电机保护电路的控制方法、装置、设备、介质及接地刀闸与流程

本发明涉及电气控制领域，尤其涉及一种电机保护电路的控制方法、装置、设备、存储介质及接地刀闸。

背景技术：

1、接地刀闸是电气设备检修时的安全防护装置，当电气设备需要进行检修时，断开电气设备的供电开关，确认电气设备的供电电路无电后将接地刀闸进行合闸，检修人员即可进行作业，检修完毕后将接地刀闸进行分闸，再闭合电气设备的供电开关向设备供电，避免检修过程中误送电导致安全事故。

2、当前，随着技术发展，逐渐采用自动化接地装置实现合闸和分闸，自动化接地装置可以是直流验电接地装置，直流验电接地装置的核心部件是电动接地刀闸，电机是驱动电动刀闸分合闸的关键部件，为了保障分合闸过程的可靠性，需要对电机的运行和停止进行控制。

3、在现有的技术中，电机的运行和停止通过电机保护电路来实现，当电机保护电路接通时，电机开始运行，当电机驱动刀闸分合闸到位时，通过行程开关断开电机保护电路实现电机的停止。但由于轨道交通现场环境恶劣，磁吸开关或行程开关会因环境原因造成功能失效，无法断开电机保护电路，电机发生堵转被烧毁，易造成安全事故。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电机保护电路的控制方法、装置、设备、存储介质及接地刀闸，用于解决在行程开关失效的情况下电机堵转烧毁引发安全事故的问题，降低电机故障率，提高安全性。

2、本发明第一方面提供了一种电机保护电路的控制方法，应用于接地刀闸的电机保护电路，所述电机保护电路包括闭锁控制器、合闸行程开关、分闸行程开关和电机，该方法包括：当检测到所述闭锁控制器输出的目标信号时，读取本地时间，得到第一时间点，所述目标信号为合闸信号或分闸信号，所述目标信号用于形成目标控制回路来控制所述电机进行转动；当所述电机触发所述目标信号对应的目标行程开关时，判断所述目标控制回路是否断开，所述目标行程开关为合闸行程开关或分闸行程开关；若所述目标控制回路未断开，则以第一预设频率采集本地时间，得到第二时间点，将所述第二时间点与所述第一时间点的时间差确定为实际分合闸时长；当所述实际分合闸时长大于或等于预设的分合闸脉宽时长时，将所述闭锁控制器进行复位，所述分合闸脉宽时长为允许所述电机单次转动的时长；若所述目标控制回路断开，则将所述闭锁控制器进行复位。

3、本发明第二方面提供了一种应用电机保护电路的控制方法的接地刀闸，包括：行程开关，所述行程开关包括合闸行程开关和分闸行程开关；传动组件，所述传动组件包括齿轮组和传动轴，所述齿轮组包括相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输出齿轮通过所述传动轴与接地刀闸的动触头连接，所述传动轴上设置有限位凸块，所述限位凸块用于触发所述行程开关；电机，所述电机与所述输入齿轮驱动连接；限位杆，所述限位杆设置于所述输出齿轮的运动路径上，用于限制所述传动组件的运动范围，其特征在于，当所述限位凸块触发所述行程开关时，所述输出齿轮与所述限位杆之间的距离等于预设距离。

4、本发明第三方面提供了一种电机保护电路的控制装置，包括：读取模块，用于当检测到所述闭锁控制器输出的目标信号时，读取本地时间，得到第一时间点，所述目标信号为合闸信号或分闸信号，所述目标信号用于形成目标控制回路来控制所述电机进行转动；判断模块，用于当所述电机触发所述目标信号对应的目标行程开关时，判断所述目标控制回路是否断开，所述目标行程开关为合闸行程开关或分闸行程开关；第一采集模块，用于若所述目标控制回路未断开，则以第一预设频率采集本地时间，得到第二时间点，将所述第二时间点与所述第一时间点的时间差确定为实际分合闸时长；第一复位模块，用于当所述实际分合闸时长大于或等于预设的分合闸脉宽时长时，将所述闭锁控制器进行复位，所述分合闸脉宽时长为允许所述电机单次转动的时长；第二复位模块，用于若所述目标控制回路断开，则将所述闭锁控制器进行复位。

5、本发明第四方面提供了一种电机保护电路的控制设备，包括：接地刀闸的电机保护电路、存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电机保护电路的控制设备执行上述的电机保护电路的控制方法。

6、本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的电机保护电路的控制方法。

7、本发明提供的技术方案中，当检测到所述闭锁控制器输出的目标信号时，读取本地时间，得到第一时间点，所述目标信号为合闸信号或分闸信号，所述目标信号用于形成目标控制回路来控制所述电机进行转动；当所述电机触发所述目标信号对应的目标行程开关时，判断所述目标控制回路是否断开，所述目标行程开关为合闸行程开关或分闸行程开关；若所述目标控制回路未断开，则以第一预设频率采集本地时间，得到第二时间点，将所述第二时间点与所述第一时间点的时间差确定为实际分合闸时长；当所述实际分合闸时长大于或等于预设的分合闸脉宽时长时，将所述闭锁控制器进行复位，所述分合闸脉宽时长为允许所述电机单次转动的时长；若所述目标控制回路断开，则将所述闭锁控制器进行复位。本发明实施例中，通过闭锁控制器发出合闸信号或分闸信号，将触发行程开关作为合闸或分闸过程中控制电机停转的主要方式，在此基础上同时对电机运转时长的监测，若触发行程开关没有让电机停转，则意味着行程开关失灵，此时实时计算电机实际运转时长，当电机实际运转时长超过预设时长时，通过闭锁控制器控制电机停转，避免合闸或分闸过程执行完毕后，行程开关失灵电机持续运转造成堵转进而烧毁电机的情况，降低电机故障率，提高安全性。

技术特征：

1.一种电机保护电路的控制方法，应用于接地刀闸的电机保护电路，所述电机保护电路包括闭锁控制器、合闸行程开关、分闸行程开关和电机，其特征在于，所述电机保护电路的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，所述当所述电机触发所述目标信号对应的目标行程开关时，判断所述目标控制回路是否断开，包括：

3.根据权利要求2所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，所述判断所述目标控制回路是否断开，包括：

4.根据权利要求1所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，在所述当检测到所述闭锁控制器输出的目标信号时，读取当地时间，得到第一时间点之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，所述当所述工作信号值超出阈值时，将所述闭锁控制器进行复位，包括：

6.根据权利要求4所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，在所述以第二预设频率采集所述电机保护电路的工作信号值，所述工作信号值为电流信号值或电压信号值之后，所述当所述工作信号值超出阈值时，将所述闭锁控制器进行复位之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，所述根据信号值的变化确定新的采样频率，并以新的采样频率采集所述电机保护电路的工作信号值，包括：

8.根据权利要求7所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述信号变化趋势确定新的采样频率，包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，在所述当检测到所述闭锁控制器输出的目标信号时，读取本地时间，得到第一时间点之前，还包括：

10.一种应用权利要求1所述电机保护电路的控制方法的接地刀闸，所述接地刀闸包括：

11.根据权利要求10所述的接地刀闸，其特征在于，所述预设距离的取值范围为[3mm，5mm]。

12.一种电机保护电路的控制装置，其特征在于，所述电机保护电路的控制装置包括：

13.一种电机保护电路的控制设备，其特征在于，所述电机保护电路的控制设备包括：接地刀闸的电机保护电路、存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；

14.一种电机保护电路的控制设备，其特征在于，所述接地刀闸的电机保护电路包括信号检测模块、闭锁控制器、合闸接触器、分闸接触器、合闸行程开关、分闸行程开关和电机。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述电机保护电路的控制方法。

技术总结
本发明涉及电气控制领域，公开了一种电机保护电路的控制方法、装置、设备、存储介质及接地刀闸，用于降低电机故障率，提高安全性。电机保护电路的控制方法包括：当检测到闭锁控制器输出的目标信号时，读取本地时间，得到第一时间点，目标信号为合闸信号或分闸信号，当电机触发目标信号对应的目标行程开关时，判断目标控制回路是否断开，若目标控制回路未断开，则以第一预设频率采集本地时间，得到第二时间点，将第二时间点与第一时间点的时间差确定为实际分合闸时长，当实际分合闸时长大于或等于预设的分合闸脉宽时长时，将闭锁控制器进行复位，若目标控制回路断开，则将闭锁控制器进行复位。

技术研发人员：曾显光,樊帆,谢荣发,宋柏佑
受保护的技术使用者：珠海优特电力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15