防松锁桨夹无刷电机及其制造方法与流程

本发明涉及无人机的，特别是涉及一种防松锁桨夹无刷电机及其制造方法。

背景技术：

1、无刷电机在社会中应用越来越广泛，尤其是在固定翼无人机领域，无刷电机凭借效率高、环保节能、转速范围广、寿命长、噪音小、体积小等优点而被广泛应用。

2、固定翼无人机，是指机翼相对于机身固定的一种无人机，其通过无刷电机带动桨叶转动以获得前进动力，进而通过机翼使得无人机抬升。为了使得无刷电机稳定地带动桨叶转动，会在无人机的转子结构上安装桨夹，然后将桨叶安装在桨夹上。其中桨夹极大地影响了固定翼无人机飞行的稳定性，桨夹的主要功能是锁紧桨叶，以使桨叶能够随着转子同步一致地转动。桨夹的锁紧结构会影响电机高速转动时桨叶是否能与电机同步旋转，从而会影响固定翼无人机的飞行稳定性。

3、申请号为cn201922102486.0的中国发明专利公开了一种无人机的桨夹驱动组件，其包括电机和桨夹，电机包括转子壳体，转子壳体上固定有转轴，桨夹中部设有安装孔，与转夹可拆卸螺纹连接，桨夹的两侧设有用于固定桨叶的安装轴，安装轴固定在两个桨夹片之间，转轴顶部设有用于防止桨夹射桨的定位装置，定位装置包括限位杆，转轴顶端设有通孔，限位杆设有两个，分别设穿插在通孔两端，限位杆与通孔滑动连接，两个限位杆之间设有弹簧，弹簧的两端分别与两个限位杆固定。现有的无人机桨夹驱动组件，通过弹簧推顶限位杆，从而卡住桨夹从转轴上滑出。

4、然而，上述的现有桨夹驱动组件，限位杆仅仅能够避免桨夹从转轴上滑出，其并没有解决桨夹与转轴之间的旋接稳定性，具体地，当无人机逆转时，桨夹与转轴之间依然会逆螺纹松脱，只是桨夹因限位杆卡住，才不会从转轴上旋出。如此，即使桨叶没有从转轴上脱落，但是对于无人机而言，其动力已经失去，因此会导致无人机坠落，因此其并没有从根本上解决长时间使用后（亦即无刷电机的转子多次带动桨夹正转、逆转），桨叶相对于转轴容易松动的问题，因此，为了解决这一技术问题，提出了本申请的防松锁桨夹无刷电机及其制造方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够可靠锁紧桨叶，避免其长时间使用后与无人机的转子松动的防松锁桨夹无刷电机及其制造方法。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种防松锁桨夹无刷电机，包括定子及转动设置于所述定子上的转子，还包括：

4、桨夹，所述桨夹设置于所述转子上，所述桨夹远离所述转子的一侧面上设置有固定柱，所述桨夹位于所述固定柱的一侧面上还开设有若干第一凸纹，所述固定柱的外侧壁上至少部分开设有外螺纹，所述固定柱的轴心还开设有内螺纹，且所述内螺纹与所述外螺纹的螺旋方向相反；及

5、锁紧组件，所述锁紧组件包括垫圈、锁紧螺母及锁紧螺钉，所述垫圈套设于所述固定柱上，所述垫圈靠近所述桨夹的一侧面上开设有若干第二凸纹，所述锁紧螺母螺接于所述外螺纹上，所述锁紧螺母用于带动所述垫圈靠近所述桨夹时，以使各所述第二凸纹及与所述第一凸纹共同夹紧桨叶，所述锁紧螺钉螺接于所述内螺纹上，所述锁紧螺钉用于与所述固定柱共同夹紧所述锁紧螺母。

6、可选地，所述固定柱与所述桨夹为一体成型结构。

7、可选地，各所述第一凸纹环绕分布于所述固定柱的四周。

8、可选地，所述垫圈的内径大于所述固定柱的外径。

9、可选地，所述锁紧螺母的外径往远离所述垫圈的方向逐渐减小。

10、可选地，所述锁紧螺母的径向上还开设有夹持孔。

11、可选地，所述转子上设置有定位凸台，所述桨夹上远离所述固定柱的一侧面上开设有定位孔，所述定位凸台适配的容置于所述定位孔内。

12、可选地，所述防松锁桨夹无刷电机还包括至少两个的固定螺钉，各所述固定螺钉分别穿设于所述桨夹，且各所述固定螺钉均与所述转子相螺接。

13、可选地，所述桨夹靠近所述转子的一侧面上开设有若干避位槽，所述转子上开设有若干散热孔，各所述散热孔分别与各所述避位槽相对齐。

14、一种防松锁桨夹无刷电机的制造方法，包括如下步骤：

15、步骤101、获取零部件，所述零部件包括定子、转子、设置有固定柱的桨夹、垫圈、锁紧螺母、锁紧螺钉；

16、步骤102、将所述转子安装在所述定子内；

17、步骤103、将所述桨夹远离所述固定柱的一侧面安装在转子上；

18、步骤104、将桨叶套装在所述固定柱；

19、步骤105、将所述垫圈套在所述固定柱上，且使得所述垫圈、桨叶及所述固定柱为同轴心设置；

20、步骤106、将所述锁紧螺母螺接在所述固定柱上，以使所述锁紧螺母顶紧所述垫圈及桨叶；

21、步骤107、将所述锁紧螺母夹紧固定，将所述锁紧螺钉沿着与所述锁紧螺母相反的方向螺接至所述固定柱内，使得所述锁紧螺钉顶紧所述锁紧螺母，得到所述防松锁桨夹无刷电机。

22、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

23、本发明的防松锁桨夹无刷电机及其制造方法，包括定子及转动设置于定子上的转子，还包括桨夹及锁紧组件，桨夹设置于转子上，桨夹远离转子的一侧面上设置有固定柱，桨夹位于固定柱的一侧面上还开设有若干第一凸纹，固定柱的外侧壁上至少部分开设有外螺纹，固定柱的轴心还开设有内螺纹，且内螺纹与外螺纹的螺旋方向相反，锁紧组件包括垫圈、锁紧螺母及锁紧螺钉，垫圈套设于固定柱上，垫圈靠近桨夹的一侧面上开设有若干第二凸纹，锁紧螺母螺接于外螺纹上，锁紧螺母用于带动垫圈靠近桨夹时，以使各第二凸纹及与第一凸纹共同夹紧桨叶，锁紧螺钉螺接于内螺纹上，锁紧螺钉用于与固定柱共同夹紧锁紧螺母。如此，通过垫圈的第二凸纹与桨夹的第一凸纹增加对桨叶的摩擦力，然后利用锁紧螺母与锁紧螺钉的相反旋紧结构使得桨叶被可靠固定，以有效避免桨叶在长时间使用后出现松动。

技术特征：

1.一种防松锁桨夹无刷电机，包括定子及转动设置于所述定子上的转子，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的防松锁桨夹无刷电机，其特征在于，所述固定柱与所述桨夹为一体成型结构。

3.根据权利要求2所述的防松锁桨夹无刷电机，其特征在于，各所述第一凸纹环绕分布于所述固定柱的四周。

4.根据权利要求1所述的防松锁桨夹无刷电机，其特征在于，所述垫圈的内径大于所述固定柱的外径。

5.根据权利要求1所述的防松锁桨夹无刷电机，其特征在于，所述锁紧螺母的外径往远离所述垫圈的方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的防松锁桨夹无刷电机，其特征在于，所述锁紧螺母的径向上还开设有夹持孔。

7.根据权利要求1所述的防松锁桨夹无刷电机，其特征在于，所述转子上设置有定位凸台，所述桨夹上远离所述固定柱的一侧面上开设有定位孔，所述定位凸台适配的容置于所述定位孔内。

8.根据权利要求1所述的防松锁桨夹无刷电机，其特征在于，所述防松锁桨夹无刷电机还包括至少两个的固定螺钉，各所述固定螺钉分别穿设于所述桨夹，且各所述固定螺钉均与所述转子相螺接。

9.根据权利要求1所述的防松锁桨夹无刷电机，其特征在于，所述桨夹靠近所述转子的一侧面上开设有若干避位槽，所述转子上开设有若干散热孔，各所述散热孔分别与各所述避位槽相对齐。

10.一种防松锁桨夹无刷电机的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明旨在提供一种防松锁桨夹无刷电机及其制造方法，其包括定子及转动设置于定子上的转子，还包括桨夹及锁紧组件，桨夹设置于转子上，桨夹远离转子的一侧面上设置有固定柱，桨夹位于固定柱的一侧面上还开设有若干第一凸纹，固定柱的外侧壁上开设有外螺纹，固定柱的轴心还开设有内螺纹，且内螺纹与外螺纹的螺旋方向相反，锁紧组件包括垫圈、锁紧螺母及锁紧螺钉，垫圈套设于固定柱上，垫圈靠近桨夹的一侧面上开设有若干第二凸纹，锁紧螺母螺接于外螺纹上，锁紧螺母用于带动垫圈靠近桨夹时，以使各第二凸纹及与第一凸纹共同夹紧桨叶，锁紧螺钉螺接于内螺纹上，锁紧螺钉用于与固定柱共同夹紧锁紧螺母。如此，能够避免桨叶在长时间使用后松动。

技术研发人员：林侨,陈力平,吉志鹏
受保护的技术使用者：惠州好盈电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8