要求，同时，还提高了扁线定子的扩口效率，提升了扁线电机的合格率，降低了制造成本。

技术特征：

1.一种扁线定子柔性扩口设备，包括底座（1）、滑轨架（2）、布置在底座（1）上用于顶升定子的顶升旋转机构、沿滑轨架（2）滑动升降驱动机构，滑轨架（2）与底座（1）连接，其特征在于，还包括；

2.根据权利要求1所述的一种扁线定子柔性扩口设备，其特征在于，所述扩口驱动机构包括驱动电机（10）、固定盘（11）、斜齿盘（12）、连接柱（13）、滑轨盘（14）、滑动组件、滑动座（15），所述驱动电机（10）安装在固定盘（11）上，连接柱（13）一端与固定盘（11）连接，连接柱（13）另一端穿过斜齿盘（12）后与滑轨盘（14）连接，驱动电机（10）的输出端设有驱动齿轮（16），斜齿盘（12）上设有斜齿轮（17），驱动齿轮（16）与斜齿轮（17）啮合，在斜齿盘（12）的盘体上设有若干个弧形孔（18），所述滑动组件安装在滑轨盘（14）上，且滑轨组件与弧形孔（18）配合，滑动座（15）安装在滑轨盘（14）上，连接支架（3）与滑动座（15）滑动配合，且连接支架（3）还与滑动组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种扁线定子柔性扩口设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动器（20）、加长杆（21）、升降支架（22），所述升降驱动器（20）安装在滑轨架（2）上，加长杆（21）一端与升降驱动器（20）的输出端连接，加长杆（21）另一端与升降支架（22）连接，扩口驱动机构、涨紧机构分别与升降支架（22）连接。

4.根据权利要求2所述的一种扁线定子柔性扩口设备，其特征在于，所述滑动组件包括支座（30）、滑轨条（31）、滑动板（32）、弧形孔配合部件（33），所述支座（30）固定在滑轨盘（14）上，滑轨条（31）固定在支座（30）上，滑动板（32）与滑轨条（31）滑动配合，弧形孔配合部件（33）固定在滑动板（32）上，且弧形孔配合部件（33）与斜齿盘（12）上的弧形孔（18）配合。

5.根据权利要求2所述的一种扁线定子柔性扩口设备，其特征在于，所述内涨机构包括内涨驱动器（40）、套筒（41）、径向导座（42）、驱动轴（43）以及若干块涨块（44）和若干个铰接部件（47），所述内涨驱动器（40）固定在固定盘（11）上，套筒（41）一端与固定盘（11）连接，套筒（41）另一端与径向导座（42）连接，驱动轴（43）与内涨驱动器（40）的输出端连接，径向导座（42）的轴向端部上设有多个径向腰型孔（45），径向导座（42）的周面上设有多个缺口（46），每一块涨块（44）的轴向端设有凸起杆部（48），凸起杆部（48）与径向腰型孔（45）配合，驱动轴（43）与径向导座（42）活动配合，铰接部件（47）一端与涨块（44）铰接，另一端穿过径向导座（42）的缺口（46）后与驱动轴（43）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种扁线定子柔性扩口设备，其特征在于，所述顶升旋转机构包括支撑座（50）、下支撑板（51）、中间板（52）、顶升板（53）、顶升驱动器（54）、旋转部件（55）、旋转驱动器（56），所述支撑座（50）与底座（1）固定连接，下支撑板（51）与支撑座（50）连接，中间板（52）与下支撑板（51）之间通过导向部件连接，旋转驱动器（56）安装在中间板（52）上，旋转驱动器（56）的输出端将穿过中间板（52）并与顶升板（53）连接，顶升板（53）上设有定位销（57），定位销（57）与托盘上的定位孔配合，所述旋转部件（55）固定在托盘上，所述顶升驱动器（54）固定在下支撑板（51）上，且顶升驱动器（54）的输出端将穿过下支撑板（51）与中间板（52）连接。

技术总结
本发明公开了一种扁线定子柔性扩口设备，包括底座、滑轨架、布置在底座上用于顶升定子的顶升旋转机构、沿滑轨架滑动升降驱动机构，滑轨架与底座连接，还包括；用于伸入定子内并径向涨紧定子内壁的涨紧机构，涨紧机构与升降驱动机构连接；用于拉拽定子端部扁线的多套结构相同的扩口机构，多套结构相同的扩口机构沿涨紧机构圆周等距排布；用于驱动扩口机构同时向定子径向端运动的扩口驱动机构，扩口驱动机构一端与升降驱动机构固定连接，另一端与多套结构相同的扩口机构活动配合。本发明能够自动实现扁线定子扩口，并保证扁线定子扩口质量与效率。

技术研发人员：秦维路,孙刚峰,王燕平,陈潇,谭健,张建,吴金凯,黄海明,张大勇,贾鑫
受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15