异步电机电流确定方法及装置与流程

本发明涉及异步电机，尤其涉及异步电机电流确定方法及装置。

背景技术：

1、异步电机相对于永磁同步电机而言，其优势在于成本低、拖曳扭矩较小，其不足在于整体效率较低。为了提高异步电机的运行效率，需要在每个需求扭矩下使用最优的电流控制。因此，如何确定异步电机的最优控制电流是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明通过提供异步电机电流确定方法及装置，解决了如何确定异步电机的最优控制电流的技术问题。

2、一方面，本发明提供如下技术方案：

3、一种异步电机电流确定方法，包括：

4、获取异步电机的需求扭矩；

5、根据电机扭矩与励磁电流的第一对应关系，确定所述需求扭矩对应的目标励磁电流；

6、根据励磁电流与转矩电流的第二对应关系，确定所述目标励磁电流对应的目标转矩电流。

7、可选的，所述第一对应关系为记录固定扭矩步长下每个电机扭矩点对应的励磁电流点的表格；

8、所述根据电机扭矩与励磁电流的第一对应关系，确定所述需求扭矩对应的目标励磁电流，包括：

9、获取所述第一对应关系中与所述需求扭矩相邻的两个所述电机扭矩点对应的所述励磁电流点；对两个所述励磁电流点进行线性加权，得到所述目标励磁电流。

10、可选的，所述第二对应关系为记录每个所述励磁电流点对应的转矩电流点的表格；

11、所述根据励磁电流与转矩电流的第二对应关系，确定所述目标励磁电流对应的目标转矩电流包括：

12、获取所述第二对应关系中与所述目标励磁电流相邻的两个所述励磁电流点对应的所述转矩电流点；

13、对两个所述转矩电流点进行线性加权，得到所述目标转矩电流。

14、可选的，所述获取异步电机的需求扭矩之前，还包括：

15、建立定子电感与所述励磁电流的第一表达式；

16、根据所述第一表达式，建立所述电机扭矩与所述励磁电流及所述转矩电流的第二表达式；

17、求取所述第二表达式的极值函数表达式；

18、对所述极值函数表达式进行显性化，得到所述转矩电流与所述励磁电流的第三表达式；

19、根据所述第二表达式和所述第三表达式得到电机扭矩-励磁电流曲线；根据所述电机扭矩-励磁电流曲线建立所述第一对应关系；

20、根据所述第三表达式建立所述第二对应关系。

21、可选的，所述第二表达式为：t为所述电机扭矩，np为电机极对数，α为定子漏感与定子电感的比例系数，f(isd)为所述第一表达式，isd为所述励磁电流，isq为所述转矩电流。

22、可选的，所述第三表达式为：或

23、

24、

25、

26、a0、a1、a2、a3、b1、b2、b3、w为傅里叶表达式系数；

27、p1、p2、p3为多项式表达式系数。

28、可选的，所述建立定子电感与所述励磁电流的第一表达式之前，还包括：

29、获取多个不同的所述励磁电流对应的定子q轴电压；

30、根据每个所述定子q轴电压及对应的所述励磁电流，计算每个所述励磁电流对应的所述定子电感；

31、根据多个所述定子电感及对应的所述励磁电流，建立所述第一表达式。

32、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

33、一种异步电机电流确定装置，包括：

34、获取模块，用于获取异步电机的需求扭矩；

35、确定模块，用于根据电机扭矩与励磁电流的第一对应关系，确定所述需求扭矩对应的目标励磁电流；

36、根据励磁电流与转矩电流的第二对应关系，确定所述目标励磁电流对应的目标转矩电流。

37、可选的，所述第一对应关系为记录固定扭矩步长下每个电机扭矩点对应的励磁电流点的表格；

38、所述确定模块，还用于：获取所述第一对应关系中与所述需求扭矩相邻的两个所述电机扭矩点对应的所述励磁电流点；对两个所述励磁电流点进行线性加权，得到所述目标励磁电流。

39、可选的，所述第二对应关系为记录每个所述励磁电流点对应的转矩电流点的表格；

40、所述确定模块，还用于：获取所述第二对应关系中与所述目标励磁电流相邻的两个所述励磁电流点对应的所述转矩电流点；对两个所述转矩电流点进行线性加权，得到所述目标转矩电流。

41、可选的，所述异步电机电流确定装置还包括：建立模块，用于建立定子电感与所述励磁电流的第一表达式；根据所述第一表达式，建立所述电机扭矩与所述励磁电流及所述转矩电流的第二表达式；求取所述第二表达式的极值函数表达式；对所述极值函数表达式进行显性化，得到所述转矩电流与所述励磁电流的第三表达式；根据所述第二表达式和所述第三表达式得到电机扭矩-励磁电流曲线；根据所述电机扭矩-励磁电流曲线确定所述第一对应关系；根据所述第三表达式确定所述第二对应关系。

42、可选的，所述第二表达式为：t为所述电机扭矩，np为电机极对数，α为定子漏感与定子电感的比例系数，f(isd)为所述第一表达式，isd为所述励磁电流，isq为所述转矩电流可选的，所述第三表达式为：或

43、

44、

45、

46、a0、a1、a2、a3、b1、b2、b3、w为傅里叶表达式系数；

47、p1、p2、p3为多项式表达式系数。

48、可选的，所述建立模块，还用于：获取多个不同的所述励磁电流对应的定子q轴电压；根据每个所述定子q轴电压及对应的所述励磁电流，计算每个所述励磁电流对应的所述定子电感；根据多个所述定子电感及对应的所述励磁电流，建立所述第一表达式。

49、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

50、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一异步电机电流确定方法。

51、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

52、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一异步电机电流确定方法。

53、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

54、本发明根据电机扭矩与励磁电流的第一对应关系确定需求扭矩对应的目标励磁电流，根据励磁电流与转矩电流的第二对应关系确定目标励磁电流对应的目标转矩电流，能快速确定需求扭矩对应的异步电机最优控制电流。

技术特征：

1.一种异步电机电流确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的异步电机电流确定方法，其特征在于，所述第一对应关系为记录固定扭矩步长下每个电机扭矩点对应的励磁电流点的表格；

3.如权利要求1所述的异步电机电流确定方法，其特征在于，所述第二对应关系为记录每个所述励磁电流点对应的转矩电流点的表格；

4.如权利要求1所述的异步电机电流确定方法，其特征在于，所述获取异步电机的需求扭矩之前，还包括：

5.如权利要求4所述的异步电机电流确定方法，其特征在于，所述第二表达式为：

6.如权利要求5所述的异步电机电流确定方法，其特征在于，所述第三表达式为：

7.如权利要求4所述的异步电机电流确定方法，其特征在于，所述建立定子电感与所述励磁电流的第一表达式之前，还包括：

8.一种异步电机电流确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的异步电机电流确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的异步电机电流确定方法。

技术总结
本发明公开了异步电机电流确定方法及装置，涉及异步电机技术领域。本发明根据电机扭矩与励磁电流的第一对应关系确定需求扭矩对应的目标励磁电流，根据励磁电流与转矩电流的第二对应关系确定目标励磁电流对应的目标转矩电流，能快速确定需求扭矩对应的异步电机最优控制电流。

技术研发人员：陈华进,陈坤,丁庆,袁舟力,屈斌
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15