一种内置式永磁行星电滚筒的制作方法

本发明涉及带式输送机领域，具体涉及一种内置式永磁行星电滚筒。

背景技术：

1、目前带式输送机领域主要驱动方式为外置的三相异步电机经圆柱齿轮减速器减速直接带动滚筒转动，滚筒带动皮带移动从而实现物料的输送，由于三相异步电机及减速器体积较大，占据了较大的安装空间，对安装场地的空间提出了需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种内置式永磁行星电滚筒，以解决三相异步电机及减速器体积较大，占据了较大的安装空间的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种内置式永磁行星电滚筒，包括大扭矩永磁行星减速电机、滚筒、滚筒支撑架和空心轴；滚筒设置在滚筒支撑架上，空心轴同轴设置在滚筒内部，大扭矩永磁行星减速电机设置在空心轴内；

4、大扭矩永磁行星减速电机包括电机和行星齿轮减速器，电机输出端和行星齿轮减速器连接；

5、电机包括电机机壳、定子和转子组件；定子设置在电机机壳内部，转子组件设置在定子内部。

6、进一步的，滚筒的两端设置有滚筒端盖，行星齿轮减速器的输出端连接其中一个滚筒端盖。

7、进一步的，行星齿轮减速器的输出端为支撑轴，支撑轴通过第一支撑座和滚筒支撑架连接，支撑轴和第一支撑座之间设置有圆锥滚子轴承。

8、进一步的，另一个滚筒端盖一侧的空心轴上连接有连接轴，连接轴和另一个滚筒端盖之间设置球面滚子轴承，且连接轴通过第二支撑座和滚筒支撑架连接。

9、进一步的，行星齿轮减速器包括减速器外壳、内齿圈、三级减速器组件和减速器输出轴；减速器外壳和电机机壳固定连接，减速器外壳内侧面设置有内齿圈，三级减速器组件设置在内齿圈内侧，三级减速器组件的一端连接转子组件，另一端连接减速器输出轴。

10、进一步的，转子组件包括电机输出轴和磁钢，磁钢采用内嵌式固定在电机输出轴上，电机输出轴通过深沟球轴承双侧支撑。

11、进一步的，定子通过定子热套与电机机壳固定在一起；定子热套外圆留有螺旋水道，螺旋水道两端连接两个出水口，出水口与螺旋水道形成通路；减速器外壳上设置有两个出水口，出水口上安装与之对应的水嘴；减速器外壳上布置有螺旋水道，螺旋水道和水嘴连通。

12、进一步的，空心轴和滚筒的内侧壁之间设置有若干空腔，出水口和水嘴均位于空腔内，且与制冷机连接。

13、进一步的，三级减速器组件包括三个太阳轮、三个行星架和九个行星齿轮；每个太阳轮的周围均啮合三个行星齿轮形成一个齿轮组，相邻的齿轮组之间通过行星架连接，最末端的行星架连接减速器输出轴，另一端的太阳轮连接转子组件的电机输出轴；三个行星齿轮的外侧和内齿圈啮合；行星齿轮及最末端的行星架所用的轴承均为球轴承；内齿圈上对应加工有轴承滚道。

14、进一步的，电机机壳的后端连接后法兰，编码器使用螺母固定在电机输出轴上。

15、与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

16、本发明通过将高速电机和大减速比的行星减速机集成一体化设计，形成全新结构的高功率密度的一体式减速电机，利用该减速电机的体积小扭矩密度大的特点，将其集成与滚筒内部，从而大大减小了整个滚筒系统所占的空间，能够大大减小电滚筒的空间需求，降低了了制造成本。同时将整个制冷系统集成在一个电柜内，保证了整个结构的紧凑性，也保证整个电滚筒的温度在合理工作范围内。

技术特征：

1.一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，包括大扭矩永磁行星减速电机、滚筒(4)、滚筒支撑架(5)和空心轴(6)；滚筒(4)设置在滚筒支撑架(5)上，空心轴(6)同轴设置在滚筒(4)内部，大扭矩永磁行星减速电机设置在空心轴(6)内；

2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，滚筒(4)的两端设置有滚筒端盖(41)，行星齿轮减速器(2)的输出端连接其中一个滚筒端盖。

3.根据权利要求2所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，行星齿轮减速器(2)的输出端为支撑轴(51)，支撑轴(51)通过第一支撑座(52)和滚筒支撑架(5)连接，支撑轴(51)和第一支撑座(52)之间设置有圆锥滚子轴承(53)。

4.根据权利要求2所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，另一个滚筒端盖一侧的空心轴(6)上连接有连接轴，连接轴和另一个滚筒端盖之间设置球面滚子轴承(61)，且连接轴通过第二支撑座(54)和滚筒支撑架(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，行星齿轮减速器(2)包括减速器外壳(21)、内齿圈(24)、三级减速器组件和减速器输出轴(23)；减速器外壳(21)和电机机壳(11)固定连接，减速器外壳(21)内侧面设置有内齿圈(24)，三级减速器组件设置在内齿圈(24)内侧，三级减速器组件的一端连接转子组件，另一端连接减速器输出轴(23)。

6.根据权利要求1所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，转子组件包括电机输出轴(13)和磁钢，磁钢采用内嵌式固定在电机输出轴(13)上，电机输出轴(13)通过深沟球轴承双侧支撑。

7.根据权利要求1所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，定子(12)通过定子热套(15)与电机机壳(11)固定在一起；定子热套(15)外圆留有螺旋水道，螺旋水道两端连接两个出水口，出水口与螺旋水道形成通路；减速器外壳(21)上设置有两个出水口，出水口上安装与之对应的水嘴(25)；减速器外壳(21)上布置有螺旋水道(26)，螺旋水道(26)和水嘴(25)连通。

8.根据权利要求7所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，空心轴(6)和滚筒(4)的内侧壁之间设置有若干空腔，出水口和水嘴(25)均位于空腔内，且与制冷机连接。

9.根据权利要求5所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，三级减速器组件包括三个太阳轮(27)、三个行星架(29)和九个行星齿轮(28)；每个太阳轮(27)的周围均啮合三个行星齿轮(28)形成一个齿轮组，相邻的齿轮组之间通过行星架(29)连接，最末端的行星架(29)连接减速器输出轴(23)，另一端的太阳轮(27)连接转子组件的电机输出轴(13)；三个行星齿轮(28)的外侧和内齿圈(24)啮合；行星齿轮(28)及最末端的行星架(29)所用的轴承均为球轴承；内齿圈上对应加工有轴承滚道。

10.根据权利要求1所述的一种内置式永磁行星电滚筒，其特征在于，电机机壳(11)的后端连接后法兰(16)，编码器使用螺母固定在电机输出轴上。

技术总结
一种内置式永磁行星电滚筒，包括大扭矩永磁行星减速电机、滚筒、滚筒支撑架和空心轴；滚筒设置在滚筒支撑架上，空心轴同轴设置在滚筒内部，大扭矩永磁行星减速电机设置在空心轴内；大扭矩永磁行星减速电机包括电机和行星齿轮减速器，电机输出端和行星齿轮减速器连接；电机包括电机机壳、定子和转子组件；定子设置在电机机壳内部，转子组件设置在定子内部。本发明通过将高速电机和大减速比的行星减速机集成一体化设计，形成全新结构的高功率密度的一体式减速电机，利用该减速电机的体积小扭矩密度大的特点，将其集成与滚筒内部，从而大大减小了整个滚筒系统所占的空间，能够大大减小电滚筒的空间需求，降低了了制造成本。

技术研发人员：陈华胄,段文浩,陈昕伟
受保护的技术使用者：西安合升动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15