一种电机驱动直线滑台的制作方法

本发明涉及自动化，更具体地说，本发明涉及一种电机驱动直线滑台。

背景技术：

1、电机驱动直线滑台，因其取消了滚珠丝杆副、同步带（轮）、齿轮齿条等用于线性传动的常规机械构件，使其具有了传动效率高、故障率低、日常维护少、噪音小等优点。

2、为适应直线电机直驱滑台广阔的应用场景，直线电机直驱滑台的生产厂商往往会依据滑台所需推力大小开发很多个产品系列。在这些系列中，优先考虑的划分依据是滑轨的宽度，滑轨的宽度决定了内置直线电机永磁体的宽度及绕组线圈的宽度；滑轨宽度确定后滑台能输出的推力取决于滑座内电机动子的总长，但电机动子的长度不能无限的增加，因为这受滑台导向机构承载能力的限制。

3、传统直线电机直驱滑台的滑座一般在左右对称布置有各一串滚珠，同串滚珠在由滑轨滚道、滑座滚道、滑座回珠孔及滑座两端反向器滚道四部分组成的闭合通道中作无限循环滚动，所有滚珠及相关闭合通道部件共同成为滑台的导向机构。

4、在宽度和滚珠直径确定的情况下，导向机构的承载能力取决于机构中承载滚珠的数量，但同一串滚珠的数量不能无限制的增加，这不但取决于滚珠反向时被撞击材料的性能，也取决于滑座体中可设计加工出的用于容纳同一串滚珠中所有卸载状态下的滚珠的长度空间。此长度空间在传统的滑台产品中即为滑座体回珠孔的长度，此长度受制于高精度小直径深孔的加工能力，故只能限制在一定范围内。

5、由于受滑座回珠孔可加工长度的限制，滑座的长度被限定在相关尺寸范围内，这使得每串滚珠的数量也受到限制，即滑台导向机构的承载能力受到限制。要使滑台承受更大的负载则需更大一号规格的滑台，这将使直线电机直驱滑台的用户承受更大的采购费用和空间占用成本。

技术实现思路

1、本发明提供的一种电机驱动直线滑台，所要解决的问题是：由于受滑座回珠孔可加工长度的限制，使得每串滚珠的数量也受到限制，导致滑台导向机构的承载能力受到限制的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

3、一种电机驱动直线滑台，包括滑轨和滑座，滑轨的内部安装有电机定子，滑座的底部安装有与电机定子相对应的电机动子，滑座的两侧均设置有滚动部，滑座通过滚动部沿滑轨往复滑动；滑轨内部的两侧壁上均开设有外滚道，滑座两侧的侧壁上均开设有内滚道，外滚道与内滚道相向正对布置；滚动部包括：滚珠卸送器，滑座上表面的两侧均开设有安装槽，安装槽的两端均具有侧方开口，滚珠卸送器固定安装在安装槽和侧方开口的内部；滚珠串，滚珠串设置在内滚道和外滚道之间；承载体，承载体为两个侧方开口之间的凸台部位；内承载滚道，内承载滚道为内滚道位于承载体范围内的部分；外承载滚道，外承载滚道为外滚道与承载体相对应的部分；内承载滚道与外承载滚道构成负载通道，滚珠卸送器的内部设置有卸载通道，负载通道与卸载通道首尾相互连通从而构成一回路，滚珠串在负载通道和卸载通道中作无限循环滚动。

4、在一个优选的实施方式中，滚珠卸送器包括两段相互对接接触的导反器，导反器包括反向部和回流部，反向部和负载通道连通，卸载通道贯穿于两个导反器的反向部和回流部。

5、在一个优选的实施方式中，导反器的内部设置有贯穿通道，贯穿通道具有一几何中心线，几何中心线为一g2连续曲线。

6、在一个优选的实施方式中，导反器包括导反器主体和导反器镶件，导反器主体和导反器镶件之间在位于贯穿通道部位处具有剖分线，剖分线位于远离滚珠串的滚珠中心面的方向。

7、在一个优选的实施方式中，两段导反器为同一种材质的塑料件，通过注塑加工制成，两段导反器对接接触的平面为接缝面，接缝面为垂直于导反器长度方向的平面。

8、在一个优选的实施方式中，导反器端部的侧壁上开设有工作油路，并且导反器的外侧壁上设置有油仓，滑座上设置有与工作油路和油仓连通的润滑油路，通过润滑油路能够向工作油路和油仓的内部注入润滑油脂。

9、在一个优选的实施方式中，润滑油路包括进油口、横向开设的主油路、竖向开设的分配油路，分配油路与工作油路连通，进油口与主油路、分配油路依次连通，分配油路与工作油路和油仓连通。

10、在一个优选的实施方式中，导反器两侧的侧壁均开设有纵向槽，安装槽的侧壁具有上下两道密封面，油仓由纵向槽与安装槽的上、下两道密封面闭合而成。

11、在一个优选的实施方式中，电机驱动直线滑台还包括散热系统，承载体靠近安装槽的侧壁上开设有侧槽，散热系统包括：水管，水管布置在侧槽的内部，水管的进水端和出水端从侧槽的内部引出，水管的内部循环流动冷却水，对油仓内部的润滑油脂进行降温，从而通过润滑油脂对导反器进行降温；水箱，水管的进水端与水箱的内部连通，水箱为水管提供冷却水；水泵，水泵的出水口与水箱的内部连通，水泵的进水口与水管的出水端连通，水泵为水箱和水管内部的水循环提供动力；温度检测探头，温度检测探头的检测端设置于油仓处，用于检测油仓内的润滑油脂温度，将润滑油脂温度与预设值比较，控制模块基于比较结果，控制水泵的转速，从而调整水管内部的水流速度，其中，预设值为润滑油脂的预设温度。

12、在一个优选的实施方式中，水管布设于两个承载体上的侧槽内部，水管的进水端从一个侧槽的内部引出，水管的出水端从另一个侧槽的内部引出。

13、本发明的技术效果和优点：本发明通过在滑座上开设安装槽的方式，将滚动部集成在滑轨和滑座上，滑座不会受深孔加工能力的限制，所以滑座的长度可以做得更长，以满足滑座承受更大载荷的要求，在理论上滑座的长度可以接近滑轨的长度。

技术特征：

1.一种电机驱动直线滑台，其特征在于：包括滑轨（1）和滑座（2），所述滑轨（1）的内部安装有电机定子（3），所述滑座（2）的底部安装有与电机定子（3）相对应的电机动子（4），所述滑座（2）的两侧均设置有滚动部（5），所述滑座（2）通过滚动部（5）沿滑轨（1）往复滑动；

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：所述滚珠卸送器（51）包括两段相互对接接触的导反器（511），所述导反器（511）包括反向部（5111）和回流部（5112），所述反向部（5111）和负载通道（56）连通，卸载通道（57）贯穿于两个导反器（511）的反向部（5111）和回流部（5112）。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：所述导反器（511）的内部设置有贯穿通道（5113），所述贯穿通道（5113）具有一几何中心线（5114），所述几何中心线（5114）为一g2连续曲线。

4.根据权利要求2所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：所述导反器（511）包括导反器主体（5115）和导反器镶件（5116），所述导反器主体（5115）和导反器镶件（5116）之间在位于贯穿通道（5113）部位处具有剖分线（5117），所述剖分线（5117）位于远离滚珠串（52）的滚珠中心面的方向。

5.根据权利要求2所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：两段导反器（511）为同一种材质的塑料件，通过注塑加工制成，两段所述导反器（511）对接接触的平面为接缝面（510），所述接缝面（510）为垂直于导反器（511）长度方向的平面。

6.根据权利要求2所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：所述导反器（511）端部的侧壁上开设有工作油路（512），并且所述导反器（511）的外侧壁上设置有油仓（513），所述滑座（2）上设置有与工作油路（512）和油仓（513）连通的润滑油路（23），通过润滑油路（23）能够向工作油路（512）和油仓（513）的内部注入润滑油脂。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：所述润滑油路（23）包括进油口（231）、横向开设的主油路（232）、竖向开设的分配油路（233），所述分配油路（233）与工作油路（512）连通，所述进油口（231）与主油路（232）、分配油路（233）依次连通，所述分配油路（233）与工作油路（512）和油仓（513）连通。

8.根据权利要求6或7所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：所述导反器（511）两侧的侧壁均开设有纵向槽（514），所述安装槽（22）的侧壁具有上下两道密封面（515），所述油仓（513）由纵向槽（514）与安装槽（22）的上、下两道密封面（515）闭合而成。

9.根据权利要求8所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：电机驱动直线滑台还包括散热系统，所述承载体（53）靠近安装槽（22）的侧壁上开设有侧槽（24），散热系统包括：

10.根据权利要求9所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：所述水管（6）布设于两个承载体（53）上的侧槽（24）内部，所述水管（6）的进水端从一个侧槽（24）的内部引出，所述水管（6）的出水端从另一个侧槽（24）的内部引出。

技术总结
本发明公开了一种电机驱动直线滑台，具体涉及自动化领域，包括滑轨和滑座，滑轨的内部安装有电机定子，滑座的底部安装有与电机定子相对应的电机动子，滑座的两侧均设置有滚动部，滑座通过滚动部沿滑轨往复滑动；滑轨内部的两侧壁上均开设有外滚道，滑座两侧的侧壁上均开设有内滚道，外滚道与内滚道相向正对布置；滚动部包括：滚珠卸送器，滑座上表面的两侧均开设有安装槽，安装槽的两端均具有侧方开口。本发明通过在滑座上开设安装槽的方式，将滚动部集成在滑轨和滑座上，滑座不会受深孔加工能力的限制，所以滑座的长度可以做得更长，以满足滑座承受更大载荷的要求，在理论上滑座的长度可以接近滑轨的长度。

技术研发人员：许照旺,张俊,周盛军,刘鑫,许文
受保护的技术使用者：深圳市金旺达机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15