一种配电改造电线穿引装置的制作方法

本发明属于电网作业领域，具体的说是一种配电改造电线穿引装置。

背景技术：

1、在对配电网络进行改造时，为了保证电力持续供给，有时需要进行带电作业，出于高压电网作业的安全性考虑，现已使用带电作业机器人来进行电线的穿引接线等操作，现有的带电作业机器人搭配图像识别器进行工作，根据图像识别来判断电线和引流线的位置，通过机器人中的控制系统控制机器人机械臂的运动，从而完成引流线的穿线工作。

2、公开号为cn110021898b的一项专利申请公开了10kv线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，包括线缆伸入端、线缆伸出端和引流线剪切机构，引流线剪切机构能将多余的引流线剪断，作业后引流线避免杂乱无章，穿刺线夹位于线缆伸入端和线缆伸出端之间，引流线夹紧拉紧机构能够将引流线夹紧与拉紧，防止引流线因重力作用导致滑落，并拉紧引流线。

3、在实际应用中，有时会出现在雨天对电网进行改造的情况，在改造过程中，需要对电线进行剥皮、接线和包皮等操作，上述技术方案虽然可以实现利用机器人来对电线进行穿引接线的功能，但是并未设计防雨装置，在雨天工作时，雨水洒落到剥开外露的电线上，可能会对电线造成侵蚀，另外，机器人中的机械手关节处也会受到雨水影响，上述技术方案并未有效的解决挡雨的问题。

4、为此，本发明提供一种配电改造电线穿引装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种配电改造电线穿引装置，包括基座，所述基座上设置有对电线进行夹持和接引的机械臂，还包括：安装在所述基座外侧的伸缩杆；活动铰接在所述伸缩杆顶端的支撑杆；安装在所述支撑杆上的遮护伞，遮护伞包括若干沿所述支撑杆轴向排列的扇形板，底端所述扇形板与所述支撑杆固接，其余所述扇形板与所述支撑杆转动连接，通过旋转顶端所述扇形板带动遮护伞开合，遮护伞张开后挡在位于所述基座工作区域内的电线上方。基座上可配置线夹机构、剥线机构和包机构等装置，在对高压电线进行接线时，通过机械手将待接引的电线夹住，将该电线穿引至已经剥皮的电线处，然后可进行搭接等操作；遮护伞采用绝缘材质，多个扇形板组成扇子结构，相邻两个扇形板之间紧密贴合。

3、优选的，所述扇形板的底端设有围挡机构，所述围挡机构包括：转动安装在所述扇形板内部的转轴：缠绕在所述转轴上的挡帘，所述扇形板的底端开设有供所述挡帘向下伸出的开口槽。

4、优选的，所述挡帘从展开后的遮护伞中向下伸出后，所述挡帘的底端移动至电线的下方，且所述挡帘不与电线接触。

5、优选的，相邻两个所述转轴之间通过传动机构进行传动，所述传动机构包括：固接在所述转轴一端的第一齿轮；转动安装在所述扇形板内部的转板，所述转板套设在所述转轴的另一端，所述转板与所述转轴同心；转动安装在所述转板上的第二齿轮；链带，所述第二齿轮与所述转轴之间通过链带进行传动；所述转板向上偏转后，位于该所述转板上的第二齿轮与相邻所述转轴上的第一齿轮接触并啮合传动。

6、优选的，所述传动机构还包括：分别开设在所述扇形板顶部和底部的配合槽；用于推动所述转板向上偏转的支撑弹簧；固接在所述第二齿轮上的从动轮，所述从动轮的外径大于所述第二齿轮的外径，所述从动轮与所述第一齿轮错开分布；遮护伞展开后，相邻两个所述扇形板上的所述配合槽对齐，支撑弹簧推动所述转板旋转，带动所述第二齿轮穿过所述配合槽并与上方所述第一齿轮啮合；遮护伞合拢后，所述扇形板通过挤压位于其下方的所述从动轮带动所述齿板向下偏转。

7、优选的，相邻两个所述挡帘的底端通过定型机构连为一体，所述定型机构包括：分别固接在各个所述挡帘上的配重杆；分别滑动插接在相邻两个所述配重杆内部的滑杆，所述滑杆上设有复位弹簧；设在所述滑杆上的卡板和卡槽，相邻两个所述配重杆内的所述滑杆之间通过卡板和卡槽进行卡接。

8、优选的，所述滑杆的端部固接有斜坡板，所述斜坡板的内部设有上下贯通的竖槽，所述卡板安装在竖槽内，所述卡槽开设在所述斜坡板上，所述斜坡板的顶端和底端均设有斜坡，电线与所述斜坡板接触时通过斜坡推动所述斜坡板向所述配重杆内部移动；所述卡板包括底板和钩板，所述底板中靠近所述配重杆的一端转动安装在所述斜坡板的底部，所述底板的另一端延伸至所述斜坡板的下方，所述底板上安装有扭簧和阻尼件，所述钩板固接在所述底板的上方，所述钩板的顶端插入相邻所述斜坡板中的所述卡槽内。

9、优选的，同一组所述定型机构内的两个所述卡板前后分布，所述底板呈倾斜状。

10、优选的，所述定型机构还包括：受压板，所述受压板中靠近所述配重杆的一端转动安装在所述斜坡板的顶端，所述受压板的另一端延伸至所述斜坡板的上方；固接在所述受压板底端的弧形齿板，位于同一所述斜坡板上的所述弧形齿板与所述卡板前后分布；固接子所述底板上的齿轮件，所述弧形齿板与所述齿轮件啮合连接。

11、优选的，单个所述挡帘上设有两层所述定型机构，两层所述定型机构上下分布，且两组定型机构之间的间距大于电线外径。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种配电改造电线穿引装置，通过在伸缩杆上设置可收拢折叠和展开的遮护伞，始状态下，伸缩杆处于收缩的状态，遮护伞处于折叠状态，并垂直贴在收缩杆上，以减少空间占用；当在雨天进行工作时，遮护伞展开并罩在机械手以及对电线进行操作的区域上方，起到挡雨的效果，改善了雨天作业时，雨水可能对剥开的电线造成侵蚀以及对接线工作造成影响的问题。

14、2.本发明所述的一种配电改造电线穿引装置，在有风的雨天进行作业时，雨水可能倾斜飘洒至遮护伞的下方，通过在遮护伞的底部设置可伸出和卷收的挡帘来提高挡雨效果，遮护伞的折叠结构使得多个转轴不同轴，通过设置传动机构使得不同轴的多个转轴同步旋转，从而将多个挡帘同时向下伸出，对工作区域进行遮护。

15、3.本发明所述的一种配电改造电线穿引装置，通过在挡帘上设置定型机构，多个挡帘之间通过定型机构连为一个整体，提高了挡帘的围拢状态稳定性，改善了挡帘容易受风吹影响而散开的问题，同时，定型机构可自动穿越电线，使得挡帘的遮护区域包含了电线的下方区域，挡雨效果更好。

16、4.本发明所述的一种配电改造电线穿引装置，定型机构的工作要求多个挡帘同步移动，而传动机构可保证多个挡帘同步移动，传动机构与定型机构相配合，使得挡帘的伸出和卷收过程更加稳定。

技术特征：

1.一种配电改造电线穿引装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有对电线进行夹持和接引的机械臂(100)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述扇形板(4)的底端设有围挡机构(5)，所述围挡机构(5)包括：

3.根据权利要求2所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述挡帘(52)从展开后的遮护伞中向下伸出后，所述挡帘(52)的底端移动至电线的下方，且所述挡帘(52)不与电线接触。

4.根据权利要求3所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：相邻两个所述转轴(51)之间通过传动机构(6)进行传动，所述传动机构(6)包括：

5.根据权利要求4所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述传动机构(6)还包括：

6.根据权利要求5所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：相邻两个所述挡帘(52)的底端通过定型机构(7)连为一体，所述定型机构(7)包括：

7.根据权利要求6所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述滑杆(72)的端部固接有斜坡板(721)，所述斜坡板(721)的内部设有上下贯通的竖槽(722)，所述卡板(73)安装在竖槽(722)内，所述卡槽(74)开设在所述斜坡板(721)上，所述斜坡板(721)的顶端和底端均设有斜坡，电线与所述斜坡板(721)接触时通过斜坡推动所述斜坡板(721)向所述配重杆(71)内部移动；

8.根据权利要求7所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：同一组所述定型机构(7)内的两个所述卡板(73)前后分布，所述底板(731)呈倾斜状。

9.根据权利要求8所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述定型机构(7)还包括：

10.根据权利要求9所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：单个所述挡帘(52)上设有两层所述定型机构(7)，两层所述定型机构(7)上下分布，且两组定型机构(7)之间的间距大于电线外径。

技术总结
本发明属于电网作业技术领域，具体的说是一种配电改造电线穿引装置，包括安装在基座上的机械臂；安装在所述基座外侧的伸缩杆；活动铰接在所述伸缩杆顶端的支撑杆；安装在所述支撑杆上的遮护伞，遮护伞包括若干沿所述支撑杆轴向排列的扇形板；通过在伸缩杆上设置可收拢折叠和展开的遮护伞，始状态下，伸缩杆处于收缩的状态，遮护伞处于折叠状态，并垂直贴在收缩杆上，以减少空间占用；当在雨天进行工作时，遮护伞展开并罩在机械手以及对电线进行操作的区域上方，起到挡雨的效果，改善了雨天作业时，雨水可能对剥开的电线造成侵蚀以及对接线工作造成影响的问题。

技术研发人员：陈浩,田雨辰,李岩,张莹,姜肇建,郭西西,岳斌
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25