一种新型转子铁芯点胶装置的制作方法

本发明涉及点胶设备，具体为一种新型转子铁芯点胶装置。

背景技术：

1、目前,新能源汽车被大力推广,也得到了进一步的普及,尤其是电动汽车，然而对于新能源汽车驱动电机铁芯片是该电机中的心脏,其制造一直备受人们关注。铁芯制造时需要通过点胶将多个铁芯薄板相互粘接,在此过程中，一般都需要对铁芯薄片径向不同位置进行点胶,例如需要同时对铁芯薄片的内径和外径进行点胶。

2、经检索，中国专利公开号为cn214717973u，公开了电机转子铁芯自动点胶设备，包括点胶装置、点胶控制装置、胶箱；其通过点胶控制装置控制回转机构与点胶机构的相对运动代替了传统人工对转子铁芯点胶的过程，与人工点胶相比，胶嘴连续打出适量均匀的胶水，配合转子铁芯的回转，保证了同一转子上不同位置的点胶角度相同，且同批次产品的点胶质量一致，提高了转子铁芯点胶的精度，从而提高了产品质量的稳定性；另外，机械运转受外界影响小，对胶枪出胶量的控制降准，提高了胶水的利用率，从而避免了物料资源的浪费；还有机械的工作效率高，从侧面节省了用人成本，增强了转子铁芯的点胶过程的经济效益。

3、但上述装置在使用的时候，在对转子铁芯点胶后，需要人工将转子铁芯从工件装夹件上取下，使用起来较为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型转子铁芯点胶装置，解决上述背景技术中提及的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种新型转子铁芯点胶装置，包括支座和设置在支座上的工件装夹件，所述工件装夹件呈柱状结构，所述支座上设置有点胶装置，所述工件装夹件的一侧开设有凹槽，所述工件装夹件上设置有夹持机构，所述支座的前方设置有输送装置，且输送装置位于工件装夹件的下方，所述支座上设置有卸料机构。

4、所述卸料机构包括卸料气缸和固定环，所述卸料气缸固定连接在支座上，所述卸料气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的正面和背面均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第三连接板，所述第三连接板通过限位机构与固定环活动连接，所述固定环与工件装夹件之间通过卡接机构连接。

5、作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括动力机构和固定轴，所述动力机构设置在凹槽中，所述固定轴固定连接在凹槽中，所述固定轴上下设置有两个，两个所述固定轴上均转动连接有夹持臂，两个所述夹持臂相对的一侧均固定连接有固定座，两个所述固定座之间固定连接有弹簧，所述夹持臂与动力机构之间通过活动机构连接。

6、作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括直杆，所述直杆的一端固定连接有第一圆板，所述直杆的另一端固定连接有第二圆板，所述第一圆板与第三连接板之间通过支撑轴固定连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述卡接机构包括卡接板和卡接槽，所述卡接板固定连接在固定环的内侧上，所述卡接槽贯穿开设在工件装夹件的一侧上，所述卡接槽槽腔的一侧呈开口设置，所述卡接板和卡接槽之间相适配，所述卡接板和卡接槽均设置有两个。

8、作为本发明进一步的方案：所述夹持臂包括第一连接部，所述第一连接部转动连接在固定轴上，所述第一连接部上一体成型有第二连接部。

9、作为本发明进一步的方案：所述活动机构包括活动槽，所述活动槽开设在第一连接部的一侧上，所述活动槽槽腔的顶部和底部均呈开口设置，所述活动槽中转动连接有滚轮，所述滚轮与动力机构之间活动连接。

10、作为本发明进一步的方案：所述第一连接部呈倾斜设置，所述第二连接部设置呈l型。

11、作为本发明进一步的方案：所述动力机构包括推动气缸，所述推动气缸固定连接在凹槽中，所述推动气缸的输出端固定连接有推板，所述推板与滚轮之间贴合。

12、作为本发明进一步的方案：所述第一圆板和第二圆板相对的一侧均转动连接有滚珠，所述滚珠与固定环之间贴合。

13、作为本发明进一步的方案：所述第二连接部的一侧与工件装夹件的一侧齐平，所述推板与凹槽之间相适配。

14、与现有技术相比具备以下有益效果：

15、1、本申请通过在对转子铁芯点胶过程中，利用限位机构、固定环和卡接机构的配合使用，可以便于转子铁芯整体旋转，在对转子铁芯点胶后，在卸料气缸的作用下，从而使得固定环发生移动，从而方便将转子铁芯从工件装夹件取下，操作便利。

16、2、本申请通过设置夹持机构，利用夹持机构和卡接板的配合使用，可以使得转子铁芯跟随着工件装夹件同步转动，避免产生打滑，有利于对转子铁芯点胶处理。

17、3、本申请通过设置滚珠，可以减小第一圆板和第二圆板与固定环之间的摩擦力，便于固定环转动。

技术特征：

1.一种新型转子铁芯点胶装置，包括支座（1）和设置在支座（1）上的工件装夹件（2），所述工件装夹件（2）呈柱状结构，所述支座（1）上设置有点胶装置（3），其特征在于：所述工件装夹件（2）的一侧开设有凹槽（4），所述工件装夹件（2）上设置有夹持机构（5），所述支座（1）的前方设置有输送装置（6），且输送装置（6）位于工件装夹件（2）的下方，所述支座（1）上设置有卸料机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括动力机构（51）和固定轴（52），所述动力机构（51）设置在凹槽（4）中，所述固定轴（52）固定连接在凹槽（4）中，所述固定轴（52）上下设置有两个，两个所述固定轴（52）上均转动连接有夹持臂（53），两个所述夹持臂（53）相对的一侧均固定连接有固定座（54），两个所述固定座（54）之间固定连接有弹簧（55），所述夹持臂（53）与动力机构（51）之间通过活动机构（56）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述限位机构（77）包括直杆（771），所述直杆（771）的一端固定连接有第一圆板（772），所述直杆（771）的另一端固定连接有第二圆板（773），所述第一圆板（772）与第三连接板（76）之间通过支撑轴（774）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述卡接机构（78）包括卡接板（781）和卡接槽（782），所述卡接板（781）固定连接在固定环（72）的内侧上，所述卡接槽（782）贯穿开设在工件装夹件（2）的一侧上，所述卡接槽（782）槽腔的一侧呈开口设置，所述卡接板（781）和卡接槽（782）之间相适配，所述卡接板（781）和卡接槽（782）均设置有两个。

5.根据权利要求2所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述夹持臂（53）包括第一连接部（531），所述第一连接部（531）转动连接在固定轴（52）上，所述第一连接部（531）上一体成型有第二连接部（532）。

6.根据权利要求2所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述活动机构（56）包括活动槽（561），所述活动槽（561）开设在第一连接部（531）的一侧上，所述活动槽（561）槽腔的顶部和底部均呈开口设置，所述活动槽（561）中转动连接有滚轮（562），所述滚轮（562）与动力机构（51）之间活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述第一连接部（531）呈倾斜设置，所述第二连接部（532）设置呈l型。

8.根据权利要求5所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述动力机构（51）包括推动气缸（511），所述推动气缸（511）固定连接在凹槽（4）中，所述推动气缸（511）的输出端固定连接有推板（512），所述推板（512）与滚轮（562）之间贴合。

9.根据权利要求3所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述第一圆板（772）和第二圆板（773）相对的一侧均转动连接有滚珠（8），所述滚珠（8）与固定环（72）之间贴合。

10.根据权利要求8所述的一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于：所述第二连接部（532）的一侧与工件装夹件（2）的一侧齐平，所述推板（512）与凹槽（4）之间相适配。

技术总结
本发明涉及点胶设备技术领域，公开了一种新型转子铁芯点胶装置，所述卸料机构包括卸料气缸和固定环，所述卸料气缸固定连接在支座上，所述卸料气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的正面和背面均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第三连接板，所述第三连接板通过限位机构与固定环活动连接，所述固定环与工件装夹件之间通过卡接机构连接，本申请通过在对转子铁芯点胶过程中，利用限位机构、固定环和卡接机构的配合使用，可以便于转子铁芯整体旋转，在对转子铁芯点胶后，在卸料气缸的作用下，从而使得固定环发生移动，从而方便将转子铁芯从工件装夹件取下，操作便利。

技术研发人员：李雪贵,易吉艳
受保护的技术使用者：青岛盛裕精密模具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15