丝杆升降输送机的同步运行方法及电路与流程

本发明涉及自动输送的，特别是丝杆升降输送机的。

背景技术：

1、丝杆升降输送机由于安装位置的限制不能加装机械连杆机构，所以丝杆电机需要分别加装两个电机驱动，但这种结构很难保证两个电机的同步性。目前的控制系统为了保证两个电机的同步性，用一台变频器同时驱动两台电机，在电机参数、丝杆螺距等参数相同的情况下，短时运行是可靠的，可以实现两台电机的同步运行。但当机构运行超过一定时间后，在机械丝杆的间隙、电机齿轮间隙或者电机刹车间隙等一些外部不可避免的因素影响下，两台电机的丝杆就无法达到同步运行，设备上的货物会出现上下倾斜的情况，从而导致设备无法正常使用。

技术实现思路

1、本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种丝杆升降输送机的同步运行方法及电路，能够解决以上问题。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种丝杆升降输送机的同步运行方法，丝杆升降输送机包括丝杆顶升机构和链条输送机，所述链条输送机的两侧设有固定机架，固定机架上安装有丝杆顶升机构，丝杆顶升机构包括升降丝杆、丝杆电机和丝杆螺母，升降丝杆通过丝杆电机驱动转动，丝杆螺母与升降丝杆螺纹连接，链条输送机与丝杆螺母固定安装，两个升降丝杆分别通过独立的丝杆电机驱动转动，两个丝杆电机与一个变频器相连接，所述变频器的输出端并联接入两个接触器，每个接触器单独连接一个丝杆电机，所述接触器与plc控制器相连接，plc控制器连接有回零校准开关，丝杆顶升机构启动时，plc控制器控制两个接触器同时接通，使两个丝杆电机同时启动；丝杆顶升机构到位停止时，回零校准开关向plc控制器发送回零信号，plc控制器接收到回零信号后，分别控制对应的接触器断开，控制丝杆电机到位停止。

3、作为优选，所述回零校准开关包括上升到位接近开关和下降到位接近开关，上升到位接近开关和下降到位接近开关分别设置在升降丝杆的上下两侧，丝杆顶升机构上升到位时会触发上升到位接近开关，上升到位接近开关向plc控制器发送回零信号，plc控制器控制对应的接触器断开，使对应的丝杆电机单独停止；丝杆顶升机构下降到位时会触发下降到位接近开关，下降到位接近开关向plc控制器发送回零信号，plc控制器控制对应的接触器断开，使对应的丝杆电机单独停止。

4、作为优选，两侧的丝杆螺母上分别安装有光电传感器发送器和光电传感器接收器，当两侧的丝杆螺母高度相差过大，链条输送机倾斜角度过大，一侧的接收器无法接收到发送器发射的信号时，plc控制器会发出警报并停机。

5、本发明还提出了一种丝杆升降输送机的同步运行电路，包括电机控制主回路和回零检测控制回路，电机控制主回路和回零检测控制回路连接plc控制器，电机控制主回路的输出端并联接入两个接触器，分别为接触器km1和接触器km2，接触器km1和接触器km2分别连接丝杆电机，所述回零检测控制回路包括并联设置的上升到位接近开关和下降到位接近开关。

6、作为优选，所述回零检测控制回路还包括并联设置的上升减速接近开关和下降减速接近开关。

7、本发明的有益效果：本发明运用了在变频器下端增加接触器分开控制的方法，并通过上下回零校准控制的逻辑，可以充分实现对两台电机的分别控制，达到两个电机在起动时同步启动，停止时分别停止的目的，有效解决了因外部机械产生的间隙引起的设备不同步的问题，让设备更高效维护更方便；本申请只需对电路进行改进，不需要对设备进行额外改装，可以应用到现有的设备上，改进成本低，且改进效果好。

8、本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种丝杆升降输送机的同步运行方法，其特征在于：丝杆升降输送机包括丝杆顶升机构(1)和链条输送机(2)，所述链条输送机(2)的两侧设有固定机架(3)，固定机架(3)上安装有丝杆顶升机构(1)，丝杆顶升机构(1)包括升降丝杆、丝杆电机和丝杆螺母，升降丝杆通过丝杆电机驱动转动，丝杆螺母与升降丝杆螺纹连接，链条输送机(2)与丝杆螺母固定安装，两个升降丝杆分别通过独立的丝杆电机驱动转动，两个丝杆电机与一个变频器相连接，所述变频器的输出端并联接入两个接触器，每个接触器单独连接一个丝杆电机，所述接触器与plc控制器相连接，plc控制器连接有回零校准开关，丝杆顶升机构(1)启动时，plc控制器控制两个接触器同时接通，使两个丝杆电机同时启动；丝杆顶升机构(1)到位停止时，回零校准开关向plc控制器发送回零信号，plc控制器接收到回零信号后，分别控制对应的接触器断开，控制丝杆电机到位停止。

2.如权利要求1所述的丝杆升降输送机的同步运行方法，其特征在于：所述回零校准开关包括上升到位接近开关和下降到位接近开关，上升到位接近开关和下降到位接近开关分别设置在升降丝杆的上下两侧，丝杆顶升机构(1)上升到位时会触发上升到位接近开关，上升到位接近开关向plc控制器发送回零信号，plc控制器控制对应的接触器断开，使对应的丝杆电机单独停止；丝杆顶升机构(1)下降到位时会触发下降到位接近开关，下降到位接近开关向plc控制器发送回零信号，plc控制器控制对应的接触器断开，使对应的丝杆电机单独停止。

3.如权利要求1所述的丝杆升降输送机的同步运行方法，其特征在于：两侧的丝杆螺母上分别安装有光电传感器发送器和光电传感器接收器，当两侧的丝杆螺母高度相差过大，链条输送机(2)倾斜角度过大，一侧的接收器无法接收到发送器发射的信号时，plc控制器会发出警报并停机。

4.一种丝杆升降输送机的同步运行电路，其特征在于：包括电机控制主回路和回零检测控制回路，电机控制主回路和回零检测控制回路连接plc控制器，电机控制主回路的输出端并联接入两个接触器，分别为接触器km1和接触器km2，接触器km1和接触器km2分别连接丝杆电机，所述回零检测控制回路包括并联设置的上升到位接近开关和下降到位接近开关。

5.如权利要求4所述的丝杆升降输送机的同步运行电路，其特征在于：所述回零检测控制回路还包括并联设置的上升减速接近开关和下降减速接近开关。

技术总结
本发明公开了一种丝杆升降输送机的同步运行方法，丝杆升降输送机包括丝杆顶升机构和链条输送机，所述链条输送机的两侧设有固定机架，固定机架上安装有丝杆顶升机构，所述变频器的输出端并联接入两个接触器，每个接触器单独连接一个丝杆电机，所述接触器与PLC控制器相连接，PLC控制器连接有回零校准开关。本发明运用了在变频器下端增加接触器分开控制的方法，并通过上下回零校准控制的逻辑，可以充分实现对两台电机的分别控制，达到两个电机在起动时同步启动，停止时分别停止的目的，有效解决了因外部机械产生的间隙引起的设备不同步的问题。

技术研发人员：姜跃君,欧文兵
受保护的技术使用者：安歌科技（集团）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15