一种拉线装置的制作方法

本发明涉及带电作业设备，特别涉及一种拉线装置。

背景技术：

1、目前配网带电接火作业通常采用人工作业，需人工在带电的情况下进行接火作业，而作业人员需人工将引流线移送到接火线处，但由于引流线的长度较短，作业人员难以抓取引流线，导致在移送过程中存在较大的安全风险和作业风险。

2、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种拉线装置，其可对引流线进行自锁固定，提高在运输时的稳定性。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、一种拉线装置，包括牵引单元、牵引线和引流线夹装机构，所述引流线夹装机构包括滑动座架、到位检测部和张合夹头，所述到位检测部和所述张合夹头分别设置在所述滑动座架的两端，所述张合夹头与所述滑动座架滑动连接；所述牵引线卷集于所述牵引单元内，所述牵引线的自由端与所述到位检测部可拆卸连接；所述到位检测部用于检测所述张合夹头的滑移位置；所述张合夹头用于根据滑移位置张合夹持引流线。

4、所述的拉线装置中，所述张合夹头包括张合部和两个分别设置在所述张合部两侧的滑板部，所述张合部内设置有朝一侧开口且可张合的夹槽；所述滑动座架包括两块位置相对的座板，两块所述座板靠近所述张合夹头的一端通过端盖连接，所述端盖上对应所述夹槽的开口设置有进线口；所述座板上设置有滑槽，所述张合部的两侧分别通过所述滑板部与两侧的滑槽滑动连接，所述端盖的两侧分别通过拉伸部与所述滑板部连接，所述张合部位于两块所述座板之间；所述到位检测部位于两块所述座板的另一端之间。

5、所述的拉线装置中，所述张合部包括两块相对设置的活动板，两块所述活动板之间形成有活动槽，两块所述活动板的一端之间通过转动轴连接，且所述转动轴上转动连接有开合部，两块所述活动板的另一端之间设置有两个夹块，两个所述夹块分别通过连接板与所述开合部转动连接，所述开合部用于控制两块所述夹块做张合运动，两个所述夹块至少部分位于所述活动槽中，所述夹槽位于两块所述夹块之间；所述夹块的靠近所述开合部的一端设置有挡板，且所述挡板往所述夹槽内延伸。

6、所述的拉线装置中，所述开合部包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和所述第二转动块与所述转动轴转动连接，且所述第一转动块和所述第二转动块内分别设置有扭转弹簧，所述第一转动块和所述第二转动块上分别设置有与所述连接板的端部配合连接的第一装配槽。

7、所述的拉线装置中，所述夹块的外侧设置有与所述连接板配合连接的第二装配槽，所述夹块的内侧设置有咬合槽，两块所述夹块的咬合槽围合形成所述夹槽，所述咬合槽的槽壁上设置有多个凹槽；所述夹块的两侧分别设置有滑块，所述座板的内侧设置有与所述滑块配合连接的张合导槽。

8、所述的拉线装置中，所述滑块呈楔形状，所述张合导槽为楔形槽。

9、所述的拉线装置中，所述到位检测部包括定位插头和位置检测单元，所述定位插头设置在所述位置检测单元的底部；所述定位插头与所述牵引线的自由端可拆卸连接，所述牵引单元上设置有与所述定位插头配合连接的定位座，且所述位置检测单元与所述牵引单元电性连接。

10、所述的拉线装置中，所述定位插头包括插头杆和连接头，所述连接头与所述牵引线的自由端连接，且所述连接头与所述插头杆的一端螺纹连接，所述插头杆的另一端与所述位置检测单元的底部连接。

11、所述的拉线装置中，所述位置检测单元包括连接底座、固定座和位置传感器，所述固定座设置在所述连接底座上，且所述固定座和所述连接底座之间通过所述定位插头连接；所述固定座上设置有安装槽，所述位置传感器通过安装座与所述安装槽连接；所述位置传感器的感应端往所述张合夹头的方向凸出，且所述位置传感器与所述连接底座电性连接。

12、所述的拉线装置中，所述连接底座的两侧分别设置有传输顶针，所述传输顶针往所述连接底座的下方延伸；所述连接底座内的两侧分别设置有走线槽，所述固定座的底部设置有与所述走线槽连通的走线孔；所述位置传感器的接线端与所述传输顶针电性连接；所述牵引单元与所述传输顶针电性连接。

13、有益效果：

14、本发明提供了一种拉线装置，在牵引作业前，需预先通过张合夹头将引流线的端部进行夹持固定，通过其相对于滑动座的滑移位置来调节相应的夹力，以此将引流线夹紧在引流线夹装机构上；通过牵引单元对牵引线进行收卷，以将引流线移送至指定的接火位置，当需要将引流线取下时，移送设备可通过抓取设备将引流线取出，通过推压引流线使张合夹头往到位检测部的方向滑移，直至张合夹头触碰到到位检测部的检测端，此时，则判定张合夹头完全张开，即处于释放状态，到位检测部则可向抓取设备发送到位信号，使抓取设备将引流线从张合夹头中取出，通过这样的方式可确保张合夹头进入释放状态才将引流线取出，避免对引流线造成不必要的损伤，并且，通过引流线夹装机构配合牵引单元可对引流线实现自主移送，提高引流线在移送过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种拉线装置，其特征在于，包括牵引单元、牵引线和引流线夹装机构，所述引流线夹装机构包括滑动座架、到位检测部和张合夹头，所述到位检测部和所述张合夹头分别设置在所述滑动座架的两端，所述张合夹头与所述滑动座架滑动连接；所述牵引线卷集于所述牵引单元内，所述牵引线的自由端与所述到位检测部可拆卸连接；所述到位检测部用于检测所述张合夹头的滑移位置；所述张合夹头用于根据滑移位置张合夹持引流线。

2.根据权利要求1所述的一种拉线装置，其特征在于，所述张合夹头包括张合部和两个分别设置在所述张合部两侧的滑板部，所述张合部内设置有朝一侧开口且可张合的夹槽；所述滑动座架包括两块位置相对的座板，两块所述座板靠近所述张合夹头的一端通过端盖连接，所述端盖上对应所述夹槽的开口设置有进线口；所述座板上设置有滑槽，所述张合部的两侧分别通过所述滑板部与两侧的滑槽滑动连接，所述端盖的两侧分别通过拉伸部与所述滑板部连接，所述张合部位于两块所述座板之间；所述到位检测部位于两块所述座板的另一端之间。

3.根据权利要求2所述的一种拉线装置，其特征在于，所述张合部包括两块相对设置的活动板，两块所述活动板之间形成有活动槽，两块所述活动板的一端之间通过转动轴连接，且所述转动轴上转动连接有开合部，两块所述活动板的另一端之间设置有两个夹块，两个所述夹块分别通过连接板与所述开合部转动连接，所述开合部用于控制两块所述夹块做张合运动，两个所述夹块至少部分位于所述活动槽中，所述夹槽位于两块所述夹块之间；所述夹块的靠近所述开合部的一端设置有挡板，且所述挡板往所述夹槽内延伸。

4.根据权利要求3所述的一种拉线装置，其特征在于，所述开合部包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和所述第二转动块与所述转动轴转动连接，且所述第一转动块和所述第二转动块内分别设置有扭转弹簧，所述第一转动块和所述第二转动块上分别设置有与所述连接板的端部配合连接的第一装配槽。

5.根据权利要求3所述的一种拉线装置，其特征在于，所述夹块的外侧设置有与所述连接板配合连接的第二装配槽，所述夹块的内侧设置有咬合槽，两块所述夹块的咬合槽围合形成所述夹槽，所述咬合槽的槽壁上设置有多个凹槽；所述夹块的两侧分别设置有滑块，所述座板的内侧设置有与所述滑块配合连接的张合导槽。

6.根据权利要求5所述的一种拉线装置，其特征在于，所述滑块呈楔形状，所述张合导槽为楔形槽。

7.根据权利要求1所述的一种拉线装置，其特征在于，所述到位检测部包括定位插头和位置检测单元，所述定位插头设置在所述位置检测单元的底部；所述定位插头与所述牵引线的自由端可拆卸连接，所述牵引单元上设置有与所述定位插头配合连接的定位座，且所述位置检测单元与所述牵引单元电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种拉线装置，其特征在于，所述定位插头包括插头杆和连接头，所述连接头与所述牵引线的自由端连接，且所述连接头与所述插头杆的一端螺纹连接，所述插头杆的另一端与所述位置检测单元的底部连接。

9.根据权利要求7所述的一种拉线装置，其特征在于，所述位置检测单元包括连接底座、固定座和位置传感器，所述固定座设置在所述连接底座上，且所述固定座和所述连接底座之间通过所述定位插头连接；所述固定座上设置有安装槽，所述位置传感器通过安装座与所述安装槽连接；所述位置传感器的感应端往所述张合夹头的方向凸出，且所述位置传感器与所述连接底座电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种拉线装置，其特征在于，所述连接底座的两侧分别设置有传输顶针，所述传输顶针往所述连接底座的下方延伸；所述连接底座内的两侧分别设置有走线槽，所述固定座的底部设置有与所述走线槽连通的走线孔；所述位置传感器的接线端与所述传输顶针电性连接；所述牵引单元与所述传输顶针电性连接。

技术总结
本发明公开了一种拉线装置，包括牵引单元、牵引线和引流线夹装机构，所述引流线夹装机构包括滑动座架、到位检测部和张合夹头，所述到位检测部和所述张合夹头分别设置在所述滑动座架的两端，所述张合夹头与所述滑动座架滑动连接；所述牵引线卷集于所述牵引单元内，所述牵引线的自由端与所述到位检测部可拆卸连接；所述到位检测部用于检测所述张合夹头的滑移位置；所述张合夹头用于根据滑移位置张合夹持引流线；利用牵引单元和牵引线配合引流线夹装机构实现引流线的自主移送任务，提高引流线在移送过程中的稳定性。

技术研发人员：魏远航
受保护的技术使用者：广东冠能电力科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15