本申请属于驱动领域，具体地，涉及一种驱动装置。
背景技术：
1、相关技术的驱动装置普遍由变速器和电机单体装配组合而成，利用电机轴实现变速器和电机单体的定位和连接，为确保电机轴转动，通常在电机轴上配设有轴承，当单转子单定子盘式电机单体通电时，电机轴上会产生单向的磁吸力，因此，在借助轴承与电机轴的过盈配合之余，需要对轴承或电机轴进行轴向限位来抵消磁吸力。
2、对于轴承的轴向限位，如图8所示相关技术的径向磁通内转子电机，将轴承对应安装于轴径不同的连接轴130上，并通过在连接轴130上加工轴肩，机壳3向内延伸形成轴承座来限位轴承的横向运动，轴承的上述限位结构，不仅造成高成本、加工难度的加大，同时也无法保证两个轴承的同轴度。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种驱动装置，旨在提高第一轴承和第二轴承的同轴度。
2、为了达到上述目的，本申请提供一种驱动装置，其包括驱动机构、调速机构和输出法兰，所述驱动机构与调速机构连接，所述输出法兰连接于调速机构，所述驱动机构包括定子组、转子组和连接轴；
3、所述驱动装置包括第一轴承、第二轴承，所述第一轴承设置于所述输出法兰和所述连接轴之间，所述第二轴承设置于所述定子组和所述连接轴之间，或所述第二轴承设置于所述调速机构和所述连接轴之间；
4、与所述第一轴承配合的所述连接轴轴径延伸至与所述第二轴承配合的所述连接轴轴径，且与所述第一轴承配合的所述连接轴轴线和与所述第二轴承配合的所述连接轴轴线同轴设置。
5、本申请的驱动装置，利用与第一轴承配合的所述连接轴轴径延伸至与所述第二轴承配合的所述连接轴轴径，且连接轴与所述第一轴承配合段的轴线和所述连接轴与所述第二轴承配合段的轴线同轴设置，即连接轴为同一光轴，第一轴承、第二轴承限位于直径相同的同一连接轴上，来提高第一轴承和第二轴承的同轴度。
6、本申请还提供一种驱动装置，其包括驱动机构、调速机构和输出法兰，所述驱动机构与调速机构连接，所述输出法兰连接于调速机构；
7、所述驱动装置包括第一轴承和第二轴承，所述输出法兰开设有内孔，所述内孔沿连接轴的轴线方向设置，所述第一轴承和第二轴承至少部分位于所述内孔，所述驱动机构包括连接轴，所述连接轴与第一轴承和第二轴承配合连接。
8、本申请的驱动装置，第一轴承和第二轴承限位于输出法兰的内孔中，相较于两个轴承设置于相互配合的两个部件，更容易实现第一轴承和第二轴承的安装同轴度。
1.一种驱动装置，其特征在于：包括驱动机构、调速机构和输出法兰，所述驱动机构与所述调速机构连接，所述输出法兰连接于所述调速机构，所述驱动机构包括定子组、转子组和连接轴；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述定子组与转子组之间存在气隙，所述连接轴与所述输出法兰连接，所述连接轴与所述定子组、调速机构中的至少一者连接；
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括机壳，所述机壳包括侧壳体和端盖，所述端盖与侧壳体装配连接或一体成型；
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述输出法兰与侧壳体连接，所述输出法兰转动连接于侧壳体，所述第一轴承连接于输出法兰和连接轴之间，所述第二轴承连接于定子组和连接轴之间，所述第一轴承与第二轴承之间的连接轴直径保持一致，所述限位部装配连接于调速机构、输出法兰中的至少一者或者与调速机构、输出法兰中的至少一者为一体件；
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述定子组和转子组沿驱动机构的轴向分布，所述定子组包括定子铁心和线圈绕组，所述线圈绕组绕设于定子铁芯，所述转子组包括磁钢和附着件，所述磁钢限位连接于附着件或者磁钢与附着件为一体件，所述附着件与输入件装配连接或者为一体件，所述附着件至少部分带有导磁性能；
6.一种驱动装置，其特征在于：包括驱动机构、调速机构和输出法兰，所述驱动机构与所述调速机构连接，所述输出法兰连接于所述调速机构；
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：与所述第一轴承配合的内孔的直径延伸至与所述第二轴承配合的内孔的直径，与所述第一轴承配合的内孔的轴线和与所述第二轴承配合的内孔的轴线同轴。
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括限位部，所述限位部与第一轴承和第二轴承连接；
9.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括限位部，所述限位部与第一轴承和第二轴承连接；
10.根据权利要求6-9任意一项所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括定子组和转子组，所述定子组与转子组之间存在气隙；
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于：所述第一轴承位于所述输出法兰和所述连接轴之间，所述第二轴承位于所述输入件、定子组、输出法兰中的至少一者和所述连接轴之间；
12.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于：所述输出法兰包括凸台，所述凸台与第一轴承和/或第二轴承的轴承端面接触，所述凸台、限位部分别位于第一轴承和/或第二轴承的不同轴承端面上，所述凸台与输出法兰装配连接或者为一体件。
13.一种驱动装置，其特征在于：包括驱动机构、调速机构和输出法兰，所述驱动机构与调速机构连接，所述输出法兰连接于调速机构，所述驱动机构包括定子组、转子组和连接轴，所述定子组与转子组之间存在气隙，所述连接轴与定子组、调速机构、输出法兰中的一个或几个连接；